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1 Einleitung und Zielsetzung
durchführen. Seit den ersten prototypischen Demonstrationen beispielsweise durch
Dickmanns 40 nahm die Zahl der Prototypenfahrzeuge in den letzten Jahren stark zu.
Neben den erzielten technischen Fortschritten waren Wettbewerbe wie die DARPA
Challenges, in der letzten Ausgabe in Form der DARPA Urban Challenge 41 , Haupttreiber
dieser Entwicklung. Während die Fahrzeuge bei diesen Wettbewerben in abgesperrten
Bereichen operieren und zuvor definierte Fahraufgaben ausführen, wird in Projekten
wie dem Google Self-Driving-Car 42 , dem Stadtpilot der Technischen Universität Braunschweig
43 oder AutoNOMOS 44 der Freien Universität Berlin die vollautomatisierte
Fahrzeugführung im öffentlichen Straßenverkehr erforscht.
1.2.6 Bewertung und Fazit zum Stand der Forschung und
Technik
Die Untersuchung der Auswirkungen der Automatisierung auf den Menschen stellt ein
breites wissenschaftliches Feld dar. Einen Überblick über die Entwicklung in unterschiedlichen
Anwendungsfeldern, die dabei gemachten Erfahrungen und abzuleitenden
Maßnahmen für künftige Entwicklungen liefern beispielsweise Nof 45 und Christoffersen
et al. 46 . Auch die Frage nach der geeigneten Automationsstufe, beispielsweise nach der
zehnstufigen Taxonomie von Sheridan und Verplank 47 , wird vielfach untersucht. So
kommen beispielsweise Moray et al. 48 zu dem Schluss, dass die Effektivität des
Mensch-Maschine-Systems stark von der Komplexität, der Schwierigkeit und der Dynamik
der zu kontrollierenden Aufgabe abhängt. Je nach erforderlicher Reaktionsgeschwindigkeit
kann der Mensch als Entscheider hierbei geeignet oder ungeeignet sein.
40 Dickmanns (1980): Untersuchungen und Arbeitsschritte zum Thema künstliche Intelligenz: Rechnersehen
und -steuerung dynamischer Systeme nach Maurer (2000): Flexible Automatisierung von Straßenfahrzeugen
mit Rechnersehen
41 Buehler et al. (2009): The DARPA Urban Challenge Autonomous Vehicles in City Traffic
42 Markoff (2010): Google Cars Drive Themselves, in Traffic
43 Saust et al. (2011): Autonomous Vehicle Guidance on Braunschweig’s Inner Ring Road within the
Stadtpilot Project
44 Wang et al. (2011): Action Annotated Trajectory Generation for Autonomous Maneuvers on Structured
Road Networks
45 Nof (2009): Automation: What It Means to Us Around the World
46 Christoffersen et al. (2002): How to make Automated Systems Team Players
47 Sheridan et al. (1978): Human and Computer Control of Undersea Teleoperators
48 Moray et al. (2000): Adaptive Automation, Trust, and Self-Confidence in Fault Management of Time-
Critical Tasks
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