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1.3 Identifikation des Forschungsbedarfs und Beitrag dieser Arbeit<br />
Handlung basiert. In diesem Kontext untersuchen Heesen et al. 68 eine Anpassung des<br />
Verhaltens der Automation in Abhängigkeit der Dringlichkeit einer Entscheidungsfindung<br />
(„Handlungsspannung“).<br />
1.3.2 Conduct-by-Wire<br />
Abbildung 1-3 zeigt die Übertragung des CbW-Konzepts auf das zu Beginn dieses<br />
Kapitels eingeführte Drei-Ebenen-Modell der Fahrzeugführung nach Donges. Im Vergleich<br />
zu der in Abbildung 1-1 dargestellten konventionellen Fahrzeugführung wird die<br />
Interaktion zwischen Fahrer und Fahrzeug durch die ereignisbasierte Kommunikation<br />
über Manöverbefehle von der Stabilisierungs- auf die Bahnführungsebene angehoben.<br />
Fahrer<br />
Fahrzeug<br />
Umwelt<br />
Fahrmission<br />
Navigation<br />
Straßennetzwerk<br />
Gewählte Route<br />
Zeitplanung<br />
Bahnführung<br />
Beauftragte<br />
Manöver<br />
Road Conduct-by- Surface<br />
Wire<br />
Verkehrssituation<br />
Stabilisierung<br />
Road Surface<br />
Road Stabilisierung Surface<br />
Fahrzeugbewegung<br />
Fahrbahn<br />
Aktuelle Trajektorie<br />
Bereich sicherer Fahrzustände<br />
Routenalternativen<br />
Abbildung 1-3: Manöverbasierte Fahrzeugführung nach dem CbW-Prinzip 69<br />
Basierend auf dem vom Fahrer beauftragten Manöver erfolgen durch die Automation<br />
fahrzeugseitig die Trajektorienberechnung sowie deren Umsetzung auf der Stabilisierungsebene.<br />
Hierdurch entfällt für den Fahrer in der Regel der Eingriff auf der Stabilisierungsebene.<br />
Der Funktionsumfang der Manöverschnittstelle kann jedoch, initiiert<br />
durch die Automation, beispielsweise in wenig strukturierten Umgebungen, oder durch<br />
den Fahrer, beispielsweise zur Trajektorienparametrierung, degradiert werden. Der<br />
Fahrer erhält zudem über die Manöverschnittstelle Informationen bezüglich der situationsabhängigen<br />
Ausführbarkeit von Manövern.<br />
68 Heesen et al. (2010): Haptisch-multimodale Interaktion für hochautomatisierte, kooperative Fahrzeugführung<br />
bei Fahrstreifenwechsel-, Brems- und Ausweichmanövern, S. 5<br />
69 Nach Winner et al. (2005): X-by-Wire Betätigungselemente - Überblick und Ausblick<br />
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