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UNIVERSELLES BEARBEITUNGSZENTRUM SHW-UNISPEED 5<br />

Grundmaschine mit <strong>de</strong>n Verfahrwegen:<br />

Maschinenstän<strong>de</strong>r waagerecht-längst<br />

Spin<strong>de</strong>lstockschlitten senkrecht<br />

Spin<strong>de</strong>lstock waagerecht-quer<br />

X = 2.000 mm<br />

Y= 1.300 mm<br />

Z= 1.300 mm<br />

MASCHINENSTÄNDER<br />

in kompakter, verwindugssteifer Schweißkonstruktion. Drei gehärtete Wälz-Kompaktführungen<br />

garantieren die Übertragung hoher Zerspanleistung bei gleichbleiben<strong>de</strong>r Qualität. Gegen Späne und<br />

Kühlwasser mit Ab<strong>de</strong>ckung geschützt.<br />

SPINDELSTOCKSCHLITTEN<br />

im Gussausführung mit hydraulischem Gewichtausgleich,<br />

am Maschinenstän<strong>de</strong>r mit gehärteten Wälz-Kompaktführungen geführt.<br />

1


MASCHINENGESTELL<br />

Eigensteife Bauweise in Hydropool ®-Verbundkonstruktion als Grundlage für ein dynamisches und<br />

schwingungs<strong>de</strong>mäpftes Verfahren <strong>de</strong>s Maschinenstän<strong>de</strong>rs in <strong>de</strong>r X-Achse.<br />

Eine aufwendige Fundamentierung ist nicht erfor<strong>de</strong>rlich.<br />

Wälz-Kompaktführungen gewährleiten hierbei höchste Präzision.<br />

MOTORISCH ANGETRIBENER CNC-EINBAU-RUNDTISCH<br />

- Aufspannfläche mm Ø 1.600<br />

- 8 Längsnuten mm 22 H12 DIN 650<br />

- 2 Richtnuten längst und quer durch Zentrum mm 22H7 x 10 tief<br />

- T-Nutenabstand mm 160<br />

- Zentrierbüchse mm Ø 50H7 x 20 tief<br />

- Rundlaufgenauigkeit <strong>de</strong>r Büchse mm 0,010<br />

- Planlaufgenauigkeit bei Ø 1000 mm 0,020<br />

- mechanische Teilgenauigkeit über<br />

direktes Meßsystem sec ± 4<br />

- Drehzahl max. 1/min 5<br />

- Kippmoment geklemmt Nm 60.000<br />

- Tangentialmoment geklemmt Nm 26.000<br />

beim Rundfräsen Nm 5.000<br />

-Tischbelastung(zentrisch) max. kg 4.000<br />

- max. Schwingdurchmesser <strong>de</strong>s Werkstückes 1.800 mm<br />

AUTOMATISCHER WERKZEUGWECHSLER<br />

-Kettenmagazin für Werkzeuge 48<br />

- max. Werkzeugdurchmesser bei gefülltem Magazin mm 125<br />

- bei freien Nachbarplätzen mm 250<br />

- max. Werkzeuglänge mm 400<br />

- max. Werkzeuggewicht kg 25<br />

- max. Werkzeuglastmoment Nm 40<br />

- Werkzeugaufnahme SK 50 DIN 69871<br />

-reine Werkzeugwechselzeit ca. sec 10<br />

- Spin<strong>de</strong>lstellung beim Werkzeugwechsler horizontal<br />

- Festplatzcodierung<br />

- Ausblasen <strong>de</strong>s Spin<strong>de</strong>lkegels erfolgt mit Druckluft<br />

beim je<strong>de</strong>m Werkzeugwechsel<br />

SPINDELSTOCK MIT AUTOMATISCHEM UNIVERSALFRÄSKOPF (UFK)<br />

bestehend aus:<br />

-Fräskopfaufnahme, automatisch schwenkbar 360 x 1 Grad<br />

- Fräskopf, automatisch schwenkbar 180x 1 Grad<br />

- 64.800 verschie<strong>de</strong>ne Positionen können somit über die<br />

CNC-Steuerung nicht nur angefahren wer<strong>de</strong>n, son<strong>de</strong>rn<br />

programmiert und abgearbeitet wer<strong>de</strong>n<br />

- Wie<strong>de</strong>rholgnauigkeit an <strong>de</strong>r Spin<strong>de</strong>lnase ± 0,002 mm,<br />

