Moog Valve and Pump Configuration Software 2.0 - german
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<strong>Moog</strong> <strong>Valve</strong> <strong>and</strong> <strong>Pump</strong> <strong>Configuration</strong> <strong>Software</strong><br />
Dokumentation Version <strong>2.0</strong><br />
November 2013<br />
<strong>Moog</strong> GmbH
CONFIDENTIAL<br />
The following pages contain proprietary information <strong>and</strong><br />
are not intended for external publication or disclosure<br />
<strong>Moog</strong> Intellectual & Proprietary Information Legend<br />
This technical Data/Drawing/Document contains information that is proprietary to, <strong>and</strong> is the express property of <strong>Moog</strong> Inc., or <strong>Moog</strong> Inc. subsidiaries except as expressly<br />
granted by contract or by operation of law <strong>and</strong> is restricted to use by only <strong>Moog</strong> employees <strong>and</strong> other persons authorized in writing by <strong>Moog</strong> or as expressly granted by<br />
contract or by operation of law. No portion of this Data/Drawing/Document shall be reproduced or disclosed or copied or furnished in whole or in part to others or used by<br />
others for any purpose whatsoever except as specifically authorized in writing by <strong>Moog</strong> Inc.<br />
©2012 <strong>Moog</strong><br />
2
Agenda<br />
• Ansprechpartner<br />
• <strong>Software</strong>start<br />
• Bildschirmlayout<br />
• Menüleiste, Hilfe und Infofunktionen<br />
• Bedienung allgemein<br />
• Sollwerte<br />
• Bereich “Eingänge”<br />
• Betriebsmodi<br />
• Signal Conditioner<br />
• Bereich “Regler”<br />
• Ventileinstellungen abspeichern<br />
• Konfigurationsfiles<br />
• Bereich “Tools”<br />
• Funktionsgenerator<br />
• Parametrierung der Sonderfunktionen<br />
3
Ansprechpartner<br />
Technischer Innendienst<br />
Technischer Support, Unterstützung bei Inbetriebnahme und<br />
Problemsuche, Fernwartung mit TeamViewer, etc.<br />
Michael Schön 07031 622-196<br />
Florian Mannes 07031 622-278<br />
Horst Jochens 07031 622-132<br />
Service-Koordinator<br />
Service Einsätze<br />
Dietmar Kindler 07031 622-4818<br />
4
<strong>Software</strong>start<br />
• Feldbus wird permanent gescannt. Alle angeschlossenen Feldbus Geräte werden<br />
erkannt und angezeigt.<br />
• Durch Anklicken kann das gewünschte Gerät ausgewählt und konfiguriert werden<br />
• Simulationsmodus: Gerät kann offline hinzugefügt werden<br />
• Unterstützte Sprachen bisher: Deutsch und Englisch<br />
Simulationsmodus:<br />
Offline Gerät<br />
hinzufügen<br />
Verbindung zu den<br />
Geräten OK<br />
IXXAT Interface wurde<br />
korrekt erkannt<br />
5
Bildschirmlayout<br />
Die Anzeige besteht aus 4 Bereichen (Größe der Bereiche ist anpassbar)<br />
• Oben Geräte Anzeige und Auswahl der angeschlossenen und simulierten Geräte<br />
• Links Eingänge Anzeige und Konfiguration der analogen und digitalen Eingänge<br />
• Mitte Regler Anzeige Regler-Struktur und Einstellung der Regler<br />
• Rechts Tools Anzeige Statusinformationen, Fehler, Datalogger usw.<br />
6
Bildschirmlayout<br />
Typischen Arbeitsweise bei einer Inbetriebnahme<br />
• 1. Konfiguration der Schnittstellen nach Außen Bereich Eingänge<br />
• 2. Auswahl Betriebsart und Regler<br />
Bereich Regler<br />
• 3. Diagnose und Optimierung<br />
Bereich Tools<br />
• Umschalten zwischen angeschlossenen Geräten Bereich immer sichtbar<br />
