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D Ermittlung der Anforderungen an die maschinelle<br />
Umfeldwahrnehmung<br />
D.1 Anforderungen aus dem Szeneriewissen<br />
Tabelle D-1: Erforderliches Szeneriewissen für die Klassen „Kreuzung“ und „Kreisverkehr“<br />
Klasse Informationsbedarf Erkennung mittels Umfeldsensorik<br />
Kreuzung<br />
Kreisverkehr<br />
Existenz der Kreuzung<br />
(Ende entscheidungsfreie Fahrt)<br />
Vorfahrtsregelung<br />
Kreuzungstyp<br />
(X-, T-, oder Sternkreuzung)<br />
Anordnung Straßenzüge bezogen<br />
auf Ego-Zufahrt<br />
Kreuzungszufahrten<br />
Kreuzungsausfahrten<br />
Zulässige Fahrtrichtungen des<br />
Ego-Fahrstreifens<br />
Existenz des Kreisverkehrs<br />
(Ende entscheidungsfreie Fahrt)<br />
Vorfahrtsregelung<br />
Kreisverkehrszufahrten<br />
Kreisverkehrsausfahrten<br />
Zulässige Fahrtrichtungen des<br />
Ego-Fahrstreifens<br />
Fahrbahnmarkierungen, bauliche Begrenzungen<br />
(z.B. Borde), Einmündungen<br />
Fahrbahnmarkierungen, Verkehrszeichen, Lichtsignalanlagen<br />
Anzahl der verbundenen Straßenzüge:<br />
Fahrbahnmarkierungen, bauliche Begrenzungen<br />
(z.B. Borde), Einmündungen<br />
Fahrbahnmarkierungen, bauliche Begrenzungen<br />
(z.B. Borde), Einmündungen<br />
Verkehrszeichen, bauliche Begrenzungen (z.B.<br />
Borde), Einmündungen<br />
Verkehrszeichen, , bauliche Begrenzungen (z.B.<br />
Borde), Einmündungen<br />
Fahrbahnmarkierungen<br />
Fahrbahnmarkierungen, bauliche Begrenzungen<br />
(z.B. Borde), Einmündungen<br />
Fahrbahnmarkierungen, Verkehrszeichen, Lichtsignalanlagen<br />
Verkehrszeichen, , bauliche Begrenzungen (z.B.<br />
Borde), Einmündungen<br />
Verkehrszeichen, , bauliche Begrenzungen (z.B.<br />
Borde), Einmündungen<br />
Fahrbahnmarkierungen<br />
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