Teilgenauigkeit somit ± 3 sec<br />

- Werkzeugaufnahme SK 50 DIN 69871<br />

2


- Die Frässpin<strong>de</strong>l ist mit einer hydromechanischen<br />

Werkzeugschnellspannung ausgerüstet<br />

- Werkzeug-Einzugskraft: 20 kN<br />

- Hauptantriebsleistung durch einen frequenzgeregelten, flüssigkeitsgekühlten<br />

AC-Motor mit 26 kW bei 100% ED o<strong>de</strong>r 36 kW bei 40% ED<br />

- Drehzahlbereich 36 - 6000 1/min<br />

- gemäß Diagramm E 741.0.417.181<br />

DIGITALE VORSCHUB-EINZELANTRIEBE<br />

für konturganaues Arbeiten über AC-Motoren mit konstantem Drehmoment,<br />

Vorschub- und Eilgangbereich in allen 3 Achsen stufenlos von 2 - 30.000 mm/min.<br />

Beschleunigungsverhalten <strong>de</strong>r einzelnen Achsen 2 m/s²<br />

ZENTRALLE BEDIENUNG<br />

durch integrierte CNC- Steuerung im Maschinenbedienfeld,<br />

schwenkbar am Tragarm montiert.<br />

CNC-STEUERUNG HEIDENHAIN iTNC 530<br />

gemäß separater Beschreibung<br />

MESS-SYSTEME<br />

Direktes berührungloses Messen über Linearmess-Systeme für hochgenaues fertigen.<br />

ELEKTRISCHE AUSRÜSTUNG<br />

gemäß EN 60204, VBG 4 für 400/230 V (±10%) 3 Phasen, 50HZ<br />

Steuerspannung 24 V, Gesamtanschlusswert ca. 50kVA, 80A.<br />

Der separate Schaltschrank enthält die Ansteuergeräte für Hauptspin<strong>de</strong>l- und Vorschubmotoren<br />

sowie die drei programmierbare Anpass-Steuerung und die Schaltgeräte für die<br />

Zusatzaggregate. Schutzart <strong>de</strong>s Schaltschrankes, <strong>de</strong>r Vorschubmotoren und <strong>de</strong>s<br />

Hauptmotors IP 54.<br />

Maschine und Schaltschrank sind über Streckverbindungen miteinan<strong>de</strong>r verbun<strong>de</strong>n.<br />

SCHNIERUNG<br />

Führungsbahnen:<br />

Hauptspin<strong>de</strong>l:<br />

Impulszentralschmierung<br />

Fettdauerschmierung<br />

LACKIERUNG<br />

Maschine und Schaltschrank, RAL 7035 lichtgrau<br />

Fräskopf und Spin<strong>de</strong>lstock, sowie Winkelschiebetüren RAL 5005, signalblau<br />

DD-Strukturlack, Sei<strong>de</strong>nglanz, öl- und sodafest<br />

ARBEITSRAUMVERKLEIDUNG<br />

2 Winkelschiebetüren an Frontseite und Dach.<br />

Rückwand zum Maschinenstän<strong>de</strong>r mit Schutzab<strong>de</strong>ckung<br />

1 Stichfenster seitlich am Maschinengestell.<br />

3


ENERGIEANSCHLUSS<br />

400 V, 3 Phasen, 50 Hz, 50 kVA, 125 A träge abgesichert.<br />

Druckluft 4-6 bar (Filterdruckregler mit Manometer und Kon<strong>de</strong>nsatabschei<strong>de</strong>r<br />

an <strong>de</strong>r Maschine, Anschluss G 1/4)<br />

Vor Vergabe <strong>de</strong>s CE-Zeichens ist das Umfeld <strong>de</strong>r Maschine in Absprache bauseits vom Betreiber<br />

abzusichern.<br />

AUFSTELLEN UND INBETRIEBNAHME<br />

<strong>de</strong>r Maschine mit eintägiger Wartungs-Einweisung und geometrischer Vermessung<br />

nach SHW-Abnahmebedingungen durch unser Fachpersonal.<br />

Vom Kun<strong>de</strong>n sind folgen<strong>de</strong> Leistungen zu erbringen:<br />