Alle Informationen sind auf den ersten Blick in einem Fenster sichtbar<br />
7
Menüleiste<br />
Übersicht<br />
Parameter lesen/schreiben<br />
Hilfe<br />
Info<br />
Zugriffslevel<br />
Konfigurationsfile laden/speichern<br />
Werkseinstellung herstellen<br />
Parameter speichern<br />
Einstellungen (Sprache wechseln)<br />
8
Hilfe und Infofunktionen<br />
Screencasts / Info<br />
9
Bedienung allgemein<br />
Fensterbereiche<br />
Doppelklick auf den Rahmen<br />
maximiert oder minimiert<br />
den entsprechenden Bereich<br />
Die Größe der Bereiche<br />
kann auch mit der Maus<br />
angepasst werden<br />
10
Bedienung allgemein<br />
LocalMode, ControlWord<br />
Control Word<br />
• via Bus: ControlWord muss vom Feldbus-<br />
Master gesendet werden<br />
• locally: ControlWord ist im Ventil<br />
gespeichert (z.B. im aktiven Betriebsmodus)<br />
Zust<strong>and</strong>smaschine:<br />
INIT<br />
DISABLED: z.B. als Fehlerreaktion<br />
HOLD: z.B. für sichere Sollwerte<br />
ACTIVE: Normaler Betrieb<br />
aktueller Zust<strong>and</strong> ist<br />
blau markiert<br />
11
Bedienung allgemein<br />
Signale<br />
Funktionalität<br />
• Signale können mit der Maus verbunden werden<br />
• Nach der Signalauswahl werden die möglichen<br />
Verbindungen automatisch angezeigt (gelb)<br />
12
Sollwerte<br />
Analog, Bus, HOLD<br />
Rechtsklick auf „HOLD“-<br />
Zust<strong>and</strong> öffnet Eingabefeld<br />
um die Hold Sollwerte<br />
einzustellen. Diese sind<br />
dort auch speicherbar<br />
Umschaltung zwischen:<br />
• Sollwertvorgabe analog (11+PE Kabel, Funktionsgenerator)<br />
• Sollwertvorgabe über Bus (Index / Subindex Feldbus-Parameter)<br />
13
Bereich “Eingänge”<br />
11+PE Kabel und Analog Input-Modul<br />
Eingabepins am 11+PE Kabel<br />
Pin 4: Q (Sollwert Volumenstrom)<br />
Pin 7: p (Sollwert Druck)<br />
Analog Eingangsmodul<br />
X5: Drucksensor 2 (zusätzlicher Sensor)<br />
X6: Drucksensor 1 (St<strong>and</strong>ard Sensor)<br />
X7: Betriebsmodus-Umschaltung<br />
14
Bereich “Eingänge”<br />
Analoge Sollwerte, Konfiguration<br />
Klick auf den entsprechenden analogen Eingang öffnet das Konfigurationsfenster<br />
• Auswahl Eingangs-Signaltyp und Wertebereich<br />
• Information: Aktuell anliegender Wert<br />
• Auswahl der Kabelbruch Überwachung<br />
15
Bereich “Eingänge”<br />
Sensoreingänge, Konfiguration<br />
Klick auf den entsprechenden analogen Eingang öffnet das Konfigurationsfenster<br />
• Auswahl Eingangs-Signaltyp<br />
• Information: Aktuell anliegender Wert<br />
• Konfiguration der Fehlerreaktion für Kabelbruch<br />
Zusätzlich kann im Reglerbereich ein Druckistwert- Filter<br />
für das aktuelle Interface konfiguriert werden<br />
St<strong>and</strong>ardeinstellung: Butterworth-Filter, 3. Ordnung, 50 Hz<br />
16
Bereich “Eingänge”<br />
Sensorskalierung<br />
Klick auf das Interface<br />
öffnet das entsprechende<br />
Konfigurationsfenster<br />
Offset: Nullpunkt-Abgleich bei ausgeschalteter <strong>Pump</strong>e (System drucklos)<br />
Maximales Signal (MS): Falls 100% Systemdruck < Drucksensorendwert<br />
Druck Referenzwert (DRW): Druckwert bei 100% Systemdruck<br />
Beispiel: Sensor 0-400 bar, 100% Systemdruck 280bar<br />
-> MS = 280/400 =0,7 -> Eingabe: 70%<br />
-> DRW = 280<br />
17
Betriebsmodi<br />
Aktivierung, Interface-Zuordnung, Betriebsmodus-Umschaltung<br />
Zugeordnetes Interface<br />
ON/OFF Knopf für die<br />
