TailGUARDTM - INFORM - WABCO

TailGUARD TM
SYSTEMBESCHREIBUNG
Ausgabe 1
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815 020 211 3

TailGUARD TM
1 Haftungsausschluss .............................................................................................................................. 4
2 Verwendete Symbolik / Abkürzungen .................................................................................................. 5
2.1 Symbolik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Abkkürzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Sicherheitshinweise ............................................................................................................................... 7
4 Einleitung ................................................................................................................................................ 9
4.1 Anforderung an das Fahrzeug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5 System und Funktion ........................................................................................................................... 11
5.1 Rückraumüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.2 Autonomes Bremsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.3 Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.4 Funktionbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6 Einbau im Fahrzeug ............................................................................................................................. 18
6.1 Einbau der Steuerelektronik ELEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.2 Kabelmontage / -fi xierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.3 Einbau der TailGUARD TM -Sensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.4 Einbau der Trailer Remote Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.5 Anschluss des Geschwindigkeitssignals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.6 Einbau der Ventile für den Bremseingriff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.7 Ansteuerung der Bremslichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7 Inbetriebnahme .................................................................................................................................... 25
7.1 Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.2 Funktionstest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.3 Inbetriebnahme der Ultraschallsensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.4 Reduzierter EOL-Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
8 Bedienung ............................................................................................................................................. 29
8.1 Bedienung über die Trailer Remote Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.2 Erkennen von Fehlfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9 Werkstatthinweise ................................................................................................................................ 33
9.1 Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.2 Reparatur und Austausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.3 Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
10 Anhang .................................................................................................................................................. 35
10.1 Schaltpläne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
10.2 Pinbelegung ELEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3

TailGUARD TM
Haftungsausschluss
1 Haftungsausschluss
Für die bereitgestellten Informationen in dieser Druckschrift übernehmen
wir keine Gewähr für die Richtigkeit, Vollständigkeit oder Aktualität. Alle
technischen Angaben, Beschreibungen und Bilder gelten für den Tag der
Drucklegung dieser Druckschrift bzw. ihrer Nachträge. Wir behalten uns
Änderungen durch ständige Weiterentwicklung vor.
Der Inhalt dieser Druckschrift stellt weder Garantien oder zugesicherte
Eigenschaften dar, noch können sie als solche ausgelegt werden. Eine
Haftung für Schäden ist grundsätzlich ausgeschlossen, soweit nicht Vorsatz
oder grobe Fahrlässigkeit von uns zu vertreten ist oder sonstige zwingend
gesetzliche Bestimmungen dem entgegenstehen.
Texte und Grafi ken unterliegen unserem Nutzungs- und Verwendungsrecht,
Vervielfältigung oder Verbreitung in jeglicher Form bedürfen unserer
Zustimmung.
Aufgeführte Markenbezeichnungen, auch wenn diese nicht in jedem Fall
als solche gekennzeichnet sind, unterliegen dennoch den Regeln des
Kennzeichnungsrechts. Sollten sich aus der Verwendung der in dieser
Druckschrift befindlichen Informationen Streitigkeiten rechtlicher Art ergeben,
unterliegen diese ausschließlich den Regeln des nationalen Rechts.
Sofern Teile oder einzelne Formulierungen dieser Druckschrift der geltenden
Rechtslage, nicht mehr oder nicht vollständig entsprechen sollten, bleiben
die übrigen Teile der Druckschrift in ihrem Inhalt und ihrer Gültigkeit davon
unberührt.
4

Verwendete Symbolik / Abkürzungen
TailGUARD TM
2 Verwendete Symbolik / Abkürzungen
2.1 Symbolik
WARNUNG
Mögliche Gefahrensituation, die bei Nichtbeachtung
des Sicherheitshinweises Tod oder schwere Personenschäden
zur Folge haben kann.
VORSICHT
Mögliche Gefahrensituation, die bei Nichtbeachtung
des Sicherheitshinweises leichte oder mittelschwere
Personenschäden zur Folge haben kann.
!
Wichtige
Informationen, Hinweise und/oder Tipps, die Sie unbedingt
beachten müssen.
Verweis auf Informationen im Internet
– Handlungsschritt
• Aufzählung/-listung
2.2 Abkkürzungen
ABS
ADR
ALB
ELEX
ESD
GND
GGVS
GIO
(engl. Anti-Lock Braking System); Anti-Blockier-System
(franz. Accord européen relatif au transport international
des marchandises Dangereuses par Route); Europäisches
Übereinkommen über die Beförderung gefährlicher Güter auf
der Straße
Automatisch Lastabhängige Bremskraftregelung
(engl. Electronic Extension Module); elektronisches
Erweiterungsmodul
(engl. Electrostatic Discharge); elektrostatische Entladung
(engl. Ground); Masse
Gefahrgut-Verordnung Straße (deutsche Entsprechung der
ADR)
(engl. Generic Input/Output); programmierbarer Ein-/Ausgang
5

TailGUARD TM
Verwendete Symbolik / Abkürzungen
LIN
PLC
PWM
StVZO
TEBS
(engl. Local Interconnect Network); Spezifi kation für ein serielles
Kommunikationssystem, auch LIN-Bus; Schnittstelle für
die Ultraschallsensoren
(engl. Power Line Communication); Datenkommunikation über
Kabel der Stromversorgung
Pulsweitenmodulation; Modulationsart, bei der
Straßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung (gültig für Deutschland)
(engl. Electronic Braking System for Trailers); elektronisches
Bremssystem für Anhänger)
6

Sicherheitshinweise
TailGUARD TM
3 Sicherheitshinweise
Beachten Sie alle notwendigen Vorschriften und Anweisungen:
– Lesen Sie diese Druckschrift sorgfältig durch.
– Halten Sie sich unbedingt an alle Anweisungen, Hinweise und
Sicherheitshinweise, um Personen- und/oder Sachschäden zu
vermeiden.
– WABCO gewährleistet nur dann die Sicherheit, Zuverlässigkeit und
Leistung seiner Produkte und Systeme, wenn alle Informationen dieser
Druckschrift beachtet werden.
– Leisten Sie den Vorgaben und Anweisungen des Fahrzeugherstellers
unbedingt Folge.
– Halten Sie die Unfallverhütungsvorschriften des Betriebes sowie
regionale und nationale Vorschriften ein.
Treffen Sie Vorkehrungen für ein sicheres Arbeiten am Arbeitsplatz:
– Nur geschultes und qualifi ziertes Fachpersonal darf Arbeiten am
Fahrzeug vornehmen.
– Verwenden Sie – soweit erforderlich – eine Schutzausrüstung (z. B.
Schutzbrille, Atemschutz, Gehörschutz).
– Pedalbetätigungen können zu schweren Verletzungen führen, wenn sich
Personen gerade in der Nähe des Fahrzeuges befi nden. Stellen Sie
folgendermaßen sicher, dass keine Pedalbetätigungen vorgenommen
werden können:
– Schalten Sie das Getriebe auf „Neutral“ und betätigen Sie die
Handbremse.
– Sichern Sie das Fahrzeug gegen Wegrollen mit Unterlegkeilen.
– Befestigen Sie sichtbar einen Hinweis am Lenkrad, auf dem steht, dass
Arbei-ten am Fahrzeug durchgeführt werden und die Pedale nicht betätigt
werden dürfen.
Vermeiden Sie elektrostatische Aufladungen und unkontrollierte
Entladungen (ESD):
Beachten Sie bei Konstruktion und Bau des Fahrzeugs:
– Verhindern Sie Potentialunterschiede zwischen Komponenten (z. B.
Achsen) und Fahrzeugrahmen (Chassis).
– Stellen Sie sicher, dass der Widerstand zwischen metallischen Teilen der
Komponenten zum Fahrzeugrahmen geringer als 10 Ohm ist.
– Verbinden Sie bewegliche oder isolierte Fahrzeugteile wie Achsen
elektrisch leitend mit dem Rahmen.
– Verhindern Sie Potentialunterschiede zwischen Motorwagen und
Anhänger.
– Stellen Sie sicher, dass auch ohne Kabelverbindung zwischen
metallischen Teilen von Motorwagen und angekoppeltem Anhänger
eine elektrisch leitfähige Verbindung über die Kupplung (Königszapfen,
Sattelplatte, Klaue mit Bolzen) hergestellt wird.
– Verwenden Sie bei der Befestigung der ECUs am Fahrzeugrahmen
elektrisch leitende Verschraubungen.
7

