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1 Einleitung und Zielsetzung
Abbildung 1-4: Elementare Systemarchitektur auf der Bahnführungsebene (basierend
auf Hakuli et al. 79 )
1.3.3 Forschungsziele und -methodik
Die Untersuchungen im Bereich der Ergonomie und der fahrzeugseitigen Funktionsentwicklung
beschränken sich bislang auf das grundlegende Interaktionskonzept von
CbW in Form der Manöverbeauftragung durch den Fahrer und der Manöverausführung
durch die beschriebene Manöversteuerung und den Fahrfunktionskatalog.
Neben der reinen Manöverentscheidung entsteht in Szenarien mit erhöhtem Kollisionsrisiko,
in denen die Trajektorie anderer Verkehrsteilnehmer gekreuzt wird, zusätzlicher
Entscheidungsbedarf bezüglich der sicheren Ausführbarkeit des Manövers. In den bisherigen
Untersuchungen wird stets davon ausgegangen, dass diese Aufgabe allein von der
Automation übernommen wird, wobei keine Betrachtung potentieller technischer Grenzen
erfolgt. Ebenso wird die Realisierbarkeit einer kooperativen Interaktion zwischen
Fahrer und Automation zur Entscheidungsfindung während der Manöverausführung
bislang nicht untersucht. Die zuvor beschriebenen Ansätze der Arbitrierung und der auf
dem Valential basierenden Manöverempfehlung im Rahmen von H-Mode beziehen sich
auf die Interaktion bis zur Manöverentscheidung, nicht aber auf die Phase der Manöverausführung.
79 Hakuli et al. (2010): Development and Validation of Manoeuvre-Based Driver Assistance Functions for
Conduct-by-Wire with IPG CarMaker
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