Download - tuprints - Technische Universität Darmstadt
Download - tuprints - Technische Universität Darmstadt
Download - tuprints - Technische Universität Darmstadt
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
6 Evaluierung des Gate-Konzepts<br />
Basierend auf den Ergebnissen der qualitativen Betrachtung, werden in der folgenden<br />
statistischen Auswertung nur die aufgezeichneten Szenarien berücksichtigt, bei denen<br />
die Probanden die Entscheidung nach der Anzeige des Manövers getroffen und das<br />
Anhaltemanöver in den Szenarien, in denen ein sicheres Passieren des Gates nicht<br />
möglich war, explizit beauftragt haben. Die Entscheidungszeit wird als Zeitdifferenz<br />
zwischen der Anzeige des an der Kreuzung von der Automation ausgeführten Manövers<br />
bis zur Kommunikation der Entscheidung durch den Fahrer über das Bedienelement<br />
definiert. Die Entscheidungszeit umfasst somit die Phase der Annäherung mit einer<br />
konstanten Geschwindigkeit und gegebenenfalls die Aktivierungsdauer des Gate-<br />
Annäherungsmanövers sowie eine eventuelle Wartezeit am Gate. Abbildung 6-12 zeigt<br />
die Verteilung der Entscheidungszeit vergleichend für die Automationsgrade 1 und 2 bei<br />
szenariogerechtem Verhalten der Automation am ersten Gate eines Szenarios. Die Darstellung<br />
zeigt eine Tendenz zu höheren Entscheidungszeiten für den Fall, dass die Automation<br />
dem Fahrer einen Vorschlag anzeigt. Dies bestätigt die Untersuchung der<br />
Gleichheitshypothese der beiden abhängigen Verteilungen mit dem Wilcoxon-<br />
Rangsummentest, die mit einem p-Wert von 0,05 signifikant widerlegt werden kann.<br />
1<br />
Entscheidungszeit<br />
0.9<br />
Kumulierte Häufigkeit<br />
0.8<br />
0.7<br />
0.6<br />
0.5<br />
0.4<br />
0.3<br />
0.2<br />
0.1<br />
Anzeige (AL 1, n=151)<br />
Vorschlag (AL 2, n=156)<br />
0<br />
0 5 10 15<br />
Entscheidunsgzeit in s<br />
Minimum<br />
Q25<br />
Median<br />
Mittelwert<br />
Q75<br />
Maximum<br />
SD<br />
t Entscheidung,AL 1 t Entscheidung,AL 2<br />
in s<br />
in s<br />
0,45 0,85<br />
1,90 2,20<br />
2,85 3,38<br />
3,34 3,65<br />
4,15 4,60<br />
14,20 12,85<br />
2,16 2,00<br />
Abbildung 6-12: Kumulierte Häufigkeitsverteilung der Entscheidungszeit am ersten Gate des<br />
Szenarios für AL 1 und AL 2 bei szenariogerechtem Verhalten der Automation<br />
Eine differenzierte Betrachtung dieses Ergebnisses für die beiden Automationsgrade und<br />
mögliche Einflussfaktoren ist in Tabelle 6-4 dargestellt. Aus dem Versuchslayout ergeben<br />
sich drei wesentliche Einflussgrößen:<br />
• Szene: Je nach Gestaltung der Szene ist eine sichere Passage des Gates möglich<br />
oder nicht. Die eindeutige Gestaltung der Szene beeinflusst die für die Entscheidungsfindung<br />
zu verarbeitende Informationsmenge<br />
• Manöver: Das Manöver beeinflusst die Anordnung der zu passierenden Gates<br />
während der Manöverausführung sowie die für die Entscheidungsfindung erforderlichen<br />
Informationen<br />
122