TailGUARD TM
Sicherheitshinweise
– Verlegen Sie Kabel möglichst in metallischen Hohlräumen (z. B. innerhalb
der U-Träger) oder hinter metallischen und geerdeten Schutzblenden, um
Einfl üsse von elektromagnetischen Feldern zu minimieren.
– Vermeiden Sie die Verwendung von Kunststoffmaterialien, wenn dadurch
elektrostatische Ladungen entstehen könnten.
– Beachten Sie bei Reparatur und Schweißarbeiten am Fahrzeug:
– Klemmen Sie – sofern im Fahrzeug verbaut – die Batterie ab.
– Trennen Sie die Kabelverbindungen zu Geräten und Komponenten und
schüt-zen Sie Stecker und Anschlüsse vor Schmutz und Feuchtigkeit.
– Verbinden Sie beim Schweißen die Masseelektrode immer direkt mit dem
Metall neben der Schweißstelle, um magnetische Felder und Stromfl uss
über Kabel oder Komponenten zu vermeiden.
– Achten Sie auf gute Stromleitung, indem Sie Lack oder Rost
rückstandslos entfernen.
– Verhindern Sie beim Schweißen Wärmeeinwirkung auf Geräte und Kabel.
8

Einleitung
TailGUARD TM
4 Einleitung
TailGUARD TM verringert die Risiken beim Rückwärtsfahren, indem es kleine,
große, stehende oder sich bewegende Objekte im toten Winkel hinter dem
Fahrzeug erkennt und das Fahrzeug autonom in einem sicheren Abstand
stoppt.
Das System verringert den Stress für Fahrer beim Rückwärtsfahren und
hilft, Zusammenstöße mit Fußgängern, Laderampen, Schranken, Bäumen,
Gabelstaplern, Autos oder anderen Objekten hinter dem Fahrzeug zu
vermeiden.
TailGUARD TM wird automatisch aktiviert, wenn der Rückwärtsgang eingelegt
ist.
Wenn TailGUARD TM im Stand oder während der Fahrt ein Objekt innerhalb
von 3 Metern Entfernung hinter dem Fahrzeug erfasst, wird auf dem Display
der Trailer Remote Control in der Fahrerkabine der Abstand zum Objekt in
grünen, gelben oder roten Balken angezeigt.
Erweitertung „Autonomes Einbremsen“
TailGUARD TM stoppt das Fahrzeug automatisch bei Annäherung an Objekte
in einem programmierbaren Abstand zwischen 50 und 200 cm.
Nach dem Einbremsen des Fahrzeugs durch TailGUARD TM kann der Fahrer
erneut langsam rückwärts fahren, um z. B. nach dem Stoppen wieder weiter
gegen eine Rampe zurückzusetzen.
! TailGUARDTM ist ein Rückwärtsfahrt-Assistenzsystem, das den Fahrer bei
der Rückwärtsfahrt unterstützt, indem es bei Annäherung an Objekte warnt
und ggf. eigenständig bremst, um Kollisionen zu verhindern.
Der Fahrer bleibt jedoch im vollen Umfang verantwortlich für die Bewegung
des Fahrzeugs und für Schäden, die durch den Betrieb des Fahrzeugs entstehen.
Das TailGUARD TM -System entbindet den Fahrer nicht von seiner
Sorgfaltspfl icht der Rückraumüberwachung bei Rückwärtsfahrt. Es kann
nicht auf einen Einweiser verzichtet werden.
Das TailGUARD TM -System erfüllt die folgenden Vorschriften:
• 72/245/EEC – EMC – Elektromagnetische Verträglichkeit
• ECE-R10 – Elektromagnetische Verträglichkeit
• ECE-R13 – Bremssysteme für Nutzfahrzeuge
Weitere Informationen
– Rufen Sie im Internet die WABCO Homepage http://www.
wabco-auto.com auf.
– Klicken Sie dort auf den Link Produktkatalog INFORM.
– Geben Sie die Druckschriftennummer in das Feld
Produktnummer ein.
– Klicken Sie auf den Button Start.
– Klicken Sie den Radio-Button Druckschriften an.
Bitte beachten Sie, dass die Druckschriften nicht in allen
Sprachversionen vorliegen.
9

TailGUARD TM
Einleitung
DRUCKSCHRIFTENTITEL
Prüfbericht EB181.0 des TÜV Nord
DRUCKSCHRIFTENNUMMER
Auf Anfrage
Trailer Remote Control –
815 990 212 3
Bedienungsanleitung
Trailer Remote Control – Einbau- und
815 xx0 195 3
Anschlussanleitung
TailGUARD Truck & Bus, geprüfte http://www.wabco.info/i/46
Heckportale
TEBS E Systembeschreibung (Anhang,
Kabelübersicht, Elex)
815 xx 093 3
Verschraubungskatalog 815 xx0 080 3
4.1 Anforderung an das Fahrzeug
*Sprachencode xx: 01 = Englisch, 02 = Deutsch, 03 = Französisch, 04 = Spanisch, 05 =
Italienisch, 06 = Niederländisch, 07 = Schwedisch, 08 = Russisch, 09 = Polnisch, 10 =
Kroatisch, 11 = Rumänisch, 12 = Ungarisch, 13 = Portugiesisch (Portugal), 14 = Türkisch,
15 = Tschechisch, 16 = Chinesisch, 17 = Koreanisch, 18 = Japanisch, 19 = Hebräisch,
20 = Griechisch, 21 = Arabisch, 24 = Dänisch, 25 = Lithauisch, 26 = Norwegisch, 27 =
Slowenisch, 28 = Finnisch, 29 = Estnisch, 30 = Lettisch, 31 = Bulgarisch, 32 = Slowakisch, 34 =
Portugiesisch (Brasilien), 98 = multilingual, 99 = nonverbal
TailGUARD TM ist zugelassen für die Verwendung in Fahrzeugen der Klassen
M3, N2 und N3 mit Druckluft-Bremsanlagen gemäß den Vorschriften der
71/320/EWG bzw. der ECE-R13.
Fahrzeuge, die zum Ziehen eines Anhängers ausgerüstet sind, müssen
mit einer Bedieneinrichtung zur dauerhaften Deaktivierung des Systems
ausgerüstet sein.
Die Versorgungsspannung muss 24 Volt betragen. Applikation an 12 Volt
Fahrzeuge auf Anfrage.
Als Information zu der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit muss das
Geschwingigkeitssignal entsprechend ISO 16844-2 (C3 Signal) im Fahrzeug
bereitstehen. Die Nutzung dieses Signals für externe Systeme darf nicht
vom Fahrzeughersteller untersagt worden sein.
Die Erweiterung zur Realisierung des autonomen Bremsens darf bei
konventionell gebremsten Fahrzeugen mit oder ohne ABS, nicht aber bei
Fahrzeugen mit elektronischem Bremssystem (EBS) angewendet werden.
Die Bremsanlage muss mit einem ABV-System gemäß der o.a. Vorschriften
und einem automatischen lastabhängigem Bremskraftregler ausgerüstet
sein.
Der für TailGUARD TM mit autonomer Einbremsung zulässige Druck im
Bremssystem darf maximal 13 bar betragen.
10

System und Funktion
TailGUARD TM
5 System und Funktion
5.1 Rückraumüberwachung
Dieses Kapitel gibt Ihnen eine Übersicht über die Funktion und den Aufbau
des Systems.
TailGUARD TM ist ein System, das für Anhängefahrzeuge im Verbund mit
Trailer EBS E entwickelt wurde. Hier wird das autonome Einbremsen bei
Annäherung an Objekte über Trailer EBS ausgeführt.
Bei TailGUARD TM für Truck und Bus ist ein Einbremsen bei konventionell
gebremsten Fahrzeugen (mit und ohne ABS) über Magnetventile möglich.
Hier kann die Funktion der Rückraumüberwachung mit der Funktion des
autonomen Einbremsens kombiniert werden.
Trucks und Busse mit EBS werden zurzeit nur hinsichtlich einer
Rückraumüberwachung unterstützt, das autonome Einbremsen ist nicht
möglich.
Ultraschall wird von TailGUARD TM -Sensoren in den Raum hinter das
Fahrzeug ausgestrahlt. Wenn ein Gegenstand oder eine Person diese
Schallwellen refl ektiert, empfangen die Sensoren ein Echo. Aus der Laufzeit
der Schallwellen zwischen dem Aussenden des Schalls und dem Empfang
des Echos wird der Abstand zum Objekt berechnet.
TailGUARD TM kann bis zu 6 Sensoren unterstützen. Jeder der Sensoren
erfasst einen Raum – ähnlich einer fl achgedrückten Keule. Durch gezielte
Anordnung der Sensoren am Fahrzeug können auch Objekte, z. B. im
Dachbereich oder am Boden, identifi ziert werden.
Der Anschluss der Sensoren erfolgt in einer Baumstruktur, bei der alle
Sensoren als LIN (Local Interconnect Network) an einem Eingang der
Steuerelektronik angeschlossen sind.
Jeder Sensor erhält eine eigene LIN-Adresse, damit seine Daten in diesem
Netzwerk individuell ausgewertet werden können. Die maximal zulässige
Kabellänge zwischen ECU und letztem Ultraschallsensor beträgt 40 m.
11

