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Inhaltsverzeichnis
Abkürzungen ................................................................................................................ VIII
Formelzeichen und Indizes ............................................................................................. X
Kurzzusammenfassung ................................................................................................ XII
1 Einleitung und Zielsetzung .......................................................................................... 1
1.1 Motivation .............................................................................................................. 1
1.2 Stand der Forschung und Technik .......................................................................... 3
1.2.1 Begriffsdefinitionen ..................................................................................... 3
1.2.2 Assistierte Fahrzeugführung ........................................................................ 5
1.2.3 Teilautomatisierte Fahrzeugführung ............................................................ 6
1.2.4 Hochautomatisierte Fahrzeugführung .......................................................... 8
1.2.5 Vollautomatisierte Fahrzeugführung ............................................................ 9
1.2.6 Bewertung und Fazit zum Stand der Forschung und Technik ................... 10
1.3 Identifikation des Forschungsbedarfs und Beitrag dieser Arbeit ......................... 13
1.3.1 H-Mode ...................................................................................................... 13
1.3.2 Conduct-by-Wire ........................................................................................ 15
1.3.3 Forschungsziele und -methodik ................................................................. 18
2 Anforderungsanalyse ................................................................................................. 21
2.1 Szenarienidentifikation ......................................................................................... 21
2.1.1 Stand der Forschung und Technik .............................................................. 21
2.1.2 Entwicklung eines CbW-Szenarienkatalogs .............................................. 23
2.2 Fahrerverhalten an Entscheidungspunkten ........................................................... 27
2.2.1 Verhaltensvorschriften gemäß Straßenverkehrsordnung ............................ 27
2.2.2 Der menschliche Entscheidungsprozess .................................................... 27
2.2.3 Fahrerverhaltensanalysen ........................................................................... 30
2.3 Fazit und Diskussion der Ergebnisse .................................................................... 31
3 Entwicklung des Interaktionskonzepts .................................................................... 32
3.1 Das Gate-Konzept ................................................................................................ 32
3.1.1 Ableitung von Systemausprägungen .......................................................... 34
3.1.2 Sicherheitskonzept ..................................................................................... 37
3.2 Anwendung des Gate-Konzepts auf den CbW-Szenarienkatalog ........................ 38
3.2.1 Gate-Identifikation und Analyse des Informationsbedarfs ........................ 39
3.2.2 Konsistenzanalyse ...................................................................................... 42
3.3 Fazit und Diskussion der Ergebnisse .................................................................... 44
4 Funktionsumfang der Automation ........................................................................... 47
4.1 Integration des Gate-Konzepts in die CbW-Systemarchitektur ............................ 47
4.1.1 Gate-Steuerung ........................................................................................... 47
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