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Formelzeichen und Indizes<br />

Index Beschreibung<br />

A Annäherungsmanöver<br />

BG Between gates (zwischen zwei Gates)<br />

Creep Creep (Kriechen)<br />

D Detektion<br />

E Entscheidung<br />

EB Emergency braking (Notbremsung)<br />

ego Ego-Fahrzeug<br />

fl Front left (vorne links)<br />

G, Gate Gate<br />

GE Gate entry (Einfahrt in ein Gate)<br />

i<br />

Index<br />

Intersection Kreuzung<br />

kritisch kritisch<br />

KP Kollisionspunkt<br />

max Maximum, maximal<br />

min Minimum, minimal<br />

ME Maneuver execution (Manöverausführung)<br />

RASt Gemäß der Richtlinie für die Anlage von Stadtstraßen<br />

req Required (erforderlich)<br />

S Sicherheitskorridor<br />

SB Signal Braking (Signalverzögerung)<br />

set set (gewählt)<br />

Step Stepwise Braking (stufenweise Verzögerung)<br />

TB Target Brake (Zielbremsung)<br />

Object, obj Objekt<br />

V Vehicle (Fahrzeug)<br />

x<br />

in x-Richtung (entspricht Fahrzeug-Longitudinalrichtung)<br />

y<br />

in y-Richtung (entspricht Fahrzeug-Lateralrichtung)<br />

XI

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