TailGUARD TM
System und Funktion
5.2 Autonomes Bremsen
Bei Erkennung eines Objektes kann TailGUARD TM auf die Druckluft-
Bremsanlage des Fahrzeugs einwirken und dadurch eigenständig
bremsen. Eine aktive Einbremsung ist nur dann zulässig, wenn der
Behälterdruck am Bremsventil (2) einen Druck von mindestens 7,3 bar
aufweist. Dies wird durch ein Überstömventil (3) sichergestellt. Mit einem
Druckbegrenzungsventil (4) wird der Druck für die aktive Einbremsung
vorgegeben und damit die Bremsverzögerung defi niert. .
Nach Annäherung an ein Objekt in einem kritischen Abstand startet ELEX
(1) die Bremsung und steuert 2 Magnetventile (5) und (6) über zwei
unabhängige Schaltkreise an. Es wird nur dann ein Bremsdruck eingespeist,
wenn beide Magnetventile gleichzeitig schalten und so eine Bremsung
aufgrund eines elektrischen Fehlers verhindert.
Ein Drucksensor (8) überwacht den durch die Magnetventile eingesteuerten
Druck.
Über ein Zweiwegegventil (Select-High-Ventil, 7) wird die Betriebsbremse
betätigt.
Dadurch, dass der Bremsdruck vor dem Automatischen Lastabhängigen
Bremskraftregler eingespeist wird, wird der Bremsdruck an den
Bremszylindern beladungsabhängig angepasst.
Während der autonomen Bremsung wird das Bremslicht durch ELEX
eingeschaltet.
12

System und Funktion
TailGUARD TM
LEGENDE
1 ELEX (Steuerelektronik) 2 Bremsventil 3 Überströmventil
4 Druckbegrenzungsventil 5, 6 Magnetventil 7 Zweiwegeventil
8 Drucksensor 9 Automatisch Lastabhängiger
Bremskraftregler
10 Trailer Remote Control
!
Die
Applikation des autonomen Bremsens benötigt bei Nachrüstung eine
Abnahme des Systems und eine Eintragung in die Fahrzeugpapiere.
Das Gutachten EB181.0 des TÜV Nord sollte bei Vorstellung des Fahrzeugs
vorgelegt werden.
13

TailGUARD TM
System und Funktion
5.3 Komponenten
Basiskonfiguration für Identifikation und Warnung
KOMPONENTE /
TEILENUMMER
ELEX
446 122 070 0
ABBILDUNG
BEMERKUNG
Steuerelektronik.
Das Produktionsdatum muss 01/2014 oder später sein.
Kabel Versorgung
449 305 100 0
Kabel Diagnoseanschluss
449 605 020 0
Länge: 10 m (andere Längen auf Anfrage)
Anschluss ELEX „Power“ an den Sicherungskasten
des Fahrzeugs
Pink: Klemme 30
Schwarz: Klemme 15
Weiss: Masse,
Weiss-Grün: CAN H2
Weiss-Braun: CAN L3
Länge: 2 m
Anschluss an ELEX „Subsystems“. Bietet den Diagnoseanschluss
an gut erreichbarer Position außen am
Fahrzeug.
Kabel Geschwindigkeitssignal
449 535 100 0
Ultraschallsensor
0°
446 122 401 0
Länge: 10 m (andere Längen auf Anfrage)
Anschluss an ELEX „GIO17“. Abgriff des Geschwindigkeitssignals
mit Kabelfarben Rot (Signal) und Braun
(gnd) am Tachographen.
Weitere Adern des Kabels werden nicht belegt und
müssen isoliert werden.
Inklusive Anschlusskabel 3 m.
Anzahl abhängig von der Applikation.
Ultraschallsensor
15°
(Voreinstellung:
rechts)
446 122 402 0
Ultraschallsensor
15°
446 122 403 0
Inklusive Anschlusskabel 3 m.
Anzahl abhängig von der Applikation.
Inklusive Anschlusskabel 0,3 m.
Anzahl abhängig von der Applikation.
Ultraschallsensor
15°
(Voreinstellung:
links)
446 122 404 0
Anschlusskabel
Ultraschallsensoren
449 806 060 0
Inklusive Anschlusskabel 3 m.
Anzahl abhängig von der Applikation.
Länge: 6 m.
Anschluss an ELEX „GIO 18“.
14

System und Funktion
TailGUARD TM
KOMPONENTE /
TEILENUMMER
ABBILDUNG
BEMERKUNG
Länge: 6 m.
Anzahl abhängig von der Applikation.
Länge: 0,5 m.
Anzahl abhängig von der Applikation.
Anschluss im Sicherungskasten an Klemme 15 und
Masse.
Kommunikation zu ELEX über PLC.
Inklusive Halter und Anschlusskabel.
Erweiterung für autonomes Bremsen
KOMPONENTE /
TEILENUMMER
Überstromventil
434 100 033 0
ABBILDUNG
BEMERKUNG
Erlaubt autonomes Bremsen nur bei ausreichendem
Behälterdruck´.
Einstelldruck: 7,3 bar.
Verlängerungskabel
449 747 060 0
Sensor-Verteilerkabel
894 600 024 0
Trailer Remote
Control
446 122 080 0
Druckbegrenzungsventil
475 010 313 0
Magnetventil
472 170 606 0
Zur Einstellung des Bremsdrucks.
Minimaler Einstelldruck: 3,2 bar.
Empfohlener Einstelldruck: 3,6 bar.
Der größte zulässige Duck ist 60% des maximalen
Bremsdrucks an der Hinterachse.
2 Stück erforderlich.
Montage am Fahrzeug erfolgt anders als in der Abbildung
gezeigt mit der Entlüftung nach unten.
Anschluss an GIO13 und GIO16.
Drucksensor
441 044 101 0
Prüft die Funktion des autonomen Bremseingriffs bei
Einlegen des Rückwärtsgangs.
Anschluss an GIO13.
Zweiwegeventil
434 208 027 0
Steuert den TailGUARD TM Bremsdruck in das
Bremssystem ein.
Kabel Magnetventil
449 443 xxx 0
Verbindet eines der Magnetventie mit ELEX „GIO16“.
15

TailGUARD TM
System und Funktion
KOMPONENTE /
TEILENUMMER
Kabel Magnetventil
und Drucksensor
449 629 022 0
Kabel Magnetventil
oder Drucksensor
449 752 xxx 0
Anschlusskabel
Bremslichtsteuerung
449 908 060 0
Verkabelungsbox
Bremslicht
446 122 633 0
ABBILDUNG
BEMERKUNG
Verteiler; verbindet eines der Magnetventile und den
Drucksensor mit ELEX „GIO13“.
Verlängerung. 2 Stück erforderlich.
Länge: 6m (andere Längen auf An-frage).
Anschluss Bremslichtverkabelung an ELEX „GIO12“ .
Pink: Abgriff Rückfahrscheinwerfer
Schwarz: Eingang Bremslicht links
Braun: Eingang Bremslicht rechts
Gelb-Braun: Ausgang Bremslicht
Gelb-Schwarz: Ausgang Bremslicht
Verwendung nach Bedarf.
Erweiterung für zusätzlichen Buzzer
KOMPONENTE /
TEILENUMMER
Buzzer
894 450 000 0
#ABBILDUNG
BEMERKUNG
Kann zusätzlich zur Trailer Remote Control akustische
Warnmeldungen ausgeben.
Kabel
449 443 xxx 0
Anschlusskabel für Buzzer
5.4 Funktionbeschreibung
TailGUARD TM wird durch Einlegen des Rückwärtsganges aktiviert. Die
Sensoren und die Ventile werden in ihrer Funktion überprüft und die
Funktionsbereitschaft dem Fahrer signalisiert.
Wird bei Rückwärtsfahrt ein Objekt erkannt und der parametrierte
Anhalteabstand unterschritten, wird das Fahrzeug für 3 Sekunden
eingebremst und danach die Bremse wieder gelöst. Der Anhalteabstand
kann per Diagnose eingestellt werden (zwischen 50 und 200 cm).
Bleibt die Geschwindigkeit unterhalb 9 km/h, wird die Bremse nur zum
abschließenden Anhalten des Fahrzeugs vor der Laderampe aktiviert.
Bei Geschwindigkeiten oberhalb von 9 km/h kann die für TailGUARD TM
eingestellte Bremsverzögerung möglicherweise nicht genügen, um das
Fahrzeug innerhalb des parametrierten Anhalteabstands zum Stehen zu
bringen.
16

