Download - tuprints - Technische Universität Darmstadt
Download - tuprints - Technische Universität Darmstadt
Download - tuprints - Technische Universität Darmstadt
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
6 Evaluierung des Gate-Konzepts<br />
Der zweite Fokus dieser Studie richtet sich auf die für die Entscheidungsfindung bezüglich<br />
des Verhaltens am Gate erforderliche Zeit. Hierbei wird untersucht, ob die für die<br />
Entscheidungsfindung, die gemäß der Definition aus Abschnitt 2.2.2 die Schritte von<br />
der Perzeption bis zur Handlungsausführung umfasst, erforderliche Zeit abhängig vom<br />
Automationsgrad ist. Die Grundlage bildet die Annahme, dass der menschliche Fahrer<br />
die gleiche Zeit für das eigenständige Treffen einer Entscheidung wie für das Nachvollziehen<br />
einer Entscheidung der Automation benötigt. Die Betrachtung erfolgt für den<br />
Automationsgrad 1 (Fahrer trifft Entscheidung allein) und den Automationsgrad 2 (Fahrer<br />
trifft Entscheidung basierend auf einem Vorschlag der Automation). Der Vergleich<br />
zu dem höchsten Automationsgrad 3, bei dem die Automation die Entscheidung bezüglich<br />
der Gate-Passage selbst trifft, wird nicht untersucht, da sich der Zeitpunkt der impliziten<br />
Zustimmung durch den Fahrer nicht eindeutig feststellen lässt. Aufgrund der<br />
Sicherstellung der Vergleichbarkeit der Ausgangsbedingungen wird für diese Untersuchung<br />
nur das erste Gate herangezogen. Dies führt zu folgender Hypothese:<br />
H 5<br />
Die Entscheidungszeit der Probanden unterscheidet sich nicht signifikant für<br />
den CbW-Automationsgrad 1 (Automation zeigt Gate an) und den CbW-<br />
Automationsgrad 2 (Automation zeigt Gate an und macht einen Vorschlag)<br />
Für den Fall, dass die Hypothese widerlegt werden kann, kann diese Erkenntnis in<br />
zweierlei Hinsicht genutzt werden. Einerseits kann dieses Ergebnis als Grundlage für<br />
die automationsgradabhängige Parametrierung der Regelstrategie für das Gate-<br />
Annäherungsmanöver dienen. Andererseits lässt sich für den Fall, dass eine zunehmende<br />
Automatisierung zu einer längeren Entscheidungszeit führt, schlussfolgern, dass<br />
diese Art der Entscheidungsassistenz, entgegen der ursprünglichen Intention, nicht<br />
geeignet erscheint. Die Ergebnisse dieser Untersuchung werden zudem mit dem Subjektivurteil<br />
der Probanden verglichen.<br />
Der dritte Untersuchungsfokus richtet sich auf die Fragestellung, ob die für die Korrektur<br />
einer nicht szenariogerechten Entscheidung der Automation bezüglich des Verhaltens<br />
am Gate erforderliche Zeit abhängig vom Automationsgrad ist. Entsprechend der<br />
zugrunde gelegten Annahme gilt, je schneller eine Fehlentscheidung der Automation<br />
durch die Probanden korrigiert wird, desto höher ist das erzielte Sicherheitsniveau 205 .<br />
Der Vergleich erfolgt für den Automationsgrad 2 (Automation macht einen Vorschlag)<br />
und den Automationsgrad 3 (Automation trifft Entscheidung eigenständig). Als Bewertungsgröße<br />
wird die Dauer zwischen der Anzeige des Vorschlags beziehungsweise der<br />
Entscheidung durch die Automation bis zum Zeitpunkt des Fahrereingriffs herangezogen.<br />
Aufgrund der Vergleichbarkeit der Ausgangsbedingungen wird für diese Untersuchung<br />
nur das erste Gate betrachtet. Dies führt zu folgender Hypothese:<br />
205 Diese vereinfachende Annahme gilt nur in Szenarien, die aufgrund der Entscheidungsnotwendigkeit<br />
als kritisch einzustufen sind.<br />
98