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6.4 Versuchsdesign<br />
6.4.3 Subjektives Kritikalitätsmaß<br />
Wie eingangs dargestellt, wird die stark subjektive Einschätzung der Kritikalität von<br />
Verkehrsszenarien zusätzlich durch die beschriebenen, negativen Eigenschaften eines<br />
statischen Fahrsimulators, wie der schlechten Einschätzbarkeit von Abständen, Verzögerungen<br />
und Geschwindigkeiten anderer Verkehrsteilnehmer beeinflusst. Als Grundlage<br />
für die Bewertung der Sicherheit eines absolvierten Szenarios wird daher neben der<br />
Kollisionsfreiheit ein individuelles Kritikalitätsmaß für jeden Probanden ermittelt.<br />
Dieses Kritikalitätsmaß basiert auf der Bestimmung der von dem jeweiligen Probanden<br />
noch als sicher bewerteten Time-to-Intersection (TTI) anderer Verkehrsteilnehmer.<br />
Hierzu werden dem Probanden unterschiedliche Kreuzungsszenarien vorgespielt, deren<br />
Kritikalität er bewerten soll. In dem ersten Szenariotyp passiert das Ego-Fahrzeug eine<br />
X-Kreuzung, während sich ein anderes Fahrzeug der Kreuzung von rechts nähert. In<br />
dem zweiten Szenariotyp biegt das Ego-Fahrzeug an der identischen X-Kreuzung links<br />
vor einem entgegenkommenden Fahrzeug ab. Die geometrische Gestaltung der Kreuzungsszene<br />
entspricht dabei der der zuvor beschriebenen Versuchsszenarien. Das Ego-<br />
Fahrzeug und die sich der Kreuzung nähernden Fahrzeuge haben eine konstante Geschwindigkeit<br />
von jeweils 30 km/h. Die Berechnung der TTI der sich der Kreuzung<br />
nähernden Verkehrsteilnehmer erfolgt gemäß Formel (6.3) für den in Abbildung 6-5<br />
dargestellten Zustand 1, bei dem sich der Schwerpunkt des Ego-Fahrzeugs an der Position<br />
des als Kollisionspunkt bezeichneten Schnittpunkts der Trajektorien des Ego-<br />
Fahrzeugs und des sich nähernden Fahrzeugs befindet:<br />
<br />
t<br />
<br />
<br />
d t<br />
TTI t x t x<br />
(6.3)<br />
Obj,1<br />
KP<br />
obj( KP<br />
) ;<br />
ego KP KP<br />
vObj<br />
KP<br />
Bei konstantem Initialabstand des Ego-Fahrzeugs d ego,0 und variablem Initialabstand des<br />
sich der Kreuzung nähernden Fahrzeugs d obj,0 werden Szenarien unterschiedlicher Kritikalität<br />
in einem Bereich von TTI obj =1-10 s erzeugt.<br />
<br />
<br />
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