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1.3 Identifikation des Forschungsbedarfs und Beitrag dieser Arbeit
Eine Lösung für die Problematik zunehmender Komplexität durch Kombination mehrerer
Assistenzsysteme und einen wichtigen Schritt in Richtung vollautomatisierter Fahrzeugführung
bieten teilautomatisierte Fahrzeugführungskonzepte. Während bei den auf
einer reinen Delegation basierenden Konzepten die Probleme hinsichtlich der wechselnden
Ausführung von Aufgaben zwischen Fahrer und Automation weiterhin bestehen,
könnte dies durch die kooperative Bewältigung von Aufgaben und dem kontinuierlichen
Übergang zwischen Unterstützungsgraden überwunden werden. Konzepte wie
CbW oder H-Mode erfüllen zudem weiterhin die rechtlichen Grundlagen, da die Verantwortung
über die Fahrzeugführung beim Fahrer verbleibt. Diese Einschätzung bestätigen
Neuendorf et al. 59 in einer Betrachtung der Übertragbarkeit der Automatisierung
bei der Führung von Flugzeugen auf die Anwendung im Automobilbereich. So führte
die Automation in der Luftfahrt zu einer starken Reduzierung der durch den Menschen
zu bewältigenden Aufgaben und zu einer gesteigerten Sicherheit, jedoch auch zu einer
erhöhten Komplexität durch die Anzahl und Kopplung automatischer Funktionen. Die
konventionelle Automatisierung von Routineaufgaben führt zu einem Verlust von Fertigkeiten
bei der Crew und einer damit einhergehenden Unterforderung in weiten Funktionsbereichen
sowie zu einer Überforderung bei der Problemlösung in Notfällen. Nach
Neuendorf et al. stellt daher der sich in der Luftfahrt bewährte Ansatz der kooperativen
Automation, die eine transparente und ebenenübergreifende Interaktion ermöglicht,
einen vielversprechenden Ansatz für die Anwendung im Automobilbereich dar.
1.3 Identifikation des Forschungsbedarfs
und Beitrag dieser Arbeit
Im Folgenden werden das H-Mode- und das Conduct-by-Wire-Konzept als Ausprägungen
der teilautomatisierten, kooperativen Fahrzeugführung detailliert beschrieben.
Zudem werden die auf den jeweiligen Konzepten basierenden weiterführenden Forschungsarbeiten
als Grundlage für die Identifikation des Forschungsbedarfs dargestellt.
1.3.1 H-Mode
H-Mode basiert auf der Interaktionsmetapher „Reiter-Pferd“ mit dem Ziel der Reduzierung
der Systemkomplexität. Das Pferd (die Automation) bezieht sein Umfeld in sein
Handeln ein, informiert/warnt den Reiter (Fahrer) und handelt gegebenenfalls eigenständig.
In Anlehnung an diese Metapher existieren bei H-Mode zwei Automationsgrade:
„Tight rein“ (niedriger Automationsgrad, der Reiter hält die Zügel fester) und „loose
59 Neuendorf et al. (2006): Pilot-in-the-loop - Auf dem Weg zum ''artificial co-pilot'' im Automobil
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