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1.2 Stand der Forschung und Technik
des Themas dieser Arbeit und kann in den einzelnen Kategorien keine Vollständigkeit
gewährleisten. 10
1.2.2 Assistierte Fahrzeugführung
Moderne und heute am Markt verfügbare Fahrerassistenzsysteme (FAS) 11 werden mit
dem Ziel der Erhöhung der Sicherheit und des Fahrkomforts entwickelt. Diese Systeme
decken in ihrer heutigen Ausführung den Automationsgrad „assistiert“ ab. Zu den
Sicherheitssystemen zählen Fahrdynamikregelsysteme wie ABS und ESP sowie Systeme,
die Unfälle vermeiden oder deren Folgen lindern sollen, wie beispielsweise Frontalkollisionsschutzsysteme
(kurz CMS: Collision Mitigation Systems), Spurhalteassistenten
(kurz LKS: Lane Keeping Support) oder Fahrstreifenwechselassistenten (kurz
LCDA: Lane Change Decision Aid). Vertreter aus der Gruppe der komforterhöhenden
FAS sind meist dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer eine spezifische Teilaufgabe
der Fahrzeugführung an die Automation delegiert. Hierzu zählen beispielsweise die
Adaptive Cruise Control (ACC), die eine vom Fahrer gewählte Wunschgeschwindigkeit
und eine Zeitlücke zu vorausfahrenden Fahrzeugen einregelt oder die verschiedenen
Ausprägungen der Einparkassistenz. Diese Systeme übernehmen somit Teile der Fahrzeugführung
auf der Stabilisierungs- und der Bahnführungsebene. Eine klare Trennung
der Assistenzziele Sicherheit und Komfort ist dabei nicht immer eindeutig möglich und
auch nicht zwingend erforderlich 12 . Das am Markt verfügbare breite Angebot an modernen
FAS wird zunehmend von Modellen der Ober- und oberen Mittelklasse auf die
untere Mittel- und Kompaktklasse ausgeweitet 13 .
Ein häufig im Bereich der Forschung verfolgter Ansatz zur Optimierung der Funktionsqualität
und somit zur Erhöhung der Nutzerakzeptanz existierender Systeme besteht in
der Interpretation der Fahrerabsicht oder in der auf Fahrermodellen basierenden Systemparametrierung.
Die Entwicklung neuer Systeme basiert einerseits auf der Kombination
komplementärer Systeme, wie beispielsweise von ACC und LKS zu einer integrierten
Längs- und Querführung, und andererseits auf der Identifikation von Assistenzpotential
aus Unfalldaten. Beispiele für kurz vor der Markteinführung stehende Systeme
10 Einen detaillierteren Überblick bieten beispielsweise Winner et al. (2012): Handbuch Fahrerassistenzsysteme
oder Bishop (2005): Intelligent vehicle technology and trends
11 Im englischsprachigen Raum als ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) bezeichnet
12 Vgl. Winner et al. (2013): Maße für den Sicherheitsgewinn von Fahrerassistenzsystemen, S. 16
13 Beispielsweise in der aktuellen A-Klasse von Mercedes-Benz (vgl. Schopper et al. (2012): Radarbasierte
Assistenzsysteme)
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