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6 Evaluierung des Gate-Konzepts
chen Radius der Eckausrundungen an Kreuzungen von 10 m gemäß der RASt 236 . Die
Kreuzungszufahrten sind einstreifig ausgeführt und schneiden sich in einem rechten
Winkel. Bei der Gestaltung der Szenarien wird weiter unterschieden, ob eine Manöverausführung
ohne Anhalten am Gate möglich ist. Da die Akzeptanz von beziehungsweise
das Vertrauen der Probanden in die Entscheidungen der Automation nicht Gegenstand
dieser Untersuchung sind, erfolgt eine eindeutige Gestaltung der Szenarien. So führen
Szenarien, die eine Unterbrechung der Manöverausführung am Gate erfordern, im Falle
einer gegensätzlichen Entscheidung zu einer Kollision des Ego-Fahrzeugs mit anderen
Verkehrsteilnehmern. Im Sinne einer erhöhten Entscheidungskomplexität nähern sich
die anderen Verkehrsteilnehmer in diesen Szenarien immer aus mehreren Zufahrtsrichtungen.
Die Geschwindigkeit für das Ego-Fahrzeug und alle anderen Verkehrsteilnehmer
wird auf 30 km/h festgelegt. Dies entspricht einer repräsentativen Geschwindigkeit
für die Annäherung an eine Kreuzung dieses Typs in innerstädtischen Szenarien 237 .
Zudem wird die Wahrscheinlichkeit für das Auftreten der Simulatorkrankheit bei den
Probanden durch die geringere Dynamik reduziert. Der letzte Grund für die Wahl dieser
Geschwindigkeit ist auf die gewählte Simulationssoftware zurückzuführen. Im Gegensatz
zum Verhalten des Ego-Fahrzeugs basiert das Verhalten aller anderen dynamischen
Verkehrsobjekte nicht auf fahrphysikalischen Modellen, was bei höheren Geschwindigkeiten
zu einem unrealistischen Fahrverhalten führt, welches einen negativen Einfluss
auf das Verhalten der Probanden haben kann. Die gewählte Geschwindigkeit von 30
km/h entlang der durch die geometrische Gestaltung der Szenerie vorgegebenen
Abbiegetrajektorien führt bei dem gegebenen Kurvenradius R gemäß
2
vObj
a
y
(6.2)
R
zu einer maximalen Querbeschleunigung a y von 2,7 m/s². Dieser Wert liegt innerhalb
des von Fahrern gewählten Bereichs 238 . Zur Gewährleistung der Vergleichbarkeit der
Ergebnisse verhalten sich die dynamischen Verkehrsobjekte in allen Szenarien eines
Typs identisch. Um Lerneffekten im Laufe der Untersuchung vorzubeugen, werden die
visualisierten Fahrzeugtypen per Zufallsprinzip variiert.
236 Vgl. Forschungsgesellschaft für Straßen- und Verkehrswesen (FGSV) (2006): Richtlinien für die
Anlage von Stadtstraßen RASt 06, Abschnitt 6.1.1.2 Zweistreifige Fahrbahnen, S.70 und Abschnitt
6.3.9.2 Eckausrundungen, S. 123
237 Vgl. Forschungsgesellschaft für Straßen- und Verkehrswesen (FGSV) (1988): Richtlinie für die
Anlage von Straßen (RAS), Abschnitt 1.1.4 Entwurfsprinzipien, S. 10
238 Vgl. Gruber et al. (2012): Bremssysteme, S. 498
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