System und Funktion
TailGUARD TM
!
Abhängig
Bewegt sich das Fahrzeug rückwärts mit einer Geschwindigkeit oberhalb 9
km/h in Richtung Rampe, so veranlasst TailGUARD TM kurze Bremsimpulse,
um den Fahrer auf die zu hohe Geschwindigkeit aufmerksam zu machen
TailGUARD TM regelt dabei die Geschwindigkeit auf 7 km/h herunter. Wenn
diese Warnbremsungen ignoriert werden und die Geschwindigkeit weiter
ansteigt, wird das System ab 12 km/h abgeschaltet.
Nach einer autonomen Bremsung kann der Fahrer erneut anfahren und
weiter zurücksetzen.
Die Entfernungsinformation wird via PLC (Power Line Communication) an
die Trailer Remote Control weitergeleitet und so dem Fahrer zur Anzeige
gebracht.
Silent mode: Wenn ein externer Buzzer angeschlossen wird, kann dieser
durch 2-maliges Einlegen des Rückwärtsganges (innerhalb von 3 Sekunden)
temporär deaktiviert werden, z. B. bei Anlieferungen in Wohngebieten.
von der Parametrierung kann die gesamte TailGUARD TM Funktion
durch 2-maliges Einlegen des Rückwärtsgangs temporär deaktiviert werden.
17

TailGUARD TM
Einbau im Fahrzeug
6 Einbau im Fahrzeug
6.1 Einbau der Steuerelektronik ELEX
!
Bevor
Alle Komponenten des Systems – bis auf die Trailer Remote Control –
können offen am Fahrzeugrahmen verbaut werden.
Beachten Sie die jeweils zulässige Einbaulage der Komponenten
entsprechend der Angebotszeichnung.
Sie mit dem Einbau beginnen, beachten Sie unbedingt die
Sicherheitshinweise zum Thema ESD, siehe Kapitel „3 Sicherheitshinweise“
auf Seite 7.
Angebotszeichnung ELEX
– Rufen Sie im Internet die WABCO Homepage http://www.
wabco-auto.com auf.
– Klicken Sie dort auf den Link Produktkatalog INFORM.
– Geben Sie die Teilenummer 446 122 070 0 in das Feld
Produktnummer ein.
– Klicken Sie auf den Button Start.
– Klicken Sie den Radio-Button Zeichnung an.
In gleicher Weise können die Zeichnungen der anderen Systemkomponenten
aus INFORM abgerufen werden.
Der Deckel von ELEX muss zur Montage / Demontage der Kabel entfernt
werden.
– Verwenden Sie einen Schraubendreher mit einer minimalen Länge von
11 cm und lösen sie damit die Rastnasen des Gehäuses, um den Deckel
zu entfernen.
– Montieren Sie ELEX ausschließlich senkrecht, wobei die Kabelöffnungen
nach unten oder zur Seite zeigen.
– Fixieren Sie die Steckergehäuse der 8-poligen Stecker mit Kabelbindern
an den entsprechenden Halternasen.
– Nach Montage der Kabel montieren Sie den Deckel wieder.
Achten Sie darauf, dass alle Haltenasen einrasten.
Die offene Seite muss in Richtung der 4-poligen Steckplätze zeigen.
18

Einbau im Fahrzeug
TailGUARD TM
6.2 Kabelmontage / -fixierung
Maße in mm
VORSICHT
Beschädigung der Kabel
– Wasser, das in Kabeladern eindringt, kann
Steuerelektroniken schädigen. Verwenden
Sie ausschließlich WABCO Originalkabel. Bei
Verwendung von Kabeln anderer Hersteller
und daraus resultierenden Schäden ist eine
Reklamation ausgeschlossen.
– Planen Sie den Einbauort so, dass Kabel nicht
geknickt werden.
– Befestigen Sie die Kabel und Stecker so, dass
keine Zugspannungen oder Querkräfte auf die
Steckverbindungen wirken.
– Vermeiden Sie Kabelverlegung über scharfe
Kanten oder in der Nähe aggressiver Medien (z.
B. Säuren).
– Verlegen Sie die Kabel so zu den Anschlüssen,
dass Wasser nicht in die Stecker hineinfl ießen
kann.
Kabel- / Blindkappenmontage
– Öffnen Sie die gelben Schieber der Verriegelungen, bevor Sie die Stecker
der Kabelenden in die passenden Steckplätze am ECU-Rahmen stecken.
Sollten sich die Schieber in der verriegelten Endposition befi nden
(Auslieferungszustand), können Sie die Rastung von oben oder unten mit
Hilfe eines 13er Maulschlüssels lösen.
– Anschließend ziehen Sie den Schieber per Hand bis zum Deckelanschlag
heraus, um die Steckerführung freizugeben.
19

TailGUARD TM
Einbau im Fahrzeug
– Stecken Sie das Kabelende (oder die Blindkappe) senkrecht auf den
entsprechenden Steckplatz der ECU.
– Achten Sie auf richtige Polarität und Kodierung (Stecker zu Steckplatz).
Nur wenn beide Teile zusammenpassen, kann gesteckt werden.
– Die schwarzen Blindkappen für die 4- und 8-poligen Steckerplätze sind
nicht kodiert und passen auf den jeweiligen Steckplatz.
– Drücken Sie das Kabelende mit etwas Kraft in den Steckplatz und
drücken Sie den gelben Schieber wieder in seine Ausgangsposition
Dabei rasten die Haken des Schiebers im ECU-Rahmen ein. Die korrekte
Rastung des Schiebers wird durch ein „Klick“-Geräusch bestätigt.
Kabelfixierung
VORSICHT
Beschädigung der Kabel
– Fixieren Sie Kabelbinder so, dass die Kabel nicht
beschädigt werden.
– Bei Verwendung von Werkzeugen beachten Sie
bitte die Angaben des Kabelbinder-Herstellers.
– Wenn die Kabel zu lang sind, wickeln Sie diese
nicht auf, sondern verlegen Sie die Kabel in
Schlaufen.
6.3 Einbau der TailGUARD TM -Sensoren
Die Position und die Anzahl der Ultraschallsensoren sind von dem zu
überwachenden Bereich und von der Kontur des Fahrzeughecks bestimmt.
Es können bis zu 6 Sensoren überwacht werden. Üblich ist die Verwendung
von 15° Ultraschallsensoren an den Fahrzeugseiten als wichtigste
Positionen. Diese Ultraschallsensoren werden auf einer senkrechten Fläche
am Heck montiert und überwachen durch den 15°-Knick im Gehäuse einen
Bereich zwischen der seitlichen Außenkante zur Mitte hinter dem Fahrzeug.
Beim Zurücksetzen in einer engen Gasse wird so nur der Bereich hinter
dem Fahrzeug, nicht aber z. B. parkende Fahrzeuge neben der Fahrspur
überwacht.
Zur besseren Überwachung der Fahrzeugmitte kann ein dritter
Ultraschallsensor mit geradem Gehäuse (0°) in der Mitte positioniert werden.
Eine Verdeutlichung bietet die folgende Abbildung, die eine von vielen
möglichen Positionierungen der Sensoren zeigt. Die gelben Flächen stellen
den Überwachungsbereich der Ultraschallsensoren dar.
20

