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5.3 Stand der Technik und Forschung maschinelle Umfeldwahrnehmung
die Erkennung von Kreuzungsszenen und Muffert et al. 180 die Erkennung und kamerabasierte
Bewältigung von Kreisverkehrsszenarien. Franke et al. 181 demonstrieren die
Eignung eines Kamerasystems, das aufgrund einer Fischaugenlinse einen Öffnungswinkel
von 150° aufweist, für die Kreuzungsassistenz. Das heute im Bereich der Einparkassistenz
bereits in Serie verfügbare „Surround View“, das auf einer Fusion mehrerer um
das Fahrzeug positionierter Kameras basiert und eine 360° Umfelderfassung ermöglicht,
wird derzeit für den Einsatz bei höheren Geschwindigkeiten weiterentwickelt 182 .
5.3.4 3D-ToF
3D-ToF-Sensoren ermöglichen, im Gegensatz zu den bei Kamerasystemen beschriebenen
Bildsensoren, das emittierte und empfangene Lichtsignal bereits im Pixel zu korrelieren
und die Distanzinformation durch Ermittlung der Phasenverschiebung zu berechnen.
Auf diese Weise existiert für das Ausgangssignal eines jeden Bildpunktes eine
direkte Beziehung zu der Tiefeninformation. Die Wellenlänge des ausgesendeten Signals
liegt im Bereich des nicht sichtbaren nahen Infrarotlichts. 3D-ToF-Sensoren ermöglichen
eine dreidimensionale Erfassung des Fahrzeugumfelds mit hoher Auflösung
sowie eine Klassifizierung von Objekten. Ein weiterer Vorteil im Vergleich zu herkömmlichen
Kamerasystemen besteht in der Unabhängigkeit von Fremdlichtquellen
und die Robustheit gegenüber starken Einstrahlungen. Mit heutigen Systemausführungen
sind Reichweiten von 70 m 183 bei einem Azimut von 18° und einer Elevation von
52° erzielbar 184 . Die FAS-Anwendung der 3D-ToF-Sensorik steht im Bereich des Fußgängerschutzes
kurz vor der Serieneinführung.
5.3.5 Ultraschallsensorik
Ultraschallsensoren senden hochfrequente Schallwellen aus und messen die Distanz
zum Reflektionspunkt über die Laufzeitmessung. Die Winkelmessung erfolgt über
Triangulation durch Kombination mehrerer Sensoren. Heutige Sensorausführungen
ermöglichen eine Reichweite von 3 m bei einem Azimut von 120° 185 . Dem Vorteil der
180 Muffert et al. (2012): May I Enter the Roundabout? A Time-To-Contact Computation Based on
Stereo-Vision
181 Franke et al. (2008): Dynamic Stereo Vision for Intersection Assistance
182 Continental (2013): Continental übernimmt Spezialunternehmen für 360 Grad-Umfelderfassung ASL
Vision
183 Buxbaum et al. (2012): 3D Time-of-Flight (ToF), S. 197
184 Ringbeck et al. (2007): A 3D time of flight camera for object detection, S. 8
185 Noll et al. (2012): Ultraschallsensorik, S. 117
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