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7 Gesamtfazit und Ausblick<br />
Den Ausgangspunkt dieser Arbeit bildet die Fragestellung, ob eine kooperative Entscheidungsfindung<br />
hinsichtlich der Ausführbarkeit von Fahrmanövern im Kontext der<br />
teilautomatisierten Fahrzeugführung nach dem Conduct-by-Wire-Prinzip darstellbar ist.<br />
Das Ziel dieser Arbeit besteht in der Entwicklung eines Interaktionskonzepts, das die<br />
Anforderungen des Fahrers und der Automation gleichermaßen berücksichtigt, sowie<br />
der Untersuchung dessen technischer Realisierbarkeit.<br />
Der in dieser Arbeit gewählte Top-down-Ansatz beginnt mit grundlegenden Betrachtungen<br />
auf der Systemebene. Hierzu zählen die Ermittlung der zu erfüllenden Anforderungen,<br />
wie die Identifikation repräsentativer Szenarien, einzuhaltende verhaltensrechtliche<br />
Vorschriften sowie Anforderungen des Fahrers an eine kooperative Interaktion. Das<br />
Ergebnis einer hierauf basierenden Konzeptentwicklung ist das sogenannte „Gate-<br />
Konzept“, das aus einer Segmentierung der Manöverausführung in Form zu passierender<br />
Entscheidungspunkte, den „Gates“, besteht. Aus dieser Konzeptidee werden drei<br />
Systemausprägungen abgeleitet, die sich durch den realisierten Automationsgrad und<br />
somit durch den Assistenzgrad bei der Entscheidungsfindung unterscheiden. Zudem<br />
wird das entwickelte Interaktionskonzept durch ein Sicherheitskonzept erweitert, das<br />
das Fahrzeug im Falle einer ausbleibenden Entscheidung der beiden Interaktionspartner<br />
Fahrer oder Automation in einen sicheren Zustand, dem Stillstand am Gate, überführt.<br />
Grundlegende Betrachtungen zur Realisierbarkeit des Gate-Konzepts zeigen, dass sich<br />
dieses auf 400 repräsentative Szenarien theoretisch anwenden lässt. So sind die Position<br />
der Gates sowie der den Gates zugewiesene Informationsbedarf stets eindeutig zu definieren.<br />
Jedoch führt diese Betrachtung auch zu ersten Anforderungen an die maschinelle<br />
Umfeldwahrnehmung. Es zeigt sich, dass die zu passierende Gate-Sequenz während der<br />
Manöverausführung in Szenerien einer Klasse, beispielsweise das Linksabbiegen an<br />
Kreuzungen, abhängig von die Szenerie beschreibenden Merkmalen ist. So existiert<br />
keine standardisierbare und auf alle Szenarien einer Klasse anwendbare Gate-Sequenz.<br />
Ferner ist eine Identifikation der Szeneriemerkmale durch eine dafür geeignete Umfeldwahrnehmung<br />
erforderlich. Diese grundlegenden Betrachtungen auf der Systemebene<br />
basieren auf einem Szenarienkatalog, der systematisch aus den Richtlinien für die<br />
Anlage von Straßen und der Straßenverkehrsordnung abgeleitet wurde. Die Übertragbarkeit<br />
der Ergebnisse auf länderspezifische Besonderheiten kann daher durch Anwendung<br />
der Methodik mit den entsprechenden Richtlinien untersucht werden.<br />
Der zweite Teil der Arbeit befasst sich mit der Konkretisierung des entwickelten Interaktionskonzepts<br />
auf der Funktionsebene in Form einer regelungstechnischen Funktionsentwicklung<br />
sowie der Ermittlung der Anforderungen an die maschinelle Umfeldwahr-<br />
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