Einbau im Fahrzeug
TailGUARD TM
LEGENDE
A, B Diese 15° Ultraschallsensoren sind stehend
verbaut und „blicken“ in die Mitte
hinter das Fahrzeug.
C
Dieser 0° Ultraschallsensor ist mittig und
stehend verbaut. A, B und C überwachen
eine horizontale Ebene hinter dem
Fahrzeug.
D, E Diese 15° Ultraschallsensoren sind liegend
verbaut und überwachen zwei parallele,
senkrechte Ebenen zum Schutz des
Dachbereichs.
Beachten Sie bei de Planung der Kabelverlegung eine Maximallänge von 40
m zwischen ELEX und dem letzten Ultraschallsensor.
Die Fläche, auf die ein Ultraschallsensor montiert wird, muss eben und auf
allen vier Seiten mindestens 2 mm größer als der Ultraschallsensor selbst
sein (dies ist erforderlich als Schutz der Entwässerungsbohrungen auf der
Rückseite gegen einen direkten Strahl eines Hochdruckreinigers).
Ultraschallsensoren dürfen nicht in einem U-Profi l montiert werden, da
Refl exionen auftreten könnten. Es empfi ehlt sich, die Ultraschallsensoren
mechanisch geschützt anzubringen, um Beschädigungen zu verhindern.
Die Rücklage, also der Abstand des Sensors vom Heck des Fahrzeugs,
sollte nicht mehr als 35 cm betragen.
21

TailGUARD TM
Einbau im Fahrzeug
Einbaumaße der Ultraschallsensoren
Angebotszeichnungen für Ultraschallsensoren
446 122 401 0 / 446 122 402 0
– Rufen Sie im Internet die WABCO Homepage http://www.
wabco-auto.com auf.
– Klicken Sie dort auf den Link Produktkatalog INFORM.
– Geben Sie die Teilenummer des Ultraschallsensors in das
Feld Produktnummer ein.
– Klicken Sie auf den Button Start.
– Klicken Sie den Radio-Button Zeichnung an.
Die in der folgenden Tabelle dargestellten Standardapplikationen sind für
Fahrzeuge mit ebenen Rückseiten geeignet.
MERKMALE TailGUARD TailGUARD Roof TailGUARDMAX
Typische Logistikumgebung
Für den Fahrer unbekannte
und verschiedenartige
massive Laderampen
und große
Objekte wie Paletten,
Pkws und Pfosten aus
Metall und Holz.
Bereiche mit eingeschränkten
Höhenverhältnissen:
z. B. Lagerhallen,
Verladetore,
Bäume und Dachkonstruktionen.
Bereiche mit kleinen und
/ oder sich bewegenden
Objekten: z. B. Gabelstaplerverladung,
Straßenschilder,
Einzelhandelsgeschäfte,
Wohngebiete.
Geprüft nach ISO 12155.
Anzahl Ultraschallsensoren
(Punkt = Sensor)
3x 5x 6x
Durch Sensoren erschlossener
Bereich
(Ansicht von oben auf das
Fahrzeug)
Durch Sensoren erschlossener
Bereich
(Seitenansicht)
Jeder Balken repräsentiert
50 cm.
Rot: 0 bis 150 cm
Gelb (150 bis 300 cm;
Grün: 300 bis 450 cm.
Zusätzlich gilt im Nahbereich
(rote LEDs): Jede LED
hat 2 Zustände, konstant
und blinkend. Damit wird
die Distanz mit einer
Genauigkeit von 25 cm
angegeben.
Die komplette Rückseite des Fahrzeugs ist durch Sensoren abgedeckt.
Anzeige an der Trailer
Remote Control
1 und 2 kennzeichnen Objekte hinter dem Fahrzeug.
Anzeige Anzeige
Bodenhöhe Dachhöhe
Die Ebene mit dem
nächstliegenden Objekt
wird angezeigt.
Anzeige an der Trailer
Remote Control
22

Einbau im Fahrzeug
TailGUARD TM
MERKMALE TailGUARD TailGUARD Roof TailGUARDMAX
Empfi ndlichkeit der Sensoren
Entfernungsanzeige
(Mode)
Große, sich bewegende
Objekte werden unabhängig
voneinander
erkannt und angezeigt.
ISO 12155 oder WABCO
Standard
Objekte auf Bodenund
Dachhöhe werden
unabhängig voneinander
erkannt und angezeigt.
ISO 12155 oder WABCO
Standard
Kleine, sich bewegende
Objekte werden erkannt
und unabhängig voneinander
angezeigt.
ISO 12155
!
Die
Applikation der Ultraschallsensoren ohne umfangreiche Erfahrung ist
nur bei einfachen Heckformen möglich, bei denen keine Fahrzeugteile im
Messbereich der Ultraschallsensoren vorhanden sind.
Heckportale, wie z. B. von Entsorgungsfahrzeugen, erfordern eine
Überprüfung durch WABCO, um Störungen und Fehlfunktionen im späteren
Betrieb auszuschließen. In einem solchen Fall sprechen Sie bitte Ihren
WABCO Partner an.
6.4 Einbau der Trailer Remote Control
6.5 Anschluss des Geschwindigkeitssignals
Die Trailer Remote Control wird mit dem mitgelieferten Halter so am
Armaturenbrett befestigt, dass die Sicht des Fahrers auf den Verkehr nicht
eingeschränkt wird.
Mittels des beiliegenden Kabels wird die TRC an der Klemme 15 und Masse
angeschlossen. Als Absicherung muss eine 5A-Sicherung (nicht mitgeliefert)
in den Stromkreis integriert werden.
Eine genaue Beschreibung zum Einbau und Anschluss der Trailer Remote
Control fi nden Sie in der Druckschrift „Trailer Remote Control – Einbau- und
Anschlussanleitung“ 815 xx0 195 3.
Die Erkennung des Geschwindigkeitssignals ist Vorraussetzung für den
autonomen Bremseingriff.
Es ist das Impulssignal des Tachographen („v-Impulsausgang“, „Tachograph
B7“, „Geschwindigkeit C3“) direkt oder über eine entsprechende
Fahrzeugschnittstelle zu verwenden.
Bei Nachrüstungen muss der Abgriff des Geschwindigkeitssignals
entsprechend den Vorgaben des Fahrzeugherstellers erfolgen.
WARNUNG
Störung des Geschwindigkeitssignals
Eine Störung des Signals durch falschen oder
unprofessionelle Anschluss kann die Sicherheit des
Fahrzeugs in erheblichen Maße beeinträchtigen.
23

TailGUARD TM
Einbau im Fahrzeug
6.6 Einbau der Ventile für den Bremseingriff
WARNUNG
Eingriff in die Bremsanlage
– Greifen Sie nur dann in die Bremsanlage ein,
wenn Sie über ausreichende Kenntnisse über die
Bremsanlage verfügen und die Auswirkung Ihres
Handelns in allen Konsequenzen kennen und
verantworten können.
– Beachten Sie Vorgaben des Fahrzeugherstellers.
WARNUNG
Bremsanlage steht unter Druck
– Stellen Sie vor Eingriff in die Bremsanlage sicher,
dass alle Behälter und Leitungen drucklos sind.
6.7 Ansteuerung der Bremslichter
Die Ventile können zusammengefasst auf einem Stahlwinkel oder direkt am
Rahmen angebracht werden. Ein sinnvoller Anbringungsort liegt in der Nähe
des ALB-Ventils, um die Leitungslängen zur Bremsanlage kurz zu halten.
Beachten Sie folgende Beschränkungen:
• Verbindung Behälter zum Überströmventil: Nennweite 12
• Verbindung zwischen den Magnetventilen: Nennweite 8, max 1m
• Verbindung Magnetventil zum ALB Ventil: Nennweite 8, max 5m
– Prüfen Sie das System nach der Installation auf Funktion und Leckagen
Eine Abnahme des Systems ist erforderlich.
Entsprechend der gesetzlichen Vorgaben müssen bei jedem Einbremsen
die Bremslichter aufl euchten. Dies gilt gleichfalls bei jedem Einbremsen bei
Rückwärtsfahrt.
Entsprechend des TÜV-Gutachtens schaltet die Steuerelektronik die
Bremslichter mit dem Strom des Rückfahrscheinwerfers ein.
Die Verkabelung kann wahlweise am Sicherungskasten oder mittels einer
wasserdichten Verkabelungsbox am Heck des Fahrzeugs erfolgen.
24

