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3.2 Anwendung des Gate-Konzepts auf den CbW-Szenarienkatalog<br />
dass sich die Anzahl und die Position der während der Ausführung des vom Fahrer<br />
beauftragten Manövers zu passierenden Gates eindeutig bestimmen lassen. Gleiches gilt<br />
für den den Gates zugewiesenen Informationsbedarf für die Entscheidungsfindung. Dies<br />
führt zu der folgenden Hypothese:<br />
H 1<br />
Für repräsentative Szenarien lassen sich die Anzahl und die Position der Entscheidungspunkte,<br />
die während der Manöverausführung zu passieren sind sowie<br />
der den Entscheidungspunkten zugewiesene Informationsbedarf immer eindeutig<br />
bestimmen.<br />
Hypothese H 1 stellt somit die elementare Hypothese dar. Für die Szenarien, die zu<br />
einer Falsifikation dieser Hypothese führen, ist das Gate-Konzept, unabhängig von der<br />
technischen Lösung, nicht realisierbar.<br />
Eine Bewährung von Hypothese H 1 vorausgesetzt, ist zudem zu untersuchen, ob sich<br />
für eine Kombination aus Fahrmanöver und Szenerieklasse, beispielsweise die Kombination<br />
des Manövers "Linksabbiegen" mit allen Szenerien der Klasse „Kreuzung“,<br />
immer eine identische Folge von Entscheidungspunkten bezüglich Anzahl und Position<br />
ergibt. Hierdurch ließe sich ein identisches und damit für alle Szenerien einer Klasse<br />
konsistentes Verhalten der Automation ableiten. Dies führt zu folgender Hypothese:<br />
H 2<br />
Kombinationen identischer Manöver mit Szenerien einer Klasse führen immer<br />
zu einer identischen Folge von Entscheidungspunkten entlang der geplanten<br />
Trajektorie zur Manöverausführung.<br />
3.2.1 Gate-Identifikation und Analyse des Informationsbedarfs<br />
Zur Untersuchung von Hypothese H 1 wird das Gate-Konzept auf eine Vielzahl von<br />
Szenarien angewandt. Die Ermittlung der Szenarien erfolgt hierbei gemäß der in Abschnitt<br />
2.1.2 beschriebenen Methodik. Die systematisch ermittelten Szenerien 128 werden<br />
mit den jeweils zulässigen Manövern des CbW-Fahrzeugs zu insgesamt 400 Szenarien<br />
verknüpft. So ergibt sich beispielsweise die Kombination der Szenerie „X-Kreuzung“<br />
mit den Manövern „Linksabbiegen“, „Kreuzung passieren“, „Rechtsabbiegen“ und<br />
„Wenden“. Die in dieser frühen Konzeptphase durchgeführte Gate-Identifikation und<br />
Analyse des Informationsbedarfs beschränkt sich auf die grundlegende Betrachtung<br />
regulärer Szenarien, die im öffentlichen Straßenverkehr auftreten können. Der Katalog<br />
umfasst keine Szenarien mit erhöhtem Risiko, welches durch andere Verkehrsteilnehmer<br />
(beispielsweise „vorausfahrendes Fahrzeug verliert Ladung“), deren Fehlverhalten<br />
128 Der dieser Arbeit zu Grunde gelegte Szeneriekatalog ist Anhang A zu entnehmen.<br />
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