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2.1 Szenarienidentifikation
Szenerien
(StVO, Regelwerke für das
Straßenwesen)
Szenen
(Verhalten dynamischer
Objekte)
Szenarien
(Manöver des CbW-
Fahrzeugs)
Abbildung 2-1: Methodik zur Erstellung des CbW-Szenarienkatalogs
Die identifizierten Szenerien und deren beschreibende Parameter lassen sich einer der
vier in Tabelle 2-1aufgeführten Klassen „Kreuzung“, „Kreisverkehr“, „Querverkehr“
und „Längsverkehr“ zuordnen. Die Auswahl der Merkmale orientiert sich an den für die
Untersuchungspunkte dieser Arbeit relevanten Einflussfaktoren. So werden in dieser
frühen Konzeptphase ideale Umweltbedingungen angenommen, so dass die die Szenerie
beeinflussenden Faktoren wie Lichtverhältnisse oder der Fahrbahnzustand nicht berücksichtigt
werden.
Die auf diese Weise identifizierten Szenerieklassen treten im realen Straßenverkehr nur
selten getrennt voneinander auf. Beispielsweise stellt die Kombination einer Kreuzung
mit Fußgängerüberwegen eine häufig auftretende Szenerie dar. Hinsichtlich einer möglichst
vollständigen Abdeckung aller in der Realität auftretenden Szenerien kann in zwei
Schritten vorgegangen werden. Zunächst werden alle Szenerien systematisch miteinander
kombiniert und im zweiten Schritt nicht sinnvolle Kombination gestrichen beziehungsweise
die Zulässigkeit dieser Kombination anhand der Regelwerke für das Straßenwesen
in Deutschland und der Straßenverkehrsordnung (StVO) überprüft. 94
Der entwickelte Szeneriekatalog wurde anhand von Videodaten von im Rhein-Main-
Gebiet durchgeführten Messfahrten 95 validiert. Hierbei konnte keine Szenerie identifiziert
werden, die anhand der Merkmale des entwickelten Katalogs nicht oder unvollständig
hätte definiert werden können. Durch gezielte Auswahl der für den jeweiligen
Untersuchungsfokus relevanten Szenerieparameter kann der Umfang des Katalogs
reduziert werden.
94 Anhang A ist eine Übersicht über die möglichen Kombinationen zu entnehmen
95 Die zufällig ausgewählte Strecke hat eine Gesamtlänge von 400 km. Der Anteil der Straßentypen ergibt
sich zu 63% Landstraße und 37 % Stadtstraße.
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