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3.2 Anwendung des Gate-Konzepts auf den CbW-Szenarienkatalog
dass sich die Anzahl und die Position der während der Ausführung des vom Fahrer
beauftragten Manövers zu passierenden Gates eindeutig bestimmen lassen. Gleiches gilt
für den den Gates zugewiesenen Informationsbedarf für die Entscheidungsfindung. Dies
führt zu der folgenden Hypothese:
H 1
Für repräsentative Szenarien lassen sich die Anzahl und die Position der Entscheidungspunkte,
die während der Manöverausführung zu passieren sind sowie
der den Entscheidungspunkten zugewiesene Informationsbedarf immer eindeutig
bestimmen.
Hypothese H 1 stellt somit die elementare Hypothese dar. Für die Szenarien, die zu
einer Falsifikation dieser Hypothese führen, ist das Gate-Konzept, unabhängig von der
technischen Lösung, nicht realisierbar.
Eine Bewährung von Hypothese H 1 vorausgesetzt, ist zudem zu untersuchen, ob sich
für eine Kombination aus Fahrmanöver und Szenerieklasse, beispielsweise die Kombination
des Manövers "Linksabbiegen" mit allen Szenerien der Klasse „Kreuzung“,
immer eine identische Folge von Entscheidungspunkten bezüglich Anzahl und Position
ergibt. Hierdurch ließe sich ein identisches und damit für alle Szenerien einer Klasse
konsistentes Verhalten der Automation ableiten. Dies führt zu folgender Hypothese:
H 2
Kombinationen identischer Manöver mit Szenerien einer Klasse führen immer
zu einer identischen Folge von Entscheidungspunkten entlang der geplanten
Trajektorie zur Manöverausführung.
3.2.1 Gate-Identifikation und Analyse des Informationsbedarfs
Zur Untersuchung von Hypothese H 1 wird das Gate-Konzept auf eine Vielzahl von
Szenarien angewandt. Die Ermittlung der Szenarien erfolgt hierbei gemäß der in Abschnitt
2.1.2 beschriebenen Methodik. Die systematisch ermittelten Szenerien 128 werden
mit den jeweils zulässigen Manövern des CbW-Fahrzeugs zu insgesamt 400 Szenarien
verknüpft. So ergibt sich beispielsweise die Kombination der Szenerie „X-Kreuzung“
mit den Manövern „Linksabbiegen“, „Kreuzung passieren“, „Rechtsabbiegen“ und
„Wenden“. Die in dieser frühen Konzeptphase durchgeführte Gate-Identifikation und
Analyse des Informationsbedarfs beschränkt sich auf die grundlegende Betrachtung
regulärer Szenarien, die im öffentlichen Straßenverkehr auftreten können. Der Katalog
umfasst keine Szenarien mit erhöhtem Risiko, welches durch andere Verkehrsteilnehmer
(beispielsweise „vorausfahrendes Fahrzeug verliert Ladung“), deren Fehlverhalten
128 Der dieser Arbeit zu Grunde gelegte Szeneriekatalog ist Anhang A zu entnehmen.
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