- Maschine an Aufstellortverbracht<br />

- Anschluss an Energieversorgung bis zum Lasttrenner (Hauptschalter)<br />

Sitz <strong>de</strong>s Lasttrenners im Schaltschrank.<br />

- Dauer <strong>de</strong>r Inbetriebnahme ca. 5 Arbeitstage<br />

4 Technomagnete<br />

Elektropermanente Magnetspannplatte SQ 714 HP75/S, K2 ,<br />

700 x 1400 x 80 mm (pro Palette zwei Stück)<br />

mit Steuereinheit ST 200F und Verteilerbox<br />

6 St. Feste Polverlängerungen PFR 75/125 als Nullpunktauflage<br />

160 St. Mobile Polverlängerung PMQ 75/125 zur Werkstückunterfütterung und -verrigelung.<br />

VERSTÄRKTE KÜHLMITTELEINRICHTUNG<br />

für Kühlmittelzufuhr über Düsenring, umschaltbar auf innere<br />

Kühlmittelzufuhr für Werkzeuge mit Steilkegel DIN 69781 AD, inkl.<br />

Kompaktfilteranlage zur Reinigung <strong>de</strong>r Kühlmittels. Einstellbare<br />

Druck-Mengenregelung über Bypass-Ventil, durch CNC-Steuerung<br />

zweistufig umschaltbar. Pumpenleistung: 32 1/min bei max. 20bar.<br />

KÜHLWASSER - LUFT<br />

Umschaltung <strong>de</strong>r inneren o<strong>de</strong>r äußeren Kühlmittelzufuhr<br />

vom Medium Kühlwasser auf Luft.<br />

SCHALLWASSERSPÜLUNG<br />

Angeordnet im hinteren Bereich <strong>de</strong>s Maschinenbettes.<br />

Zum automatischen Abspülen <strong>de</strong>r Späne in <strong>de</strong>n Späneför<strong>de</strong>rer.<br />

Erweiterung <strong>de</strong>s Kühlmittelbehälters auf 1.500 l und größeres<br />

Späneför<strong>de</strong>rvolumen.<br />

SPÄNEFÖRDERER<br />

Für Fahrweg X= ca. mm 2.000<br />

Aufgabebreite ca. mm 350<br />

Auswurfhöhe ca. mm 1.250<br />

1 SATZ AUFSTELLELEMENTE<br />

4


FUNK - MESSTASTER<br />

( 3-dimensional, Signalübertragung über Funksignale)<br />

Zum automatischen Einwechseln für Werkstücklage- und Nullpunkt-Ermittlung<br />

in horizontaler und vertikaler Spin<strong>de</strong>lstellung<br />

(Weitere Massanwendungen sind steuerungsabhängig)<br />

EXTERNES ELEKTRONISCHES HANDRAD (HR 410)<br />

umschaltbar auf 3 Achsen<br />

(bei entsprechen<strong>de</strong>r Maschinenausführung bis 5 Achsen,<br />

nicht für Uni-Kopf-Achsen)<br />

KOLLISIONSÜBERWACHUNGSSYSTEM 1-KANAL<br />

überwacht Maschinen- und bedingt Werkzeugkollision<br />

Vorgabe <strong>de</strong>r Prozessgrenze Kollision (Kanal 1):<br />

Die Prozessgrenze für <strong>de</strong>n 1.Kanal (Kollision) kann am Überwachungssystem<br />

vom Maschinen-Bediener über die Pfeil-Tasten an die Bearbeitung angepasst wer<strong>de</strong>n<br />

(Der Maximalwert beträgt 999). Treten bei einer Bearbeitung geringerer Kräfte auf,<br />

so kann die Prozessgrenze verringert wer<strong>de</strong>n, dadurch wird bei einer Kollision früher<br />

abgeschaltet und infolge<strong>de</strong>ssen <strong>de</strong>r Scha<strong>de</strong>n minimiert.<br />

Überschreitet das Kraftsignal die Prozessgrenze, so wird die Maschine abgeschaltet<br />

und Achsen mit maximalem Moment abgebremst.<br />

ABSAUGANLAGE<br />

Fa. ILT Typ Unifil 1 MRV 70-4.0<br />

Verwendungszweck:<br />

Absaugung und Filtration von durch Emulsionsnebel und Rauch verunreinigter Luft<br />