Betriebsmodus-<br />
Umschaltung<br />
Aktiver Betriebsmodus: 1 (fett)<br />
Betriebsmodus zur<br />
Konfiguration ausgewählt: 3<br />
(Vordergrund)<br />
18
Betriebsmodi<br />
Zugeordneter Drucksensor, Druckregler-Parametersatz und ControlWord<br />
Sensorauswahl<br />
Jedem Betriebsmodus kann einer der 16<br />
Druckregler-Parametersätze zugeordnet<br />
werden<br />
16 Betriebsmodi<br />
ControlWord bits<br />
Hybrid-Funktion<br />
Ventilstatus<br />
19
Betriebsmodi<br />
ControlWord<br />
Beispiel:<br />
-Ventil ist auf „ACTIVE“<br />
-Druckregler EIN<br />
-Leckagekompensation EIN<br />
20
Signal Conditioner<br />
Anpassung der Sollwerte<br />
Beispiel:<br />
• Begrenzung Q-Soll auf -50%<br />
• 4 Quadranten Rampe für Druck<br />
21
Bereich “Regler”<br />
Hubring Lageregler<br />
Hubring Lageregler<br />
Feste Parametrierung, nicht kundenzugänglich<br />
Einstellmöglichkeit: Leckagekompensation<br />
Einheit: % Exzentrizität/bar (Default 0,01)<br />
22
Bereich “Regler”<br />
Druckregler<br />
Druckregler:<br />
Parametereingabe direkt im<br />
Reglerschaubild<br />
23
Bereich “Regler”<br />
Leistungsregler<br />
Leistungsregler<br />
Parametereingabe direkt im Reglerschaubild<br />
Maximum: Eingabewert ist Prozentsatz der Eckleistung<br />
-> Berechnung der Eckleistung notwendig !<br />
Beispiel: RKP 100, 1500 rpm, 400 bar, eta=90%<br />
(Maximale Motorleistung: 100% für Q und p basierend auf Ventilkonfiguration und Wirkungsgrad)<br />
Volumenstrom [l/min] * Druck [bar]<br />
Maximale Motorleistung = -----------------------------------------------<br />
600 * Wirkungsgrad [%]<br />
150 [l/min] * 400 [bar]<br />
Maximale Motorleistung = ------------------------------------------------ = 111,1 kW<br />
600 * 0,9<br />
24
Ventilkonfiguration abspeichern<br />
Einstellungen und Default-Einstellungen speichern, Werkseinstellungen<br />
Symbol zeigt ungespeicherte<br />
Konfiguration an<br />
Konfiguration abspeichern<br />
Default-Einstellungen<br />
- Control Word<br />
- Device Mode<br />
- Control Mode<br />
Werkseinstellungen herstellen<br />
25
Konfigurationsfiles<br />
Konfigurationsfiles importieren und exportieren<br />
Konfigurationsfile vom Datenträger ins Ventil<br />
importieren<br />
„Konfigurationsfile laden“<br />
Konfigurationsfile auf Datenträger<br />
exportieren<br />
„Konfigurationsfile speichern“<br />
„Alle Geräte-Parameter“ auswählen<br />
26
Bereich “Tools”<br />
Generelle Einstellungen<br />
Beschreibung: Gerätename, frei beschreibbar<br />
LSS Information: Hersteller-Code, <strong>Moog</strong>-ID, Revisiosnummer, Seriennummer<br />
Node-ID: Node ID im CAN-Netzwerk (Defaulteinstellung: 127)<br />
Firmware: <strong>Moog</strong>-Firmwarebezeichnung<br />
Typ: Betriebsart (Solo, Master, Slave, Abschlusswiderstände)<br />
Spülzeit: Spülzeit 3min. für eigendruckversorgte <strong>Pump</strong>en<br />
27
Bereich “Tools”<br />
Geräte-Status<br />
Zeigt Informationen zu Hubringlage,<br />
Druck und Pilotventil-Lage<br />
-Sollwert<br />
-Istwert<br />
-Abweichung<br />
StatusWord Informationen<br />
-Tools-Bereich<br />
-Zwischen Eingangs- und Reglerbereich<br />
28
Bereich “Tools”<br />
Überwachungen<br />
In diesem Bereich kann jeder beliebige Parameter<br />
überwacht bzw. angezeigt werden<br />
Eingabe im Suchfeld ermöglicht<br />
Auswahl und Hinzufügen<br />
weiterer Parameter<br />
29
Bereich “Tools”<br />
Datalogger<br />
Daten speichern<br />
Aufzeichnung starten / stoppen<br />
