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1 Einleitung und Zielsetzung
rein“ (hoher Automationsgrad, der Reiter hält die Zügel locker). Bei H-Mode ist der
Fahrer in jedem der beiden Automationsmodi permanent über eine aktive Schnittstelle
mit der Automation verbunden.
Den ersten Schritt zu einer weiteren Konzeptkonkretisierung bildet die Ermittlung der
Erwartungen und der prinzipiellen Akzeptanz potentieller Nutzer sowie die Identifikation
des grundlegenden Funktionsumfangs der Automation 60 . Ein Schwerpunkt der Forschungsarbeiten
zu H-Mode liegt auf der Ausgestaltung der Benutzerschnittstelle. So
untersuchen Kienle et al. 61 die Bedienung über einen aktiven Stick und Heesen et al. 62
die Funktionserweiterung herkömmlicher Bedienelemente. Ein weiterer Fokus der
Forschungsarbeiten liegt auf der Übergabe der Fahrzeugführungsaufgabe von der Automation
an den Fahrer. Weißgerber et al. 63 untersuchen das Potential kontaktanaloger
Head-up-Displays zur Anzeige des Systemzustands und der Systemabsicht. Heesen und
Baumann 64 entwickeln ein Konzept zur Rückmeldung von Automations(un)sicherheit
zur Verbesserung der Kontrollierbarkeit durch den Fahrer. Damböck et al. 65 ermitteln
den Zeitbedarf für die Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrer in repräsentativen
Szenarien.
Entsprechend der beschriebenen Metapher wird die Automation bei H-Mode als intelligenter
Interaktionspartner des Fahrers betrachtet. Ergänzend zu den beschriebenen
Arbeiten untersuchen Kelsch et al. 66 eine als „Arbitrierung“ bezeichnete Mediation
zwischen Fahrer und Automation als Lösungsansatz für mögliche Konflikte im Mensch-
Maschine-System. Löper et al. 67 überführen das H-Mode-Konzept auf einen manöverbasierten
Ansatz. Dabei erfolgt eine Manöverempfehlung durch die Automation, die auf
der Bestimmung einer als „Valential“ bezeichneten Kenngröße für die Wertigkeit einer
60 Flemisch et al. (2005): Vom Fahrer zum Reiter? Zwischenbericht 2005 auf dem Weg von der H-
Metapher zum H-Mode für Bodenfahrzeuge
61 Kienle et al. (2009): Towards an H-Mode for highly automated vehicles: driving with side sticks
62 Heesen et al. (2010): Haptisch-multimodale Interaktion für hochautomatisierte, kooperative Fahrzeugführung
bei Fahrstreifenwechsel-, Brems- und Ausweichmanövern, S. 7
63 Weißgerber et al. (2012): Auswirkung einer kontaktanalogen Anzeige auf die Querführung hochautomatisierter
Fahrzeuge
64 Heesen et al. (2012): Rückmeldung von Automations(un)sicherheit als Möglichkeit zur Verbesserung
der Kontrollierbarkeit von Automationsfehlern bei hoch- beziehungsweise teilautomatisiertem Fahren
65 Damböck et al. (2012): Übernahmezeiten beim hochautomatisierten Fahren
66 Kelsch et al. (2006): Links oder rechts, schneller oder langsamer? Grundlegende Fragestellungen beim
Cognitive Systems Engineering von hochautomatisierter Fahrzeugführung, S. 4
67 Löper et al. (2008): Kooperative, manöverbasierte Automation und Arbitrierung als Bausteine für
hochautomatisiertes Fahren, S. 9 ff.
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