Inbetriebnahme
TailGUARD TM
7 Inbetriebnahme
Die Inbetriebnahme erfordert die Montage der Komponenten am Fahrzeug,
den Anschluss des Diagnosecomputers, die Bestromung des Systems und
den Start der Diagnosesoftware TEBS E.
7.1 Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software
Einleitung
WABCO bietet die Steuerelektronik ELEX als ein universelles System an,
dass anhand von Parametern an den jeweiligen Fahrzeugtyp angepasst
werden muss. Ohne diese Einstellung ist TailGUARD TM nicht funktionsfähig.
Die Einstellung der Parameter wird mittels TEBS E Diagnostic Software
vorgenommen. Für die Fahrzeug-Serienproduktion können vorbereitete
Parametersätze in ELEX hinein kopiert werden.
Bitte beachten Sie, dass neue Steuerelektroniken jeweils die TEBS E
Diagnostic Software mit dem aktuellen Versionsstand benötigen.
Die Benutzerführung in der TEBS E Diagnostic Software orientiert sich an
den erforderlichen Einstellungsschritten. Die Bedienung des Programms ist
selbsterklärend, zusätzlich wird eine umfassende Hilfestellung innerhalb der
Software geboten.
TEBS E Diagnostic Software bestellen
– Rufen Sie im Internet die WABCO Homepage http://www.
wabco-auto.com auf.
– Klicken Sie dort auf den Link myWABCO.
Hilfe zur Anmeldung erhalten Sie über den Button Schritt-für-
Schritt Anleitung.
Nach erfolgreicher Anmeldung können Sie über myWABCO die
TEBS E Diagnostic Software bestellen.
Bei Fragen wenden Sie sich an Ihren WABCO Ansprechpartner.
Offline-Parametrierung
Die Festlegung eines Parametersatzes direkt am Fahrzeug ist einfacher,
da die eingestellte Funktion sofort geprüft werden kann. Aber auch ohne
Fahrzeug kann ein Parametersatz vorbereitet und für die spätere Nutzung
auf dem PC gespeichert werden.
Voraussetzung Parametrierung
Für die Erstellung eines neuen Parametersatzes ist eine TEBS E
Systemschulung Voraussetzung. Nur mit Erhalt des PIN 1 sind Sie
berechtigt, mittels TEBS E Diagnostic Software Änderungen an einem
Parametersatz vorzunehmen.
In den meisten Fällen wird eine Parametrierung mit einem einmalig
vorbereiteten Parametersatz genügen und den Inbetriebnahme-Prozess
wesentlich vereinfachen.
Vorgefertigte Parametersätze können bei Ihrem WABCO Ansprechpartner
angefragt werden.
Die Inbetriebnahme mittels Verwendung eines vorgefertigten
Parametersatzes benötigt den PIN 2, der über ein WABCO E-Learning
erworben werden kann.
25

TailGUARD TM
Inbetriebnahme
Vorgefertigte Parametersätze können Sie bei Ihrem WABCO Partner
anfragen.
WABCO E-Learning durchführen
– Rufen Sie im Internet die WABCO Homepage http://wbt.
wabco.info/ auf.
– Starten Sie den Kurs Trailer EBS E.
– Registrieren Sie sich ggf. über myWABCO.
Der Kurs ist kostenpfl ichtig.
– Bei Fragen wenden Sie sich an Ihren WABCO
Ansprechpartner.
7.2 Funktionstest
Nach der Parametrierung erfolgt der Funktionstest:
Sie können den Funktionstest (EOL-Test) nur dann durchführen, wenn Sie
an der TEBS E Schulung teilgenommen haben.
Alle Prüfung weden über das Menü Inbetriebnahme, Nur TailGUARD
starten durchgeführt, wenn bei der Parametrierung autonomes Einbremsen
eingestellt wurde.
ELEX Drucktest ()
Das Diagnose Programm steuert die Magnetventile an und misst die
Drucksteuerung über den Drucksensor.
Bremslichtansteuerung
Bei dieser Prüfungen wird die korrekte Spannung über den Schalter des
Rückfahrscheinwerfersund den Bremslichtschalter gemessen und die
Ansteuerungen des Bremslichts über TailGUAR TM geprüft.
Messwert ELEX-Geschwindigkeitssignal
7.3 Inbetriebnahme der Ultraschallsensoren
Bei dieser Prüfung wird das Geschwindigkeitssignal des Tachographen
ausgewertet und der Prüfer muss bestätigen, dass die im Diagnose
Programm angezeigte Geschwindigkeit mit der realen Geschwindigkeit
übereinstimmt. Hierfür muss das Fahrzeug kurzzeitig gefahren werden oder
auf einem Rollenprüfstand laufen.
Als weitere Möglichkeit könnte mittels Diagnose am Tachographen eine
Ge-schwindigkeit simuliert werden. Diese Messung kann auch nach der
Inbetriebnahme durchgeführt werden, jedoch ist vor diesem Test keine
autonome Einbremsung möglich.
Bei der Inbetriebnahme der Ultraschallsensoren und des TailGUARD TM -
Systems muss die Zündung eingeschaltet und der Rückwärtsgang eingelegt
sein.
Zusätzlich muss der Diagnose Computer am TaillGUARD TM
Diagnoseanschluss (mit gelber Kappe) angeschlossen sein und das
Diagnose Programm gestartet werden.
Normaler EOL-Test
Die Inbetriebnahme der Ultraschallsensoren wird in drei Schritten mittels des
End-of-Line-Tests durchgeführt:
26

Inbetriebnahme
TailGUARD TM
1. Einlernen der Ultraschallsensoren
Die Ultraschallsensoren müssen nach dem Einbau auf die Kennung der
Position am Fahrzeug eingelernt werden.
– Klicken Sie in der TEBS E Diagnostic Software auf Messwerte,
TailGUARD.
– Klicken Sie im Fenster TailGUARD auf den Button Inbetriebnahme
starten.
Die Ultraschallsensoren müssen einzeln jeweils 1-2 Sekunden abgedeckt
werden. Die folgende Reihenfolge muss unbedingt eingehalten werden:
• Hauptebene: 1-links 2-rechts 3-Mitte
• Zusatzebene: 4-links 5-rechts 6-Mitte
Der abzudeckende Ultraschallsensor wird in der Diagnose blinkend angezeigt.
– Decken Sie nun den Ultraschallsensor kurz ab, bis er vom System
erkannt wurde.
– Es blinkt auf dem Monitor nun der nächste Ultraschallsensor, der
abgedeckt werden muss.
Bei Systemen mit Bremseingriff blinken zusätzlich die Bremslichter kurz
auf, nachdem ein Sensor erkannt wurde.
Der Vorgang wiederholt sich, bis der letzte Ultraschallsensor erkannt
worden ist. Folgen Sie den Anweisungen auf dem Monitor.
2. Test auf Reflektionen
Nachdem die Ultraschallsensoren eingelernt sind, wird getestet, ob
Refl ektionen auftreten und die Ultraschallsensoren angebaute Objekte am
Fahrzeug fälschlicherweise als Hindernisse erkennen.
Für diesen Test halten Sie den Raum 2,5 m hinter dem Fahrzeug und 0,5 m
seitlich vom Fahrzeug frei.
– Wird vom System jetzt fälschlicherweise ein Objekt erkannt, dann
drücken Sie den Button Refl exionen ausblenden, um diese Refl exionen
auszublenden.
Danach folgt eine weitere Messung, um festzustellen, ob Refl exionen
weiterer Objekte ausgeblendet werden müssen.
Werden dennoch weiterhin Objekte erkannt, dann müssen
Ultraschallsensoren oder Anbauteile anders positioniert werden.
3. Probekörpererkennung
Nachdem das System störungsfrei ist, folgt ein Objekttest.
– Stellen Sie dazu einen Probekörper, z. B. ein Plastikrohr, das höher als
die Anbauhöhe der Ultraschallsensoren ist, im Abstand von 0,6 m (+/- 0,1
m) in den Raum hinter das Fahrzeug.
Folgen Sie den Anweisungen des Diagnose Computers.
– Wiederholen Sie den Objekttest mit einem Abstand des Probekörpers
von 1,6 m (+/-0,2 m).
Folgen Sie den Anweisungen des Diagnosecomputers.
– Bestätigen Sie jeweils die Position der Objekte mit dem Button Messung
starten.
Werden die Probekörper richtig erkannt, wird das End-of Line-Bit im ELEX
gelöscht und das System ist fehlerfrei.
Die Inbetriebnahme war erfolgreich.
27

