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1.2 Stand der Forschung und Technik
1.2.5 Vollautomatisierte Fahrzeugführung
Im Falle der vollautomatisierten Fahrzeugführung erfolgt die Fahrer-Fahrzeug-
Interaktion hauptsächlich auf der Navigationsebene. Der Fahrer überträgt die unterlagerten
Schritte der Fahrzeugführung vollständig der Automation, welche die sichere Ausführung
der Fahrmission garantieren muss. In diesem Falle hat die Automation jegliche
Entscheidung selbst zu treffen, ohne auf den Fahrer, der entsprechend dem Konzept der
vollautomatisierten Fahrzeugführung nicht in der Handlungsschleife ist, zurückgreifen
zu können. Dies erfordert eine hohe Leistungsfähigkeit hinsichtlich der Perzeptionsund
Kognitionsleistungsfähigkeit der maschinellen Umfeldwahrnehmung.
Die unterschiedlichen Systemausprägungen lassen sich hinsichtlich dem Anwendungsfokus
und der von der Automation übernommenen Umfeldinterpretation unterteilen. So
existieren beeindruckende Leistungsdemonstrationen im Bereich der vollautomatisierten
Fahrzeugführung im fahrdynamischen Grenzbereich wie beispielsweise der BMW
TrackTrainer 33 oder der Audi TTS Pikes Peak von Volkswagen und der Stanford University
34 . Diese Systeme basieren auf einer vom System im Voraus erlernten und geplanten
Trajektorie unter Verwendung hochgenauer Positionierungssysteme wie
DGPS 35 . Ähnliche Systeme werden auch im Bereich der Erprobung und Absicherung
von Systemen, bei denen der menschlichen Fahrer von der physischen Belastung der
Fahraufgabe durch die Automation entlastet wird, eingesetzt. Beispiele hierfür sind die
von Hurich 36 und Jäger 37 beschriebenen Systeme.
Bei anderen Systemausprägungen, wie beispielsweise VIAC 38 der Universität Parma
und dem auf die Bildung von Nutzfahrzeugkonvois mit geringen Fahrzeugabständen
fokussierte Forschungsprojekt KONVOI 39 , erfolgt die Fahrzeugführung basierend auf
der über maschinelle Umfeldwahrnehmung bestimmten Trajektorie eines Führungsfahrzeugs.
Im Gegensatz dazu existieren Systeme, die die Bahnführung situationsadaptiv
und eigenständig auf der Basis von Daten der maschinellen Umfeldwahrnehmung
33 Waldmann et al. (2010): Der BMW TrackTrainer - automatisiertes Fahren im Grenzbereich auf der
Nürburgring Nordschleife
34 Langer et al. (2012): Up to the Limits: Autonomous Audi TTS
35 Differential Global Positioning System
36 Hurich (2009): Koordiniertes Automatisiertes Fahren zum Entwickeln, Prüfen und Absichern von
Assistenzsystemen
37 Jäger (2009): Autonomes System für fahrerloses Testing
38 VisLab Autonomous Intercontinental Challenge (vgl. Bertozzi et al. (2011): VIAC: an Out of Ordinary
Experiment)
39 Deutschle et al. (2009): Das KONVOI Projekt - Entwicklung und Untersuchung des Einsatzes von
Lkw-Konvois
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