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1 Einleitung und Zielsetzung
sind der Stau- oder der Baustellenassistent 14 und für noch im Forschungsstadium befindliche
Systeme der Überhol 15 - oder der Kreuzungsassistent 16 .
Ein neuer zu beobachtender Trend besteht zudem in der Erforschung und Entwicklung
ressourcenschonender FAS. Die unterschiedlichen Konzepte, wie die an der RWTH
Aachen entwickelte Advanced ACC 17 , verfolgen meist eine vorausschauende Parametrierung
der Betriebsweise von FAS unter Einbeziehung erweiterter Umfeldinformationen
des e-horizons 18 . Das Forschungsvorhaben eco 2 DAS verfolgt einen Topdown-Ansatz
zur Entwicklung einer generischen Architektur zur Darstellung ressourcenschonender
FAS-Funktionalitäten basierend auf einem Informationsaustausch zwischen
FAS- und Antriebsmanagement 19 .
1.2.3 Teilautomatisierte Fahrzeugführung
Während moderne FAS entweder die Längs- oder die Querführung eines Fahrzeugs
über einen längeren Zeitraum übernehmen, ist die teilautomatisierte Fahrzeugführung
dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die Längs- als auch die Querführung auf der
Bahnführungsebene durch die Automation ausgeführt werden. Die Verantwortung über
die Fahrzeugführung verbleibt jedoch, wie bei der assistierten Fahrzeugführung, beim
Fahrer. Die verschiedenen Ausprägungen der teilautomatisierten Fahrzeugführung
lassen sich hinsichtlich der Art der Interaktion zwischen Fahrer und Automation unterscheiden.
Die auf einer reinen Delegation basierende Fahrzeugführung ist durch eine sequentielle
Assistenz 20 gekennzeichnet, bei der der Fahrer und die Automation abwechselnd die
Fahrzeugführung übernehmen. Demnach delegiert der Fahrer die Fahrzeugführung an
die Automation, überwacht deren Ausführung und hält sich permanent für eine sofortige
Übernahme der Fahrzeugführung bereit. Hierzu zählen die zuvor beschriebenen inte-
14 Hoeger et al. (2011): HAVEit Final report, S. 240
15 Hohm (2010): Umfeldklassifikation und Identifikation von Überholzielen für ein Überholassistenzsystem
16 Klanner (2008): Entwicklung eines kommunikationsbasierten Querverkehrsassistenten im Fahrzeug
und Mages (2009): Top-Down-Funktionsentwicklung eines Einbiege- und Kreuzenassistenten
17 Zlocki (2010): Vorausschauendes ACC zur Steigerung der Energieeffizienz von Hybridfahrzeugen
18 Kastner et al. (2011): Task-based environment interpretation and system architecture for next generation
ADAS, S. 24
19 Korzenietz (2013): Requirement analysis for a universal system architecture for ecological and economical
driver assistance systems
20 Hakuli et al. (2012): Kooperative Automation, S .642
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