TailGUARD TM
Inbetriebnahme
War der Test nicht erfolgreich, sind entweder die Ultraschallsensoren an
der falschen Position eingelernt oder die Parameter für den Sensorabstand
falsch eingegeben worden.
– Überprüfen Sie die Parameter bzw. die Einbaulage der
Ultraschallsensoren und wiederholen Sie den Test.
7.4 Reduzierter EOL-Test
Unter Optionen, Einstellungen Prüfungsoptionen können Prüfschritte unter
folgenden Bedingungen abgewählt werden:
Vorraussetzungen zur Abwahl des Objekttests
Das System war bereits an vielen baugleichen Fahrzeugen erfolgreich
adaptiert und erprobt worden.
Der Abstand zwischen dem linken und rechten Ultraschallsensor beträgt
zwischen 1,6 und 2,4 m.
Bei 3 Ultraschallsensoren muss der mittlere Ultraschallsensor zentral
angebracht sein. Eine Abweichung von der Mittelachse darf maximal 30 cm
betragen.
Die Einbautiefe der Ultraschallsensoren beträgt maximal 35 cm.
Abwahl des Reflektionstests
Bei ausreichender Erfahrung mit TailGUARD TM an einem wiederkehrenden
Fahrzeugtyp ist auch bei dem Test auf Refl exionen eine Vereinfachung
möglich.
Nach dem erstmaligen Durchführen des Tests sind die ermittelten Störecho-
Werte in eine Datei zu schreiben (sofern Störechos gefunden wurden).
Der Inhalt dieser Datei wird dann in die ECU-Datei kopiert und auf die
nachfolgenden Fahrzeuge übertragen.
28

Bedienung
TailGUARD TM
8 Bedienung
Instruktion des Fahrers
Diese Systembeschreibung ist vornehmlich an Fahrzeugbauer und
Werkstätten gerichtet.
Obwohl die Bedienung von TailGUARD TM einfach ist und keinerlei
Vorkenntnisse bedarf, muss eine Einweisung des Betreibers durch den
Fahrzeugbauer oder die nachrüstende Werkstatt erfolgen.
WABCO empfi ehlt, Informationen aus diesem Kapitel dem
Fahrzeugbetreiber oder dem Fahrer zu übergeben oder der
Bedienungsanleitung des Fahrzeugs beizulegen.
VORSICHT
TailGUARD TM ist ein Rückwärtsfahrt-Assistenzsystem,
das den Fahrer bei der Rückwärtsfahrt unterstützt,
indem es bei Annäherung an Objekte warnt
und ggf. eigenständig bremst, um Kollisionen zu
verhindern.
Der Fahrer bleibt jedoch im vollen Umfang verantwortlich
für die Bewegung des Fahrzeugs und für
Schäden, die durch den Betrieb des Fahrzeugs entstehen.
TailGUARD TM entbindet den Fahrer nicht von gesetzlichen
oder betrieblichen Vorschriften, wie z. B.
der Unterstützung der Rückwärtsfahrt durch einen
Einweiser.
VORSICHT
Erkennungsrate abhängig von Objekt-Oberflächen
Ultraschall wird am besten von glatten Flächen, die
rechtwinklig zur Ausrichtung des Schalls stehen,
refl ektiert.
Kleine und ungünstige Flächen wie Netzstrukturen,
pelzige oder haarige Oberfl ächen sowie Flächen, die
schräg zur Ausrichtung des Schalls stehen, werden
weniger gut erkannt.
VORSICHT
Beachten Sie Bremsimpulse bei zu schneller
Rückwärtsfahrt
TailGUARD TM kann nur bei Rückwärtsfahrt-Geschwindigkeit
unter 9 km/h unterstützen.
Bei Erreichen einer kritischen Geschwindigkeit gibt
TailGUARD TM kurze Bremsimpulse.
Bei weitererer Beschleunigung des Fahrzeugs durch
den Fahrer schaltet TailGUARD TM ab und gibt eine
Störmeldung aus.
Aktivierung des Systems
TailGUARD TM wird durch Einlegen des Rückwärtsgangs aktiviert. Nach
einem Systemcheck wird dem Fahrer die Einsatzbereitschaft an der Trailer
Remote Control durch einen kurzen Piepton sowie durch ein Aufleuchten der
gelben und roten LED signalisiert.
29

TailGUARD TM
Bedienung
!
Der
Fahrer erhält nur dann die Unterstützung durch TailGUARD TM , wenn
bei Einlegen des Rückwärtsgangs die Aktivierungsmeldungen am Trailer
Remote Control erfolgt sind.
Deaktivierung des Systems
Die Funktion wird deaktiviert durch:
• Vorwärtsfahrt
8.1 Bedienung über die Trailer Remote Control
• Geschwindigkeit > 12 km/h rückwärts und/oder Vorratsdruck geringer als
7,3 bar
• Temporäres Ausschalten mittels Trailer Remote Control (siehe unten)
• Temporäres Ausschalten über einen optionalen, externen Taster
• Zweimaliges Einlegen des Rückwärtsganges innerhalb 1-3 Sekunden
(parametrierbar)
• Aufgrund einer Störung.
Alle Deaktivierungen wirken solange, bis der Rückwärtsgang erneut
eingelegt wird.
LEGENDE
A Entfernungsanzeige
(Farbbalken)
B Vorwahl Lautstärke des Buzzers
+ Lautstärke erhöhen - Lautstärke reduzieren
C TailGUARD TM temporär
ausschalten
Anzeige
Objekte im Erfassungsbereich werden durch Farbbalken auf der Trailer
Remote Control signalisiert
30

Bedienung
TailGUARD TM
!
Akustische
Jeder leuchtende Balken repräsentiert ein Feld von 50 cm Länge, in dem
sich ein Objekt befi ndet.
• Rot (obere 3 Balken): 0 bis 150 cm
• Gelb (mittlere 3 Balken): 150 bis 300 cm
• Grün (untere 3 Balken): 300 bis 450 cm
Zusätzlich gilt im Nahbereich (rote LEDs): Jede LED hat 2 Zustände -
konstant und blinkend. Die konstant leuchtende LED steht für den Abstand
von 25 cm, die blinkende für 50 cm.
Akustische Warnungen
Warnungen sind nicht als alleinige Distanzangabe zulässig, da
eine Fehlfunktion des Systems so nicht eindeutig erkennbar ist.
8.2 Erkennen von Fehlfunktion
DISTANZ ZUM OBJEKT
AKUSTISCHES SIGNAL
> 3 m aus
3 m - 1,8 m 2 Hz
1,8 m - 0,7 m 4 Hz
< 0,7 m – automatische Bremsung 6 Hz
< automatische (parametrierte) permanent an
Bremsdistanz
Regelung der Lautstärke des Buzzers in der Trailer Remote Control
– Wählen Sie die Lautstärkeregelung durch Drücken der Taste B, bis die +/-
Tasten blinken (> 2 Sekunden).
– Drücken Sie +/- Tasten, um die Lautstärke anzupassen.
Deaktivierung von TailGUARD TM mittels Trailer Remote Control
– Drücken Sie die Taste C.
TailGUARD TM wird bis zum erneuten Einlegen des Rückwärtsgangs
deaktiviert.
Durch Blinken oder Leuchten einer roten und gelben LED-Zeile der Trailer
Remote Control wird eine Fehlfunktion angezeigt. Zusätzlich kann der
Buzzer des Trailer Remote Control einen 3 Sekunden langen Piepton
ausgeben. TailGUARD TM ist jetzt nicht mehr einsatzbereit.
Ebenfalls wird dann eine Störung vorliegen, wenn die Trailer Remote Control
bei Einlegen des Rückwärtsgangs keinerlei Rückmeldung über Leuchtbalken
oder Buzzer gibt.
Einfache Fehler
Bei leichten Fehlern werden Störmeldungen nur bei eingelegtem
Rückwärtsgang ausgegeben. Eine Selbsthilfe kann den Fehler
möglicherweise beheben:
– Prüfen Sie den Systemdruck des Bremssystems im Armaturenbrett.
TailGUARD TM arbeitet nur bei Drücken oberhalb von 7,3 bar.
Warten Sie mit der Fahrt, bis ausreichend Druck im System signalisiert
ist.
– Machen Sie eine Sichtkontrolle der Ultraschallsensoren und reinigen Sie
sie bei erkennbarer Verschmutzung.
31

