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1 Einleitung und Zielsetzung<br />
rein“ (hoher Automationsgrad, der Reiter hält die Zügel locker). Bei H-Mode ist der<br />
Fahrer in jedem der beiden Automationsmodi permanent über eine aktive Schnittstelle<br />
mit der Automation verbunden.<br />
Den ersten Schritt zu einer weiteren Konzeptkonkretisierung bildet die Ermittlung der<br />
Erwartungen und der prinzipiellen Akzeptanz potentieller Nutzer sowie die Identifikation<br />
des grundlegenden Funktionsumfangs der Automation 60 . Ein Schwerpunkt der Forschungsarbeiten<br />
zu H-Mode liegt auf der Ausgestaltung der Benutzerschnittstelle. So<br />
untersuchen Kienle et al. 61 die Bedienung über einen aktiven Stick und Heesen et al. 62<br />
die Funktionserweiterung herkömmlicher Bedienelemente. Ein weiterer Fokus der<br />
Forschungsarbeiten liegt auf der Übergabe der Fahrzeugführungsaufgabe von der Automation<br />
an den Fahrer. Weißgerber et al. 63 untersuchen das Potential kontaktanaloger<br />
Head-up-Displays zur Anzeige des Systemzustands und der Systemabsicht. Heesen und<br />
Baumann 64 entwickeln ein Konzept zur Rückmeldung von Automations(un)sicherheit<br />
zur Verbesserung der Kontrollierbarkeit durch den Fahrer. Damböck et al. 65 ermitteln<br />
den Zeitbedarf für die Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrer in repräsentativen<br />
Szenarien.<br />
Entsprechend der beschriebenen Metapher wird die Automation bei H-Mode als intelligenter<br />
Interaktionspartner des Fahrers betrachtet. Ergänzend zu den beschriebenen<br />
Arbeiten untersuchen Kelsch et al. 66 eine als „Arbitrierung“ bezeichnete Mediation<br />
zwischen Fahrer und Automation als Lösungsansatz für mögliche Konflikte im Mensch-<br />
Maschine-System. Löper et al. 67 überführen das H-Mode-Konzept auf einen manöverbasierten<br />
Ansatz. Dabei erfolgt eine Manöverempfehlung durch die Automation, die auf<br />
der Bestimmung einer als „Valential“ bezeichneten Kenngröße für die Wertigkeit einer<br />
60 Flemisch et al. (2005): Vom Fahrer zum Reiter? Zwischenbericht 2005 auf dem Weg von der H-<br />
Metapher zum H-Mode für Bodenfahrzeuge<br />
61 Kienle et al. (2009): Towards an H-Mode for highly automated vehicles: driving with side sticks<br />
62 Heesen et al. (2010): Haptisch-multimodale Interaktion für hochautomatisierte, kooperative Fahrzeugführung<br />
bei Fahrstreifenwechsel-, Brems- und Ausweichmanövern, S. 7<br />
63 Weißgerber et al. (2012): Auswirkung einer kontaktanalogen Anzeige auf die Querführung hochautomatisierter<br />
Fahrzeuge<br />
64 Heesen et al. (2012): Rückmeldung von Automations(un)sicherheit als Möglichkeit zur Verbesserung<br />
der Kontrollierbarkeit von Automationsfehlern bei hoch- beziehungsweise teilautomatisiertem Fahren<br />
65 Damböck et al. (2012): Übernahmezeiten beim hochautomatisierten Fahren<br />
66 Kelsch et al. (2006): Links oder rechts, schneller oder langsamer? Grundlegende Fragestellungen beim<br />
Cognitive Systems Engineering von hochautomatisierter Fahrzeugführung, S. 4<br />
67 Löper et al. (2008): Kooperative, manöverbasierte Automation und Arbitrierung als Bausteine für<br />
hochautomatisiertes Fahren, S. 9 ff.<br />
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