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Kurzzusammenfassung<br />
Die Fahrzeugführung ist eine komplexe Aufgabe für den menschlichen Fahrer. Die<br />
Automatisierung der Fahrzeugführungsaufgabe stellt daher seit dem Beginn der Automobilgeschichte<br />
ein technisches Bestreben dar. Moderne Fahrerassistenzsysteme haben<br />
hierbei einen bislang nicht gekannten Standard hinsichtlich Fahrkomfort und Sicherheit<br />
etabliert. Allerdings sind neben diesen positiven Auswirkungen auch negative Aspekte<br />
einer zunehmenden Automatisierung in Form zunehmender Komplexität durch Kombination<br />
mehrerer Assistenzsysteme erkennbar. Zudem ist eine vollständige Automatisierung<br />
aufgrund der aktuellen rechtlichen Rahmenbedingungen nicht zulässig. Einen<br />
vielversprechenden Ansatz zur Lösung dieses Konflikts stellen teilautomatisierte Fahrzeugführungskonzepte<br />
dar, die den menschlichen Fahrer und die Automation in einer,<br />
wie bei dem manöverbasierten Fahrzeugführungskonzept Conduct-by-Wire (CbW),<br />
kooperativen Interaktion vereinen. Erste wissenschaftliche Untersuchungen zu CbW<br />
zeigen vielversprechende Ergebnisse hinsichtlich der Akzeptanz durch potentielle Nutzergruppen<br />
und der technischen Realisierbarkeit. Bisherige Betrachtungen konzentrieren<br />
sich jedoch auf die grundlegende Interaktion einer Manöverbeauftragung durch den<br />
Fahrer und einer Manöverausführung durch die Automation.<br />
Gegenstand dieser Arbeit ist die Untersuchung der Fragestellung, ob eine kooperative<br />
Interaktion zwischen Fahrer und Automation zur Entscheidungsfindung hinsichtlich der<br />
Ausführbarkeit von Fahrmanövern im Kontext der teilautomatisierten, manöverbasierten<br />
Fahrzeugführung darstellbar ist. Das Ziel dieser Arbeit besteht somit in der Entwicklung<br />
eines Interaktionskonzepts, das die Anforderungen des Fahrers und der Automation<br />
gleichermaßen berücksichtigt, sowie der Untersuchung dessen technischer Realisierbarkeit.<br />
Der in dieser Arbeit gewählte Top-down-Ansatz beginnt mit grundlegenden Betrachtungen<br />
auf der Systemebene. Hierzu zählen die Ermittlung der zu erfüllenden Anforderungen,<br />
wie die Identifikation repräsentativer Szenarien, einzuhaltende verhaltensrechtliche<br />
Vorschriften sowie Anforderungen des Fahrers an eine kooperative Interaktion. Das<br />
Ergebnis einer hierauf basierenden Konzeptentwicklung ist das sogenannte „Gate-<br />
Konzept“, das aus einer Segmentierung der Manöverausführung in Form zu passierender<br />
Entscheidungspunkte, den „Gates“, besteht. Aus dieser Konzeptidee werden drei<br />
Systemausprägungen abgeleitet, die sich durch den realisierten Automationsgrad und<br />
somit durch den Assistenzgrad bei der Entscheidungsfindung unterscheiden. Zudem<br />
wird das entwickelte Interaktionskonzept durch ein Sicherheitskonzept erweitert, das<br />
das Fahrzeug im Falle einer ausbleibenden Entscheidung der beiden Interaktionspartner,<br />
Fahrer oder Automation, in einen sicheren Zustand, dem Stillstand am Gate, überführt.<br />
XII