TailGUARD TM
Bedienung
– Fahren Sie nach längerem Stillstand (mit eingeschalteter Zündung)
zu-nächst ein kleines Stück vorwärts, bis TailGUARD TM ein
Geschwindigkeitssignal erkennen kann.
Wenn der Fehler mit diesen Mitteln nicht behoben werden kann, dann
muss demnächst eine Werkstatt, wie z. B. ein WABCO Service Partner,
aufgesucht werden. Hier muss das System mittels WABCO Systemdiagnose
(TEBS E) untersucht werden.
Schwere Fehler
Schwere Fehler werden wie leichte Fehler signalisiert, mit dem Unterschied,
dass die Fehlermeldung auch ohne eingegelegtem Rückwärtsgang
fortbesteht. In diesem Fall besteht ein Problem im Bereich des
Bremseingriffs.
Das Fahrzeug muss umgehend und mit großer Vorsicht in die Werkstatt
gebracht werden. Hier muss das System mittels WABCO Systemdiagnose
(TEBS E) untersucht werden.
32

Werkstatthinweise
TailGUARD TM
9 Werkstatthinweise
VORSICHT
Unfallgefahr durch Rückwärtsfahrt auf einem
Rollenprüfstand
Beachten Sie, dass bei eingelegtem Rückwärtsgang
autonome Bremseingriffe in einem Rollenprüfstand
auftreten könnten. Dadurch können unerwartete Bewegungen
entstehen, die zu Unfällen führen können.
– Deaktivieren Sie TailGUARD TM , wenn sich das
Fahrzeug auf einem Rollenprüfstand befi ndet.
TailGUARD TM ist wartungsfrei. Bei Fehlermeldung des Systems oder
vermuteter Fehlfunktion sind zunächst die Ultraschallsensoren auf
Verschmutzung zu prüfen und gegebenenfalls zu reinigen.
Bei TailGUARD TM -Fehlermeldung nach längerem Stillstand mit
eingeschalteter Zündung muss das Fahrzeug zunächst ein kleines Stück
vorwärts gefahren werden, bis TailGUARD TM das Geschwindigkeitssignal
erkennt. Beim nächsten Einlegen des Rückwärtsgangs istTailGUARD TM
wieder betriebsbereit.
Als nächster Schritt ist eine Systemdiagnose durchzuführen. Neben dem
Auslesen des Diagnosespeichers können darüber einzelne Komponenten
von TailGUARD TM direkt aktiviert werden, um ihre Funktion zu prüfen.
9.1 Diagnose
Bei jeder Auffälligkeit des Systems oder bei Leuchten einer Warnlampe/
Warnanzeige ist eine Systemdiagnose durchzuführen.
Aktuell vorhandene, wie auch sporadisch auftretende Fehler werden im
Diagnosespeicher festgehalten und können über die TEBS E Diagnostic
Software angezeigt werden. Eine Anleitung zur Reparatur wird in der
Diagnostic Software angeboten.
Nach dem Beheben von Störungen sollte in jedem Fall der
Diagnosespeicher gelöscht werden.
Diagnose nach ISO 11898 (CAN 5 V); über den externen
Diagnoseanschluss
KOMPONENTE /
TEILENUMMER
Externe Diagnosebuchse
ABBILDUNG
BEMERKUNG
mit gelber Kappe
Diagnostic Interface
(DI-2)
446 301 030 0
mit USB-Schnittstelle
(für Anschluss an PC)
33

TailGUARD TM
Werkstatthinweise
KOMPONENTE /
TEILENUMMER
CAN-Diagnosekabel
446 300 348 0
ABBILDUNG
BEMERKUNG
9.2 Reparatur und Austausch
Kabel und Geräte sind bei Defekt durch WABCO Originalprodukte mit
gleicher Teilenummer zu ersetzen.
Bei Austausch von Sensoren oder dem Steuergerät muss eine
Inbetriebnahme mittels der Systemdiagnose erneut durchgeführt werden.
Nach Möglichkeit ist bei Austausch der Steuerelektronik der bestehende
Parametersatz zu extrahieren und in die neue Steuerelektronik zu kopieren.
Zum Austausch der Steuerelektronik muss zunächst die Abdeckung
abgenommen werden.
– Verwenden Sie einen Schraubendreher mit einer minimalen Länge von
11 cm und lösen sie damit – entsprechend der nachfolgden Abbildung –
die Rastnasen des Gehäuses, um den Deckel zu entfernen.
9.3 Entsorgung
Entsorgen Sie elektronische Geräte, Batterien und Akkumulatoren nicht
über den Hausmüll sondern ausschließlich über entsprechend eingerichtete
Rücknahmestellen.
Beachten Sie die nationalen und regionalen Vorgaben.
Defekte WABCO Bremsgeräte können an WABCO zurückgeliefert werden,
um so eine bestmögliche Aufbereitung zu gewährleisten.
Kontaktieren Sie einfach Ihren WABCO Ansprechpartner.
34

Anhang
TailGUARD TM
10 Anhang
10.1 Schaltpläne
Schaltpläne aufrufen
– Rufen Sie im Internet die WABCO Homepage http://www.
wabco-auto.com auf.
– Klicken Sie dort auf den Link Produktkatalog INFORM.
– Geben Sie die Schaltplan-Nr. in das Feld Produktnummer
ein.
– Klicken Sie auf den Button Start.
– Klicken Sie den Radio-Button Zeichnung an.
Bitte beachten Sie, dass die Schaltpläne nicht in allen Sprachversionen
vorliegen.
SCHALTPLAN
Komplettes TailGUARD TM System mit allen Optionen
für Fahrzeuge mit ABS System.
TailGUARD TM System mit autonomen Bremseingriff
für Fahrzeuge mit ABS System.
Dieser Schaltplan ist auf der Folgeseite wiedergegeben.
TailGUARD TM Nur zur Überwachung des Rückraums.
SCHALTPLAN-NR.
841 802 340 0
841 802 341 0
841 802 343 0
35

TailGUARD TM
Anhang
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Anhang
TailGUARD TM
10.2 Pinbelegung ELEX
Anschlüsse PIN ELEX
POWER, 8-polig Code E
1 Klemme 30
2 CAN1-High 5 V
3 CAN1-Low 5 V
4 Masse
5 TEBS Klemme 15 ein
6 Bedienteil-Clock1 ein
7 Bedienteil-Data1 ein
SUBSYSTEM, 8-polig Code C, Blau
8 IG (H2) ein
1 Klemme 30-X2
2 CAN2-High 5 V
3 CAN2-Low 5 V
4 Masse
5 TEBS Klemme 15 ein SA 6-2
6 Bedienteil-Clock1 aus
7 Bedienteil-Data1 aus
8 IG (H2) aus
GIO10, 8-polig Code C
5 Batterie ein/aus
6 Batterie Masse
7 Versorgung „Aufwecktaster“
8 Aufwecktaster
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TailGUARD TM
Anhang
Anschlüsse PIN ELEX
GIO11, 8-polig Code C
5 Masse „Licht“
6 Umrissleuchten links aus
7 Umrissleuchten rechts aus
8 Masse „Licht“
GIO12, 8-polig Code C
1 Rücklicht ein
2 CAN3-High 24 V
3 CAN3-Low 24 V
4 Masse Licht
5 Umrissleuchten links ein
6 Umrissleuchten links aus
7 Umrissleuchten rechts aus
8 Umrissleuchten rechts ein
GIO13, 4-polig Code B
1 GIO-Endstufe 2-1
2 Masse
3 Analog Eingang 2
4 Wegsensor 2
GIO14, 4-polig Code B
1 GIO-Endstufe 6-1
2 Masse
3 Analog Eingang 1
4 Wegsensor 1
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Anhang
TailGUARD TM
Anschlüsse PIN ELEX
GIO15, 4-polig Code B
1 GIO-Endstufe 1-1
2 Masse
3 GIO-Endstufe 5-1
4 GIO-Endstufe 1-2
GIO16, 4-polig Code B
1 GIO-Endstufe 5-2
2 LIN-Sensor 2
3 SA 5-1
4 GIO-Endstufe 4-1 (9 V/12 V)
GIO17, 4-polig Code B
1 PWM-Sensor 1
2 Masse
3 LIN-Sensor 1
4 GIO-Endstufe 3-2 (9 V/12 V)
GIO18, 4-polig Code B
1 PWM-Sensor 2
2 Masse
3 LIN-Sensor 2
4 GIO-Endstufe 3-1
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