Hintergrundfarbe wechseln<br />
Datalogger in<br />
Extrafenster öffnen<br />
Parameterauswahl<br />
Bereich zur Trigger<br />
Einstellung<br />
Skalierung X- und Y-Achse<br />
Kanäle auswählen,<br />
Skalierung anpassen<br />
30
Bereich “Tools”<br />
Fehler, Fehlerkonfiguration<br />
Beispiel:<br />
Kabelbruchüberwachung für<br />
externen Lvdt<br />
Fehlerreaktion: Fault Disabled<br />
Fehleranzeige<br />
Fehler<br />
quittieren<br />
Auf<br />
ACTIVE<br />
stellen<br />
Ventil ist wieder<br />
auf ACTIVE<br />
Konfiguration der<br />
Fehlerreaktion<br />
über Pulldown-<br />
Menü<br />
31
Hardware-Information<br />
Zähler<br />
Zeigt Betriebszeit, Temperatur, Spannungen, …..<br />
32
Funktionsgenerator<br />
Konfiguration<br />
Verbindung z.B. als Q-Sollwert<br />
Beispiel<br />
Rechteckfunktion<br />
Amplitude 20%<br />
Offset 50%<br />
Frequenz 0,5 Hz (5 x 0,1 Hz)<br />
Klick öffnet<br />
Konfigurationsfenster<br />
33
Parametrierung der Sonderfunktionen<br />
Spülzeit<br />
St<strong>and</strong>ardeinstellung bei Eigendruck: 180 s<br />
Bei Eingabe von Wert 0 ist die Spülfunktion deaktiviert<br />
(St<strong>and</strong>ardeinstellung bei fremddruckversorgten<br />
<strong>Pump</strong>en)<br />
Bei Master / Slave oder Hybridbetrieb sollte die<br />
Spülfunktion auch bei eigendruckversorgten <strong>Pump</strong>en<br />
deaktiviert werden (Zeit=0 setzen)<br />
34
Parametrierung der Sonderfunktionen<br />
Master / Slave Betrieb<br />
2 oder mehr <strong>Pump</strong>en fördern in denselben Kreislauf<br />
Nur die Master-<strong>Pump</strong>e macht Volumenstrom- und / oder<br />
Druckregelung nach den an ihr anliegenden Sollwertsignalen für<br />
Q und p<br />
Alle Slave-<strong>Pump</strong>en folgen dem Hubringsignal der Master-<strong>Pump</strong>e<br />
in reiner Q-Regelung<br />
Local CAN Kabel notwendig<br />
U<br />
p<br />
p1<br />
p2<br />
p<br />
U<br />
U<br />
p<br />
p1<br />
Master<br />
Slave<br />
p<br />
p<br />
p<br />
DCP 1 DCP 2<br />
Local CAN<br />
2 x Solo-Mode Master-Slave-Mode<br />
35
Parametrierung der Sonderfunktionen<br />
Master / Slave Betrieb: Konfiguration der Master <strong>Pump</strong>e<br />
Beispiel: <strong>Pump</strong>e als Master konfigurieren mit Abschlusswiderst<strong>and</strong> EIN<br />
Unabhängig von der Master- oder Slave-<br />
Konfiguration müssen die Abschlusswiderstände<br />
immer an den Enden des localCAN-Netzwerkes<br />
gesetzt werden<br />
<strong>Pump</strong>e 1<br />
<strong>Pump</strong>e 2<br />
<strong>Pump</strong>e 3<br />
<strong>Pump</strong>e 4<br />
Master<br />
Slave<br />
Slave<br />
Slave<br />
<strong>Pump</strong>e 1<br />
<strong>Pump</strong>e 2<br />
<strong>Pump</strong>e 3<br />
<strong>Pump</strong>e 4<br />
Slave<br />
Slave<br />
Master<br />
Slave<br />
36
Parametrierung der Sonderfunktionen<br />
Master / Slave Betrieb: Konfiguration der Slave <strong>Pump</strong>e<br />
Beispiel:<br />
<strong>Pump</strong>e als Slave konfigurieren mit Abschlusswiderst<strong>and</strong> EIN<br />
„Slave enable bit“ im ControlWord des 1. Betriebsmodus aktivieren<br />
Einstellmöglichkeit zur zusätzlichen<br />
Bewertung des Pilotventilsignals<br />
an der Master <strong>Pump</strong>e<br />
37
Interner Sollwert Q<br />
Parametrierung der Sonderfunktionen<br />
Hybrid Betrieb<br />
Kombination aus RKP und Konstantpumpe<br />
(z.B. Zahnradpumpe)<br />
Steuerzapfen optimiert für Rückförderung<br />