Bestimmung: Emulsionsnebel und Rauch mit einem Flammpunkt über 120 Grad<br />

Funktionsprinzip:<br />

Filtern<strong>de</strong>r Abschei<strong>de</strong>r (mechanisch)<br />

Absaugleistung 4200 m³/h<br />

Filterelemente: 1 Metallgestick, 5 lagig<br />

1 Metallgestick 13 lagig<br />

Vorfilterkasette sowie Hauptfilterkasette<br />

Aufgebaut auf einem separaten Tragegestell neben <strong>de</strong>r Maschine.<br />

Abgesaugt wird über ein Rohr, das in <strong>de</strong>m Deckenblech <strong>de</strong>r Verschiebetür eingebracht ist.<br />

ROTIERENDES SICHTFENSTER<br />

Rotieren<strong>de</strong>s Sichtfenster zum Einbau in Sicherheitsfenster.<br />

Verhin<strong>de</strong>rt das Verschmutzen <strong>de</strong>r Sicherheitsfenster in <strong>de</strong>r<br />

Angegebenen Größe und ermöglicht somit die Kontrolle von<br />

Arbeitsunfällen.<br />

5


AUTOMATISCHER PALETTENWECHSLER<br />

2-fach für Maschine Typ: Unispeed 5<br />

Paletten können automatisch o<strong>de</strong>r manuell aus <strong>de</strong>m Arbeitsraum <strong>de</strong>r Maschine über die drehbare<br />

Zufuhrstation auf <strong>de</strong>n jeweiligen Ablageplatz zugeführt wer<strong>de</strong>n.<br />

Bestehen<strong>de</strong>r Rundtisch <strong>de</strong>r Unispeed 5 Maschine mit entsprechen<strong>de</strong>n Spann-Fixiereinrichtungen<br />

ausgeführt. das Umfeld <strong>de</strong>s Palettenwechslers ist entsprechend <strong>de</strong>n Sicherheitseinrichtung<br />

abgesichert. Kühlflüssigkeiten wer<strong>de</strong>n <strong>de</strong>m Späneför<strong>de</strong>rer zugeführt.<br />

Palettenwechsler bestehend aus:<br />

Rundtisch ausgeführt mit Spannstation<br />

zum automatischen aufnehmen, Spannen und Lösen <strong>de</strong>r Paletten.<br />

Technische Daten siehe Standard-Beschreibung US 5.<br />

Die Bauhöhe <strong>de</strong>s Rundtisches än<strong>de</strong>rt sich hierbei auf 530 mm.<br />

(110 mm höher als Standard)<br />

2 Stück Paletten<br />

- Aufspannfläche mm Ø 1.600<br />

- 8 Längsnuten mm 22 H12 DIN 650<br />

- 2 Richtungen längs und quer durch Zentrum mm 22H7 x 10 tief<br />

- T-Nutenabstand mm 150<br />

- Zentrierbüchse mm Ø 50 H7 x 20 tief<br />

- Rundlaufgenauigkeit <strong>de</strong>r Büchse mm 0,010<br />

- Planlaufgenauigkeit bei Ø 1000 mm 0,020<br />

- Tischbelastung (zentrisch) max. kg 4.000<br />

- Schwingkreisdurchmesser max. mm 1.800<br />

- Wie<strong>de</strong>rholgenauigkeit beim Wechseln mm 0,015<br />

<strong>de</strong>r Palette auf <strong>de</strong>n Rundtisch<br />

1 Stück Dreh-/ Zuführstation<br />

- Ausfahrbare Brücke zur Verbindung <strong>de</strong>r Zuführstation mit <strong>de</strong>n Speicherplätzen und <strong>de</strong>r Spanstation<br />

- Palettenantrieb auf <strong>de</strong>r Brücke mittels AC-Servomotor und Antrieb sowie dazugehörige<br />

Mitnahmeelemente.<br />

- Schwenkantrieb für Drehung <strong>de</strong>r Palettenführung mittels Schneckengetriebe und AC Servomotor.<br />

- incl. Motoren, Meßsystem und Energiekuplung<br />

- Paletten wer<strong>de</strong>n automatisch aus <strong>de</strong>r Maschine herausgeführt und <strong>de</strong>r jeweiligen Ablagestationen<br />

zugeführt.<br />

1 Stück Speicherplatz starr<br />

einschließlich Kühlmittelauffangwanne, verbindungsbleche sowie Verankerungseinrichtungen<br />

1 Stück Speicherplatz drehbar (Rüstplatz)<br />

über Tasten 4x90 Grad drehbar zum besseren Aufspannen und Einrichten<br />

<strong>de</strong>r Werkstücke. Kühlmittelauffangwanne, Verbindungsbleche sowie<br />

