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3 Entwicklung des Interaktionskonzepts
sicheren Zustand, dem Stillstand am Gate 125 , überführt wird. Sobald das Gate „freigeschaltet“
wird, erfolgt die Reaktivierung des im Speicher abgelegten Manövers. Das
Gate-Konzept führt zu der in Abbildung 3-4 dargestellten Erweiterung der CbW-
Systemarchitektur auf der Bahnführungsebene. Die Erweiterung besteht aus der Gate-
Steuerung („Gate Control“), die der Manöversteuerung („Maneuver Control“) mit dem
in Abschnitt 1.3.2 beschriebenen Funktionsumfang vorgeschaltet ist. Die Gate- und die
Manöversteuerung werden in dem Manövermanagement zusammengefasst.
Abbildung 3-4: Um die Gate-Steuerung („Gate Control“) erweiterte Systemarchitektur auf der
Bahnführungsebene (basierend auf Geyer et al. 126 und Hakuli et al. 127 )
3.2 Anwendung des Gate-Konzepts auf den
CbW-Szenarienkatalog
Aus dem Fokus dieser Arbeit, der Untersuchung der Realisierbarkeit des Gate-
Konzepts, ergeben sich zwei grundsätzliche Fragestellungen.
Einerseits ist zu überprüfen, ob das Gate-Konzept auf repräsentative Szenarien, die ein
CbW-Fahrzeug bewältigen muss, anwendbar ist. Eine Grundvoraussetzung hierfür ist,
125 Der Stillstand am Gate ist ein möglicher sicherer Zustand für die im Rahmen dieser Arbeit betrachteten
Szenarien.
126 Geyer et al. (2012): Ermittlung der Anforderungen an die Umfelderkennung für Conduct-by-Wire, S. 4
127 Hakuli et al. (2010): Development and Validation of Manoeuvre-Based Driver Assistance Functions
for Conduct-by-Wire with IPG CarMaker
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