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C Anwendung des Gate-Konzepts auf den CbW-Szenarienkatalog<br />
C.3 Besonderheiten Kreuzung/Kreisverkehr<br />
I,T<br />
I,R<br />
Abbildung C-3: Gate-Identifikation für Wendefahrbahn (links) und Bypass (rechts)<br />
Tabelle C-3: Definition der Gate-Positionen für Wendefahrbahn und Bypass<br />
Gate Definition Gate-Position Informationsbedarf<br />
I,T<br />
I,R<br />
R,R<br />
Schnittpunkt Ego-Fahrzeug mit gestrichelter Verbindungslinie<br />
zwischen der unterbrochenen Begrenzung<br />
der gekreuzten Straße<br />
Schnittpunkt Ego-Fahrzeug mit virtueller Verbindungslinie<br />
zwischen der unterbrochenen Begrenzung<br />
der gekreuzten Straße<br />
Schnittpunkt Ego-Fahrzeug mit Haltlinie<br />
Lateral verlaufende Begrenzungslinie<br />
Begrenzung (Fahrbahnmarkierungen,<br />
Borde) der gekreuzten<br />
Straße<br />
Lateral verlaufende Haltlinie<br />
C.4 Querverkehr<br />
CT,E<br />
CT,E<br />
Abbildung C-4: Gate-Identifikation für Klasse „Querverkehr“ (Cross traffic)<br />
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