Verankerungseinrichtungen sind im Lieferumfang enthalten.<br />

6


Arbeitsraumausführung<br />

Im Rüstbereich und vor <strong>de</strong>r Maschine befin<strong>de</strong>n sich in 540 mm Höhe,<br />

auf <strong>de</strong>m Fußbo<strong>de</strong>n abgestützt, ein Gitterrostbelag innerhalb <strong>de</strong>r Schutzeinhausung,<br />

1 Trittstuffe sn <strong>de</strong>r Zugangstür mit Breite 1000 mm.<br />

Um <strong>de</strong>n Palettenwechsler befin<strong>de</strong>t sich ein Schutzzaun (Höhe 2000 mm)<br />

aus lackiertem Vollblech ( Höhe 1000 mm) in Kombination mit Markolonscheiben.<br />

Zugangstür als Schiebetür mit großen Sichtfenster ausgeführt.<br />

An <strong>de</strong>r Frontseite <strong>de</strong>s Rüstplatzes ist <strong>de</strong>r Schutzzaun zur besseren Zugänglichkeit<br />

mit einer Höhe von 1500 mm ausgeführt.<br />

ZUSÄTZLICHE EINWEISUNG DES BEDIENPERSONALS<br />

Im Werk <strong>de</strong>s Kun<strong>de</strong>n, Dauer 5 Tage.<br />

Koordinatenangaben:<br />

wer<strong>de</strong>n nachgereicht<br />

Vorabnahme:<br />

Visuelle Vorabnahme inkl. Vollständigkeitskontrolle und Funktionstest, sowie Stichprobe <strong>de</strong>r<br />

Maschinengeometrie<br />

Gewährleistung<br />

12 Monate ohne Schichtbegrenzung<br />

<strong>Dokument</strong>ation:<br />

In jeweils 2-facher Ausfertigung vor Lieferung <strong>de</strong>r Maschine: Fundament- und Platzbedarffsplan.<br />

Mit <strong>de</strong>r Maschine:<br />

- Bedienungsanleitung für SHW- UniSpeed 5<br />

- Bedienungsanleitung für Hei<strong>de</strong>nhein iTNC 530<br />

- AWF-Maschinekarte<br />

- SHW-Abnahmeprotokoll mit <strong>de</strong>n eingetragenen, gemessenen werten<br />

Die Lieferzeit beginnt ab <strong>de</strong>m Zeitpunkt, an <strong>de</strong>m alle technischen und kommerziellen Fragen restlos<br />

geklärt und die vereinbarte Anzahlung und/o<strong>de</strong>r an<strong>de</strong>re vereinbarte Leistungen erbracht sind.<br />

Im Übrigen gelten die beigefügten allgemeinen Bedingungen für Lieferung von Maschinen für<br />

Inlandsgeschäfte VDW-502 und VDW-502A.<br />

An<strong>de</strong>re allgemeine Geschäftsbedingungen erkennen wir nicht an. Sie gelten auch dann nicht, wenn<br />

wir entgegenstehen<strong>de</strong>n Erklärungen nicht nochmals wie<strong>de</strong>rsprechen. Zahlungen o<strong>de</strong>r Annahme von<br />

Leistungen be<strong>de</strong>uten ebenfalls keine Anerkenntnis.<br />

7


Beschreibung <strong>de</strong>r Steuerung Hei<strong>de</strong>nhain iTNC 530<br />

Digitale Bahnsteuerung (max. 11 NC-Achsen + 1 Spin<strong>de</strong>l + 2 Hilfsachsen)<br />

Anzeigen<br />

TFT - Farb-Bildschirm für Klartextdialog 15"<br />

aktueller Satz<br />

vorhergehen<strong>de</strong>r und zwei nachfolgen<strong>de</strong> Sätze<br />

Programm-Eingabe mit grafischer Unterstützung<br />

Arbeitszyklus<br />

Anzeige von Bedienfehlern und Störmeldungen<br />

separate Anzeige <strong>de</strong>r Position- Istwerte<br />

Split-Screen (Grafik, Programm-Sätze und Service-Hilfen auf einen Blick)<br />

Betriebssystem: HEROS<br />

Speicher:<br />

Festplatte 13 GB<br />

RAM 256 MB<br />

Vorschuboverri<strong>de</strong>: 0 - 150%<br />

Direkte Drehzahlprogrammierung: S 4 analog<br />

Drehzahl- Overri<strong>de</strong>: 50 - 150%<br />

Betriebsarten:<br />

manuell (Positionsanzeige)<br />

Elektronisches Handrad / Handrad-Positionierung während <strong>de</strong>s Programmlaufs<br />

