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5 Maschinelle Umfeldwahrnehmung
hohen Auflösung der Entfernungsmessung steht die kurze Reichweite der Sensoren
gegenüber. Die Anwendung der Ultraschallsensorik ist daher auf die Erfassung statischer
Umgebungen bei langsamer Fahrt im Bereich der Einparkassistenz beschränkt.
Neueste Entwicklungen ermöglichen eine Abdeckung des Bereichs neben und hinter
dem Fahrzeug bis zu einer Eigengeschwindigkeit von 140 km/h 186 , wodurch die Ultraschallsensorik
auch im Bereich der Fahrstreifenwechselassistenz eingesetzt werden
könnte.
5.3.6 Digitale Karten
Digitale Karten stellen in Verbindung mit der Lokalisierung des Ego-Fahrzeugs über
Satellitennavigationssysteme eine weitere mögliche Informationsquelle dar. Bei digitalen
Karten kann zwischen der einfachen digitalen Karte, wie sie in heutigen Navigationssystemen
eingesetzt wird, und der erweiterten digitalen Karte unterschieden werden.
Letztere bietet die Möglichkeit, den Informationsgehalt nahezu beliebig, beispielsweise
um die Position von Lichtsignalanlagen, zu erweitern und einen künstliche Vorausschau,
den sogenannten e-horizon 187 , zu realisieren. Ein Nachteil dieser Informationsquelle ist
jedoch die Aktualität des Kartenmaterials sowie die Genauigkeit der Positionsbestimmung
des Ego-Fahrzeugs über GPS 188 , die innerhalb bebauter Gebiete zusätzlich durch
Mehrwegeausbreitungen verschlechtert werden kann 189 .
5.3.7 Sensorfusion
Die verschiedenen Sensorprinzipien verfügen wie dargestellt über unterschiedliche Vorund
Nachteile. Neben dem Einsatz von Einzelsensorlösungen ist auch eine Fusion unterschiedlicher
Sensortypen zur Plausibilisierung oder Ergänzung der mit einem Sensortyp
gewonnenen Informationen möglich. Die folgende Analyse beschränkt sich auf die
Betrachtung von Einzelsensorlösungen zur Deckung des erforderlichen Informationsbe-
186 Noll et al. (2012): Ultraschallsensorik, S. 122
187 Vgl. Kastner et al. (2011): Task-based environment interpretation and system architecture for next
generation ADAS, S. 24
188 Bei ungestörtem Empfang und günstiger Satellitenkonstellation ist eine Positionsbestimmung mit 10-
20 m Genauigkeit möglich (Vgl. Kleine-Besten et al. (2012): Navigation und Telematik, S. 602)
189 Eine Darstellung der technischen Grenzen und möglicher Optimierungsmaßnahmen hinsichtlich der
Eignung für FAS-Anwendungen ist Jiminez et al. (2011): Limitations of positioning systems for developing
digital maps and locating vehicles according to the specifications of future driver assistance
systems zu entnehmen.
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