Download - tuprints - Technische Universität Darmstadt
Download - tuprints - Technische Universität Darmstadt
Download - tuprints - Technische Universität Darmstadt
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
3 Entwicklung des Interaktionskonzepts<br />
N<br />
W<br />
Q 2<br />
Q 1<br />
I,L<br />
Q 3<br />
Q 4<br />
I,E<br />
S<br />
O<br />
Abbildung 3-1: Exemplarisches Szenario mit identifizierten Gates (Kreuzungsquadranten Q i ,<br />
Gate-Positionen I,E und I,L und Himmelsrichtung der Kreuzungszufahrten)<br />
3.1.1 Ableitung von Systemausprägungen<br />
Das zuvor beschriebene Gate-Konzept bildet die Grundlage für die systematische Ableitung<br />
unterschiedlicher Systemausprägungen. Ausgehend von der Betrachtung der konventionellen<br />
Fahrzeugführung, bei der der Fahrer die Entscheidungen während der<br />
Manöverausführung eigenständig trifft, kann der Fahrer eines CbW-Fahrzeugs bei der<br />
Annäherung an ein Gate in kooperativer Weise durch die Automation unterstützt werden.<br />
Die sich hieraus ergebenden Systemausprägungen unterscheiden sich in ihrem<br />
Automationsgrad. Die Definition dieser Automationsgrade im Kontext der teilautomatisierten<br />
Fahrzeugführung erfordert eine Betrachtung der potentiellen Fehler bei der<br />
Entscheidungsfindung durch die Automation:<br />
Bei der Interpretation einer Fahrsituation sind grundsätzlich zwei mögliche Fehlertypen<br />
zu vermeiden: Falsch-Positiv-Fehler (auch bekannt als Beta- oder Typ II Fehler) 119 und<br />
Falsch-Negativ-Fehler (auch bekannt als Alpha- oder Typ I Fehler) 120 . Während die<br />
Automation bei Falsch-Positiven-Fehlern ein Objekt erkennt, wo sich in Wirklichkeit<br />
keines befindet, was zu nicht situationsgerechten Handlungen führen kann, erkennt die<br />
Automation ein existierendes Objekt bei Falsch-Negativ-Fehlern nicht, wodurch situationsgerechte<br />
Handlungen ausbleiben können.<br />
Die Herausforderung bei der Entwicklung einer Systemarchitektur besteht darin, dass<br />
Maßnahmen zur Reduktion der Auftretenswahrscheinlichkeit einer der beiden Fehlerarten<br />
automatisch zu einer Erhöhung der anderen führt. Systemarchitekturen für vollautomatisierte<br />
Fahrzeugführungskonzepte sind daher meist auf einem komplexen Sicher-<br />
119 Vogt et al. (2011): Dictionary of statistics & methodology, S.7<br />
120 Vogt et al. (2011): Dictionary of statistics & methodology, S.27<br />
34