Umskalierung des Q-Sollwertes wird auf dem Ventil<br />
durchgeführt<br />
Volumenstromverhältnis RKP: Konstantpumpe max. 100:80<br />
PSB<br />
10V<br />
Q<br />
Q<br />
Q<br />
0V<br />
10V<br />
Externer Sollwert Q<br />
max. -8V<br />
Volumenstrom Konstantpumpe<br />
38
Parametrierung der Sonderfunktionen<br />
Hybrid Betrieb: Konfiguration<br />
Beispiel: Hybridbetrieb im 1. Betriebsmodus aktivieren, Fördermenge der<br />
Konstantpumpe ist 50% von der max. Fördermenge der RKP<br />
•„Hybrid Flow“-Angabe befindet sich im Sollwert-Conditioner<br />
•Hybrid Modus im Pulldown-Menü des 1. Betriebsmodus aktivieren<br />
39
Parametrierung der Sonderfunktionen<br />
Lokale Nachdruckumschaltung<br />
Spritzgießprozesse erfordern eine hohe Reproduzierbarkeit beim Umschaltpunkt<br />
zwischen Einspritzvorgang und Nachdruckphase<br />
• Jitter auf dem CAN Bus beeinflussen diese Reproduzierbarkeit<br />
• Die lokale Nachdruckumschaltungs-Funktion der RKP-D übernimmt in dieser<br />
Phase die Kontrolle über die <strong>Pump</strong>enfunktion (Vorgabe von p und Q aus dem<br />
Ventil)<br />
Einspritzvorgang<br />
p<br />
2 1 PLC aktiviert LN<br />
v<br />
1. Drucksollwert Nachdruckphase<br />
Umschaltung:<br />
<strong>Pump</strong>e gibt Sollwerte vor<br />
2 Trigger-Druck<br />
3<br />
PLC holt <strong>Pump</strong>ensteuerung<br />
zurück<br />
1<br />
3<br />
40
Parametrierung der Sonderfunktionen<br />
Lokale Nachdruckumschaltung: Konfiguration<br />
Die Funktionen “force setpoints” und “enable trigger” werden im<br />
ControlWord eingestellt<br />
Sollwerte und Triggerlevel werden in der Parameterliste eingestellt<br />
Die Parameternamen sind:<br />
•Trigger Level: hldtrg<br />
•Sollwert Druck: hldprsset<br />
•Sollwert Volumenstrom: hldsplset<br />
41
Parametrierung der Sonderfunktionen<br />
Drehzahlabhängige Anpassung des Druckreglers<br />
Variante: Drehzahlvorgabe analog<br />
Sensoreingang X6: Eingang für den Drehzahl-Istwert der <strong>Pump</strong>e<br />
„Generelle Schnittstelle“ konfigurieren<br />
Interface auf Drehzahleingang „Rot“ verbinden<br />
Drehzahlfaktor kontrollieren „cmpprsrpm“<br />
Motordynamik kann berücksichtigt werden (Zeit für Drehzahländerung)<br />
2000<br />
Max Drehzahl bei<br />
100% Signal am<br />
X7 (z.B. 10V)<br />
Generell gilt<br />
Erhöht sich die Drehzahl<br />
sind geringere Werte im<br />
P und D Anteil des<br />
Reglers notwendig und<br />
umgekehrt<br />
1500<br />
Beispiel:<br />
Max Drehzahl<br />
Faktor Analogwert <br />
Referenzdrehzahl<br />
Referenzdrehzahl bei der<br />
der Reglerabgleich erfolgt<br />
2,5 V Verrechnungsfaktor = 2,5 x 2000 / 1500 =0,333 Drehzahl 500 U/min<br />
7,5 V Verrechnungsfaktor = 7,5 x 2000 / 1500 =1 Drehzahl 1500 U/min<br />
10 V Verrechnungsfaktor = 10 x 2000 / 1500 =1,333 Drehzahl 2000 U/min<br />
42
Parametrierung der Sonderfunktionen<br />
Hydraulische Kapazität, Anpassung des Druckreglers<br />
Funktionalität<br />
Ähnlich der Drehzahländerung, bewirkt auch die Einstellung des neuen Faktors für die<br />
hydraulische Kapazität eine automatischen Anpassung der Reglerparameter für die<br />
geänderten Systemverhältnisse<br />
Zu beachten<br />
Es kann auf dem Ventil nur ein Faktor eingestellt werden<br />
Empfehlung: Referenzkapazität auf 10% setzen erweitert<br />
den Bereich nach oben (Eingabe auf
Thank you for your attention<br />
For further information please contact:<br />
name<br />
email<br />
phone<br />
44