Kapitel 2 Lineare und nichtlineare Gleichungen - Institut für ...
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72 <strong>Lineare</strong> <strong>und</strong> <strong>nichtlineare</strong> <strong>Gleichungen</strong><br />
Hierbei ist x 0 ∈ U ein geeigneter Startvektor. Ohne weitere Voraussetzungen ist die<br />
Durchführbarkeit des Verfahrens natürlich nicht gesichert, also die Funktionalmatrix<br />
f (x k ) existiert <strong>und</strong> nichtsingulär ist. Die Motivation (Linearisiere die <strong>nichtlineare</strong> Abbildung<br />
f in aktueller Näherung) <strong>für</strong> das Verfahren ist im Prinzip genau dieselbe wie<br />
im eindimensionalen Fall. Man beachte, dass man bei der Durchführung des Newton-<br />
Verfahrens in jedem Schritt ein <strong>nichtlineare</strong>s Gleichungssystem zu lösen hat:<br />
• Sei x 0 Startvektor.<br />
• Für k =0, 1,...:<br />
– Bestimme p k mit f (x k )p k = −f(x k ).<br />
– Berechne neue Näherung x k+1 := x k + p k .<br />
Beispiel: Als Beispiel zum Banachschen Fixpunktsatz hatten wir die Fixpunktaufgabe<br />
x = F (x) mit<br />
F (x) := 1 <br />
cos x1 − sin x 2<br />
2 sin x 1 +cosx 2<br />
betrachtet. Zu lösen ist also das <strong>nichtlineare</strong> Gleichungssystem<br />
f(x) :=<br />
<br />
x1 − 1 2 (cos x 1 − sin x 2 )<br />
x 2 − 1 2 (sin x 1 +cosx 2 )<br />
<br />
=0.<br />
Mit dem selben Startvektor wie bei der Fixpunktiteration geben wir einige Schritte des<br />
Newton-Verfahrens an:<br />
k<br />
x k<br />
0 1.00000000000000 1.00000000000000<br />
1 0.26610581354771 0.60053910584450<br />
2 0.22701533406014 0.54716433661596<br />
3 0.22884672177495 0.54244444945610<br />
4 0.22903704750276 0.54195442477264<br />
5 0.22905692483687 0.54190280439516<br />
6 0.22905902006463 0.54189735844629<br />
7 0.22905924112547 0.54189678380833<br />
8 0.22905926445122 0.54189672317348<br />
9 0.22905926691252 0.54189671677538<br />
10 0.22905926717223 0.54189671610027<br />
Der Unterschied zur Fixpunktiteration ist deutlich.<br />
Das Newton-Verfahren zeichnet sich sehr oft durch seine vorzügliche “Konvergenzgeschwindigkeit”<br />
aus. Dies wollen wir jetzt genauer fassen:<br />
Definition 2.7 Sei {x k }⊂R n eine Folge, die gegen ein x ∗ ∈ R n konvergiert. Für alle<br />
k sei x k = x ∗ .Fernersei·eine Norm auf R n .<br />
✷