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6.4 Versuchsdesign
6.4.3 Subjektives Kritikalitätsmaß
Wie eingangs dargestellt, wird die stark subjektive Einschätzung der Kritikalität von
Verkehrsszenarien zusätzlich durch die beschriebenen, negativen Eigenschaften eines
statischen Fahrsimulators, wie der schlechten Einschätzbarkeit von Abständen, Verzögerungen
und Geschwindigkeiten anderer Verkehrsteilnehmer beeinflusst. Als Grundlage
für die Bewertung der Sicherheit eines absolvierten Szenarios wird daher neben der
Kollisionsfreiheit ein individuelles Kritikalitätsmaß für jeden Probanden ermittelt.
Dieses Kritikalitätsmaß basiert auf der Bestimmung der von dem jeweiligen Probanden
noch als sicher bewerteten Time-to-Intersection (TTI) anderer Verkehrsteilnehmer.
Hierzu werden dem Probanden unterschiedliche Kreuzungsszenarien vorgespielt, deren
Kritikalität er bewerten soll. In dem ersten Szenariotyp passiert das Ego-Fahrzeug eine
X-Kreuzung, während sich ein anderes Fahrzeug der Kreuzung von rechts nähert. In
dem zweiten Szenariotyp biegt das Ego-Fahrzeug an der identischen X-Kreuzung links
vor einem entgegenkommenden Fahrzeug ab. Die geometrische Gestaltung der Kreuzungsszene
entspricht dabei der der zuvor beschriebenen Versuchsszenarien. Das Ego-
Fahrzeug und die sich der Kreuzung nähernden Fahrzeuge haben eine konstante Geschwindigkeit
von jeweils 30 km/h. Die Berechnung der TTI der sich der Kreuzung
nähernden Verkehrsteilnehmer erfolgt gemäß Formel (6.3) für den in Abbildung 6-5
dargestellten Zustand 1, bei dem sich der Schwerpunkt des Ego-Fahrzeugs an der Position
des als Kollisionspunkt bezeichneten Schnittpunkts der Trajektorien des Ego-
Fahrzeugs und des sich nähernden Fahrzeugs befindet:
t
d t
TTI t x t x
(6.3)
Obj,1
KP
obj( KP
) ;
ego KP KP
vObj
KP
Bei konstantem Initialabstand des Ego-Fahrzeugs d ego,0 und variablem Initialabstand des
sich der Kreuzung nähernden Fahrzeugs d obj,0 werden Szenarien unterschiedlicher Kritikalität
in einem Bereich von TTI obj =1-10 s erzeugt.
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