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Kurzzusammenfassung
Grundlegende Betrachtungen zur Realisierbarkeit des Gate-Konzepts zeigen, dass sich
dieses auf 400 repräsentative Szenarien theoretisch anwenden lässt. So sind die Position
der Gates sowie der den Gates zugewiesene Informationsbedarf stets eindeutig definierbar.
Der zweite Teil der Arbeit befasst sich mit der Konkretisierung des entwickelten Interaktionskonzepts
auf der Funktionsebene in Form einer regelungstechnischen Funktionsentwicklung
sowie der Ermittlung der Anforderungen an die maschinelle Umfeldwahrnehmung.
Hinsichtlich der regelungstechnischen Entwicklung kann gezeigt werden,
dass sich der bisherige Entwicklungsstand der CbW-Systemarchitektur um eine Gate-
Steuerung erweitern lässt, die kompatibel zu möglichen Funktionserweiterungen ist. Die
Entwicklung des Regelverhaltens der Automation orientiert sich primär an den identifizierten
Anforderungen des menschlichen Fahrers an den Entscheidungsprozess. Hierbei
fließen wissenschaftliche Erkenntnisse zum menschlichen Entscheidungsprozess und
aus Fahrerverhaltensuntersuchungen an Entscheidungspunkten ein. Der zweite Schwerpunkt
der Untersuchung der technischen Realisierbarkeit des Gate-Konzepts besteht in
einer systematischen Identifikation der sich für die unterschiedlichen Systemausprägungen
ergebenden Anforderungen an die maschinelle Umfeldwahrnehmung sowie einer
Bewertung deren Realisierbarkeit durch einen Abgleich mit dem heutigen Stand der
Forschung und Technik. Diese Untersuchung zeigt, dass die für alle Systemausprägungen
grundlegenden Anforderungen darstellbar sind. Einschränkungen ergeben sich
jedoch hinsichtlich des aus dem Kontextwissen abgeleiteten Informationsbedarfs.
Abschließend erfolgt die Integration des entwickelten Konzepts in einen statischen
Fahrsimulator zur Untersuchung der Gebrauchstauglichkeit im Rahmen einer Studie mit
42 Probanden. Das Ziel der Untersuchung besteht in der zur technischen Bewertung
ergänzenden Konzeptbewertung durch potentielle Nutzer. Neben der softwaretechnischen
Umsetzung geht diesem Schritt eine prototypische Gestaltung der Mensch-
Maschine-Schnittstelle in Form eines Anzeige- und Bedienkonzepts voraus. Die Untersuchung
erfolgt anhand repräsentativer Kreuzungsszenarien innerhalb geschlossener
Ortschaften. Hierbei zeigen sich statistisch nachweisbare Unterschiede zwischen den
untersuchten Systemausprägungen hinsichtlich der sicheren Absolvierung der Szenarien,
der erforderlichen Entscheidungszeit und der Reaktionszeit bei nicht szenariogerechtem
Verhalten der Automation. Die subjektive Beurteilung fällt insgesamt positiv
aus, wobei eine Tendenz zu schlechteren Bewertungen mit steigendem Automationsgrad
erkennbar ist.
Die Ergebnisse dieser Arbeit liefern einen Beitrag zur Untersuchung der technischen
Realisierbarkeit einer teilautomatisierten, kooperativen Fahrzeugführung nach dem
Conduct-by-Wire-Konzept. Zudem bilden sie die Grundlage für die Übertragung des
CbW-Konzepts auf Knotenpunktszenarien und somit auf, im Vergleich zu bisherigen
Untersuchungen komplexere innerstädtische Szenarien.
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