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1 Einleitung und Zielsetzung
Der Betrachtungsschwerpunkt bei H-Mode 29 liegt auf einer durch die H(orse)-Metapher
inspirierten haptisch-multimodalen Interaktion. Bei H-Mode werden das Beispiel des
Reiters und seines Pferds auf die teilautomatisierte Fahrzeugführung übertragen und die
Instanziierung der kooperativen Kontrolle mit Schwerpunkt auf der haptischmultimodalen
Kopplung zwischen Automation und Fahrer verfolgt. Während die Automation
in dem assistierten Modus „tight rein“ nur einen geringen Einfluss auf die Fahrzeugführung
hat, übernimmt sie diese größtenteils in dem teilautomatisierten Modus
„loose rein“. Der Fahrer ist in jedem der beiden Automationsmodi permanent über eine
aktive Schnittstelle mit dem Fahrzeug verbunden.
Das an der Technischen Universität München erforschte Konzept der Teleoperation 30
stellt im Kontext der teilautomatisierten Fahrzeugführung eine Sonderrolle dar. Bei
diesem Konzept beauftragt ein Operator, der sich nicht in dem Fahrzeug befindet, auf
der unteren Ebene der Bahnführungsebene die Ausführung von Trajektoriensegmenten
an die Automation. Die Automation übernimmt auch in diesem Fall die Fahrzeuglängsund
–querführung, während die Verantwortung bei dem menschlichen Interaktionspartner
verbleibt. Die Motivation der Teleoperation besteht in der automatisierten Führung
von Fahrzeugen ohne Insassen, beispielsweise der Verlagerung von Mietwagen an einen
anderen Standort. Es handelt sich demnach nicht um eine durch den Fahrer mit Unterstützung
der Automation absolvierte Fahrmission.
1.2.4 Hochautomatisierte Fahrzeugführung
Während bei der Teilautomatisierung die permanente Verfügbarkeit des Fahrers zur
Übernahme der Fahrzeugführungsaufgabe vorausgesetzt wird, unterscheiden sich hochautomatisierte
Konzepte dadurch, dass hierfür eine gewisse Zeitreserve zugelassen wird.
Hierbei wird der Fahrer durch eine geeignete Übernahmeaufforderung in die Handlungsschleife
überführt. Ein Beispiel für ein derartiges Konzept ist der im Rahmen von
HAVEit entwickelte Temporary Auto Pilot 31 , bei dem der Fahrer die Fahrzeugführung
auf Bahnführungs- und Stabilisierungsebene vollständig an die Automation übergibt.
Durch eine Fahrerzustandsbewertung wird die Aufmerksamkeit des Fahrers im Hinblick
auf die ihm verbleibende Aufgabe der Systemüberwachung kontrolliert. Ein ähnlicher
Ansatz wird in dem Forschungsvorhaben BMW Connected Drive 32 verfolgt.
29 Flemisch et al. (2003): The H-Metaphor as a guideline for vehicle automation and interaction
30 Gnatzig et al. (2012): Die Teleoperation als Ansatz zur fahrerlosen Fahrzeugführung
31 Bartels et al. (2011): Hochautomatisiertes Fahren auf der Autobahn
32 Spannheimer et al. (2012): Hochautomatisiertes Fahren - Technologie und Herausforderung
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