Überlagern (HR 410 + HR 420 optional)<br />

Positionieren mit Han<strong>de</strong>ingabe<br />

Programmlauf Einzelsatz<br />

Programmlauf Satzfolge<br />

Satzvorlauf<br />

Programm einspeichern<br />

Programm Test<br />

Dateneingabe:<br />

über V 24-Schnittstelle und Ethernet- Schnittstelle<br />

Han<strong>de</strong>ingabe im Hei<strong>de</strong>nhain Klartext Format o<strong>de</strong>r nach DIN/ISO<br />

Klartext- Dialoge<br />

Programmierung:<br />

Soll-Position (Absolut- o<strong>de</strong>r Kettenmaß) im rechtwinkligen o<strong>de</strong>r Polarkoordinaten<br />

Gera<strong>de</strong> in 5 aus 5 Achsen<br />

Kreis in 3 aus 5 Achsen<br />

Schraubenlinie, Ecken-Run<strong>de</strong>n/Fase<br />

Tangentiales Anfahren und Verlassen einer Kontur<br />

Werkzeug-Nummer, Werkzeuglänge- und Radius-Korrektur<br />

Spin<strong>de</strong>l-Drehzahl, Eilgang<br />

Vorschub-Geschwindigkeit<br />

8


Aufruf von Programmen in an<strong>de</strong>ren Programmen<br />

Unterprogramme/ Programmteil-Wie<strong>de</strong>rholungen<br />

Parameter-Programmierung (mathematische Funktionen)<br />

Flexible Kontur-Programmierung (berechnete Tangentenpunkte,<br />

Schnittpunkte, Mittelpunkte usw.)<br />

Spline Interpolation<br />

Bearbeitungszyklen für Bohren und Fräsen:<br />

Universal-Bohrzyklus, Nutenfräsen, Kreisnutenfräsen, Rechtecktasche schlichten,<br />

Recheckzapfen schlichten, Kreistasche schlichten, Kreiszapfen schlichten,<br />

Punktmuster auf Kreis, Punktmuster auf Linie, Abzeilen, Regelfläche,<br />

Abarbeiten von Digitalisierdaten<br />

Werkzeugnummern: max. 32.767<br />

Preset-Tabellen:<br />

Nullpunkttabellen:<br />

Programm Editing:<br />

Schnittstellen<br />

1 Preset- Tabelle pro Verfahbereich<br />

pro Tabelle 255 Nullpunkte<br />

Än<strong>de</strong>rn von Wörtern<br />

Einfügen und Löschen von Sätzen<br />

Suchroutine<br />

- serielle V 24 / RS 232-C Schnittstelle<br />

- serielle V 11 / RS 422 Schnittstelle belegt von Bela<strong>de</strong>station Magazin<br />

- Ethernet-Schnittstelle<br />

- (2 USB-Schnittstellen für Software Update ü Service)<br />

Zyklus-Zeiten: Mittlere Satzverarbeitung: 0,5 ms<br />

Regelkreis-Zykluszeit: 0,6 ms bei Drehzahlregler<br />

1,8 ms bei Lageregler<br />

Software-Option 1:<br />

Software-Option 2:<br />

Zylin<strong>de</strong>rmantel-Interpolation<br />

Vorschub in mm/min<br />

Schwenken <strong>de</strong>r Bearbeitungsebene<br />

Kreis-Interpolation in 3 Achsen bei geschwenkter Bearbeitungsebene<br />

HSC-Bewegungsführung mit speziellen Lagesollwertfiltern<br />

3D-Werkzeug-Korrektur über Flächennormalen-Vektor<br />

TCPM = Tool Center Point Management<br />

Werkzeug senkrecht auf <strong>de</strong>r Kontur halten<br />

Werkzeug-Radiuskorrektur senkrecht zur Werkzeugrichtung<br />

Gera<strong>de</strong>n-Interpolation in 5 Achsen (Export genehmigungspflichtig)<br />

Spline-Interpolation: Abarbeiten von Splines (Polynom 3. Gra<strong>de</strong>s)<br />

0,5 ms Satzverarbeitungszeit<br />

9

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