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1 Einleitung und Zielsetzung<br />
Der Betrachtungsschwerpunkt bei H-Mode 29 liegt auf einer durch die H(orse)-Metapher<br />
inspirierten haptisch-multimodalen Interaktion. Bei H-Mode werden das Beispiel des<br />
Reiters und seines Pferds auf die teilautomatisierte Fahrzeugführung übertragen und die<br />
Instanziierung der kooperativen Kontrolle mit Schwerpunkt auf der haptischmultimodalen<br />
Kopplung zwischen Automation und Fahrer verfolgt. Während die Automation<br />
in dem assistierten Modus „tight rein“ nur einen geringen Einfluss auf die Fahrzeugführung<br />
hat, übernimmt sie diese größtenteils in dem teilautomatisierten Modus<br />
„loose rein“. Der Fahrer ist in jedem der beiden Automationsmodi permanent über eine<br />
aktive Schnittstelle mit dem Fahrzeug verbunden.<br />
Das an der <strong>Technische</strong>n <strong>Universität</strong> München erforschte Konzept der Teleoperation 30<br />
stellt im Kontext der teilautomatisierten Fahrzeugführung eine Sonderrolle dar. Bei<br />
diesem Konzept beauftragt ein Operator, der sich nicht in dem Fahrzeug befindet, auf<br />
der unteren Ebene der Bahnführungsebene die Ausführung von Trajektoriensegmenten<br />
an die Automation. Die Automation übernimmt auch in diesem Fall die Fahrzeuglängsund<br />
–querführung, während die Verantwortung bei dem menschlichen Interaktionspartner<br />
verbleibt. Die Motivation der Teleoperation besteht in der automatisierten Führung<br />
von Fahrzeugen ohne Insassen, beispielsweise der Verlagerung von Mietwagen an einen<br />
anderen Standort. Es handelt sich demnach nicht um eine durch den Fahrer mit Unterstützung<br />
der Automation absolvierte Fahrmission.<br />
1.2.4 Hochautomatisierte Fahrzeugführung<br />
Während bei der Teilautomatisierung die permanente Verfügbarkeit des Fahrers zur<br />
Übernahme der Fahrzeugführungsaufgabe vorausgesetzt wird, unterscheiden sich hochautomatisierte<br />
Konzepte dadurch, dass hierfür eine gewisse Zeitreserve zugelassen wird.<br />
Hierbei wird der Fahrer durch eine geeignete Übernahmeaufforderung in die Handlungsschleife<br />
überführt. Ein Beispiel für ein derartiges Konzept ist der im Rahmen von<br />
HAVEit entwickelte Temporary Auto Pilot 31 , bei dem der Fahrer die Fahrzeugführung<br />
auf Bahnführungs- und Stabilisierungsebene vollständig an die Automation übergibt.<br />
Durch eine Fahrerzustandsbewertung wird die Aufmerksamkeit des Fahrers im Hinblick<br />
auf die ihm verbleibende Aufgabe der Systemüberwachung kontrolliert. Ein ähnlicher<br />
Ansatz wird in dem Forschungsvorhaben BMW Connected Drive 32 verfolgt.<br />
29 Flemisch et al. (2003): The H-Metaphor as a guideline for vehicle automation and interaction<br />
30 Gnatzig et al. (2012): Die Teleoperation als Ansatz zur fahrerlosen Fahrzeugführung<br />
31 Bartels et al. (2011): Hochautomatisiertes Fahren auf der Autobahn<br />
32 Spannheimer et al. (2012): Hochautomatisiertes Fahren - Technologie und Herausforderung<br />
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