Download - tuprints - Technische Universität Darmstadt

2 Anforderungsanalyse
kehrssituationen. Hierunter befinden sich auch nicht sinnvolle Kombinationen, die im
Anschluss „manuell“ aussortiert werden müssen. Zudem erfolgt die Situationsbeschreibung
prinzipbedingt aus der Perspektive des Ego-Fahrzeugs. Die die anderen Verkehrsteilnehmer
betreffenden Situationsparameter, wie bspw. die Fahrtrichtungsbeschränkung
bei der Zufahrt auf eine Kreuzung, werden demnach nicht berücksichtigt.
Der von Benda entwickelte Katalog wurde im Folgenden für unterschiedliche Anwendungen
weiterentwickelt und dessen Umfang reduziert. So identifiziert Galsterer 82 zur
Untersuchung der Fahrerbeanspruchung einen realen Versuchsparcours im Großraum
München, der möglichst viele der von Benda ermittelten Situationen enthält. Fastenmeier
83 reduziert den Katalog von Benda auf acht Kategorien mit jeweils bis zu sieben
Ausprägungen und bestimmt die Häufigkeit des Auftretens der durch eine systematische
Parametervariation gewonnenen Situationen. Hieraus ergibt sich ein Situationskatalog
mit jeweils 100 Situationen für jeden der vier Fahrtypen „Fahrt von/zur Arbeit“, „Erledigungsfahrt“,
„Freizeitfahrt“ und „Wochenendfahrt“ zur Untersuchung des Fahrerverhaltens.
Zur Untersuchung der situativen Anforderungsanalyse von Fahraufgaben erweitern
Fastenmeier et al. 84 diesen Katalog jedoch wieder durch im Rahmen von
Feldstudien empirisch identifizierte Fahrsituationen sowie Merkmalsausprägungen.
Domsch et al. 85 präsentieren einen Katalog von Referenzfahrsituationen für die Entwicklung
von Fahrerassistenzsystemen, der auf einem nicht näher definierten Merkmalskatalog
basiert.
Ein weiterer typischer Ansatz, der als erster Schritt bei der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen
verfolgt wird, ist die Identifikation potentiellen Assistenzbedarfs basierend
auf einer Unfalldatenanalyse 86 . Das Ergebnis dieses Vorgehens sind sogenannte
Use-Case-Kataloge. Diese Use-Cases werden im weiteren Verlauf des Entwicklungsprozesses
zu Test-Cases abstrahiert, die es ermöglichen, die entwickelte Funktionalität
unter kontrollierbaren Bedingungen zu überprüfen. Vergleichbar ist das Vorgehen bei
der Entwicklung des Funktionsumfangs vollautomatisierter Fahrzeuge, der meist auf
einen spezifischen Anwendungsfall, beispielsweise das Fahren auf der Autobahn, oder
Aufgaben, die im Rahmen von Wettbewerben wie beispielsweise der DARPA Urban
82 Galsterer (1979): Belastung und Beanspruchung von Kraftfahrern
83 Fastenmeier (1995): Die Verkehrssituation als Analyseeinheit im Verkehrssystem
84 Fastenmeier et al. (2007): Driving task analysis as a tool in traffic safety research and practice
85 Domsch et al. (2008): Einsatz von Referenzfahrsituationen bei der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen
86 Beispiele sind Vollrath et al. (2006): Ableitung von Anforderungen an Fahrerassistenzsysteme aus
Sicht der Verkehrssicherheit; Reichart (2001): Menschliche Zuverlässigkeit beim Führen von Kraftfahrzeugen
oder Kühn et al. (2009): Benefit Estimation of Advanced Driver Assistance Systems for
Cars Derived from Real-Life Accidents
22