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7 Gesamtfazit und Ausblick
Den Ausgangspunkt dieser Arbeit bildet die Fragestellung, ob eine kooperative Entscheidungsfindung
hinsichtlich der Ausführbarkeit von Fahrmanövern im Kontext der
teilautomatisierten Fahrzeugführung nach dem Conduct-by-Wire-Prinzip darstellbar ist.
Das Ziel dieser Arbeit besteht in der Entwicklung eines Interaktionskonzepts, das die
Anforderungen des Fahrers und der Automation gleichermaßen berücksichtigt, sowie
der Untersuchung dessen technischer Realisierbarkeit.
Der in dieser Arbeit gewählte Top-down-Ansatz beginnt mit grundlegenden Betrachtungen
auf der Systemebene. Hierzu zählen die Ermittlung der zu erfüllenden Anforderungen,
wie die Identifikation repräsentativer Szenarien, einzuhaltende verhaltensrechtliche
Vorschriften sowie Anforderungen des Fahrers an eine kooperative Interaktion. Das
Ergebnis einer hierauf basierenden Konzeptentwicklung ist das sogenannte „Gate-
Konzept“, das aus einer Segmentierung der Manöverausführung in Form zu passierender
Entscheidungspunkte, den „Gates“, besteht. Aus dieser Konzeptidee werden drei
Systemausprägungen abgeleitet, die sich durch den realisierten Automationsgrad und
somit durch den Assistenzgrad bei der Entscheidungsfindung unterscheiden. Zudem
wird das entwickelte Interaktionskonzept durch ein Sicherheitskonzept erweitert, das
das Fahrzeug im Falle einer ausbleibenden Entscheidung der beiden Interaktionspartner
Fahrer oder Automation in einen sicheren Zustand, dem Stillstand am Gate, überführt.
Grundlegende Betrachtungen zur Realisierbarkeit des Gate-Konzepts zeigen, dass sich
dieses auf 400 repräsentative Szenarien theoretisch anwenden lässt. So sind die Position
der Gates sowie der den Gates zugewiesene Informationsbedarf stets eindeutig zu definieren.
Jedoch führt diese Betrachtung auch zu ersten Anforderungen an die maschinelle
Umfeldwahrnehmung. Es zeigt sich, dass die zu passierende Gate-Sequenz während der
Manöverausführung in Szenerien einer Klasse, beispielsweise das Linksabbiegen an
Kreuzungen, abhängig von die Szenerie beschreibenden Merkmalen ist. So existiert
keine standardisierbare und auf alle Szenarien einer Klasse anwendbare Gate-Sequenz.
Ferner ist eine Identifikation der Szeneriemerkmale durch eine dafür geeignete Umfeldwahrnehmung
erforderlich. Diese grundlegenden Betrachtungen auf der Systemebene
basieren auf einem Szenarienkatalog, der systematisch aus den Richtlinien für die
Anlage von Straßen und der Straßenverkehrsordnung abgeleitet wurde. Die Übertragbarkeit
der Ergebnisse auf länderspezifische Besonderheiten kann daher durch Anwendung
der Methodik mit den entsprechenden Richtlinien untersucht werden.
Der zweite Teil der Arbeit befasst sich mit der Konkretisierung des entwickelten Interaktionskonzepts
auf der Funktionsebene in Form einer regelungstechnischen Funktionsentwicklung
sowie der Ermittlung der Anforderungen an die maschinelle Umfeldwahr-
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