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6 Evaluierung des Gate-Konzepts
6.5.2 Szenarienabsolvierung
Die Annäherung an ein Gate lässt sich in mehrere Phasen unterteilen. Der idealisierte
Geschwindigkeitsverlauf über der Zeit ist in Abbildung 6-9 am Beispiel des Versuchsszenarios
„Linksabbiegen“, bei dem zwei Gates passiert werden, dargestellt. Diesem
Verlauf lassen sich die verschiedenen Schritte der kooperativen Entscheidungsfindung
bezüglich dem Verhalten am Gate zuordnen. In Abbildung 6-9 sind alle möglichen
Annäherungsphasen exemplarisch für den Automationsgrad 1 und für den Fall, dass der
Proband die Entscheidungen erst nach einer kurzen Stillstandsphase an dem Gate trifft,
dargestellt. Das Fahrzeug nähert sich dem Gate mit konstanter Geschwindigkeit
vego
30 km/h . Gemäß der zuvor beschriebenen Szenariengestaltung wird dem Probanden
das an der Kreuzung ausgeführte Manöver bei einer TTG von 8 s (2) sowie die
Anzeige der Entscheidungsassistenz (3) bei einer TTG von 6 s über das kontaktanaloge
HuD angezeigt. Im Falle einer ausbleibenden Entscheidung des Probanden wird das
Gate-Annäherungsmanöver mit den zwei Verzögerungsstufen D 1 (4) und D 2 (5) automatisch
initiiert. Nach einer kurzen Stillstandsphase am Gate (6) gibt der Fahrer das erste
Gate frei und erhält die Anzeige der Entscheidungsassistenz für das zweite Gate (7). Im
Falle einer ausbleibenden Entscheidung wird das Gate-Annäherungsmanöver für das
zweite Gate mit den Verzögerungsstufen D 1 (8) und D 2 (9) initiiert. Nach einer weiteren
Stillstandsphase am zweiten Gate (10) beauftragt der Proband die Fortsetzung der Manöverausführung.
v Ego
1 2 3 4
5
6
7
8
9
10
t
1 Annäherung
2 Manöveranzeige
3 Entscheidungsassistenz Gate 1
4 Verzögerungsstufe D 1 für Gate 1
(rote Haltelinie)
5 Verzögerungsstufe D 2 für Gate 1
(roter Tachometer)
6 Stillstand an Gate 1
7 Entscheidungsassistenz Gate 2
8 Verzögerungsstufe D 1 für Gate 2
(rote Haltelinie)
9 Verzögerungsstufe D 2 für Gate 2
(roter Tachometer)
10 Stillstand an Gate 2
Abbildung 6-9: Idealisierter Geschwindigkeitsverlauf der Gate-Annäherung am Beispiel des
Linksabbiegemanövers und des Automationsgrades 1
Zur Untersuchung der Fragestellung, ob die Versuchsszenarien durch die Probanden mit
den unterschiedlichen Automationsgraden sicher absolvierbar sind (Hypothese H 4)
erfolgt eine Betrachtung aller von den 42 Probanden absolvierten Szenarien in Tabelle
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