bis Kategorie 4, EN 954-1 - carat robotic
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NOT-AUS-Schaltgeräte, Schutztürwächter<br />
<strong>bis</strong> <strong>Kategorie</strong> 4, <strong>EN</strong> <strong>954</strong>-1<br />
PNOZ X2.1<br />
Sicherheitsschaltgerät für die Überwachung<br />
von NOT-AUS-Schaltern und<br />
Schutztüren<br />
Zulassungen<br />
Blockschaltbild<br />
PNOZ X2.1<br />
�<br />
�<br />
�<br />
A1 A2<br />
~<br />
Gerätemerkmale<br />
� Relaisausgänge zwangsgeführt:<br />
– 2 Sicherheitskontakte (S) unverzögert<br />
� Anschlussmöglichkeiten für:<br />
– NOT-AUS-Taster<br />
– Schutztürgrenztaster<br />
– Starttaster<br />
� LED-Anzeige für:<br />
– Schaltzustand Kanal 1/2<br />
– Versorgungsspannung<br />
� Gerätevarianten siehe Bestelldaten<br />
Gerätebeschreibung<br />
Das Sicherheitsschaltgerät erfüllt Forderungen<br />
der <strong>EN</strong> 60204-1 und<br />
IEC 60204-1 und darf eingesetzt werden<br />
in Anwendungen mit<br />
� NOT-AUS-Schaltern<br />
� Schutztüren<br />
Sicherheitseigenschaften<br />
Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicherheitsanforderungen:<br />
� Die Schaltung ist redundant mit<br />
Selbstüberwachung aufgebaut.<br />
=<br />
Power<br />
S11 S12 S21 S22 S33 S34<br />
Input<br />
Input<br />
Reset/<br />
Start<br />
Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland<br />
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de<br />
K1<br />
K2<br />
� Die Sicherheitseinrichtung bleibt<br />
auch bei Ausfall eines Bauteils wirksam.<br />
� Bei jedem Ein-Aus-Zyklus der Maschine<br />
wird automatisch überprüft,<br />
ob die Relais der Sicherheitseinrichtung<br />
richtig öffnen und schließen.<br />
� Das Gerät hat eine elektronische Sicherung.<br />
13 23<br />
14 24<br />
NSG-D-1-341-11/04
NOT-AUS-Schaltgeräte, Schutztürwächter<br />
<strong>bis</strong> <strong>Kategorie</strong> 4, <strong>EN</strong> <strong>954</strong>-1<br />
PNOZ X2.1<br />
Funktionsbeschreibung<br />
� Einkanaliger Betrieb: keine Redundanz<br />
im Eingangskreis, Erdschlüsse<br />
im Start- und Eingangskreis<br />
werden erkannt.<br />
� Zweikanaliger Betrieb mit Querschlusserkennung:<br />
redundanter<br />
Eingangskreis, erkennt<br />
Zeitdiagramm<br />
Legende<br />
� Power: Versorgungsspannung<br />
� Reset/Start: Startkreis S33-S34<br />
� Input: Eingangskreise S11-S12,<br />
S21-S22<br />
� Output safe: Sicherheitskontakte<br />
13-14, 23-24<br />
Verdrahtung<br />
Beachten Sie:<br />
� Angaben im Abschnitt "Technische<br />
Daten" unbedingt einhalten.<br />
� Die Ausgänge 13-14, 23-24 sind Sicherheitskontakte.<br />
� Vor die Ausgangskontakte eine Sicherung<br />
(s. techn. Daten) schalten,<br />
um das Verschweißen der Kontakte<br />
zu verhindern.<br />
� Berechnung der max. Leitungslänge<br />
I max im Eingangskreis:<br />
I max =<br />
R lmax<br />
R l / km<br />
POWER<br />
Reset/Start<br />
Input<br />
Output safe<br />
R lmax = max. Gesamtleitungswiderstand<br />
(s. techn. Daten)<br />
R l / km = Leitungswiderstand/km<br />
� Leitungsmaterial aus Kupferdraht<br />
mit einer Temperaturbeständigkeit<br />
von 60/75 °C verwenden.<br />
� Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten<br />
bei kapazitiven und induktiven<br />
Lasten für eine ausreichende<br />
Schutzbeschaltung.<br />
– Erdschlüsse im Start- und Eingangskreis,<br />
– Kurzschlüsse im Eingangskreis<br />
und bei überwachtem Start auch<br />
im Startkreis,<br />
– Querschlüsse im Eingangskreis.<br />
� Automatischer Start: Gerät wird aktiv,<br />
nachdem Eingangskreis geschlossen<br />
wurde.<br />
1 2<br />
a b<br />
t1 t2 t1 t2<br />
t1 t2 t1 t2<br />
� �: automatischer Start<br />
� �: manueller Start<br />
� a: Eingangskreis schließt vor Startkreis<br />
� b: Startkreis schließt vor Eingangskreis<br />
Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland<br />
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de<br />
� Manueller Start: Gerät wird aktiv,<br />
wenn der Eingangskreis geschlossen<br />
ist und danach der Startkreis<br />
geschlossen wird.<br />
� Kontaktvervielfältigung und -verstärkung<br />
durch Anschluss von Kontakterweiterungsblöcken<br />
oder<br />
externen Schützen möglich.<br />
� t 1 : Einschaltverzögerung<br />
� t 2: Rückfallverzögerung<br />
NSG-D-1-341-11/04<br />
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NOT-AUS-Schaltgeräte, Schutztürwächter<br />
<strong>bis</strong> <strong>Kategorie</strong> 4, <strong>EN</strong> <strong>954</strong>-1<br />
PNOZ X2.1<br />
Betriebsbereitschaft herstellen<br />
� Versorgungsspannung<br />
Versorgungsspannung AC DC<br />
� Eingangskreis<br />
A1 L1<br />
Eingangskreis Einkanalig Zweikanalig<br />
NOT-AUS<br />
ohne Querschlusserkennung<br />
A1<br />
S1<br />
L+<br />
S21<br />
NOT-AUS<br />
mit Querschlusserkennung<br />
Schutztür<br />
ohne Querschlusserkennung<br />
Schutztür<br />
mit Querschlusserkennung<br />
Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland<br />
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de<br />
S22<br />
S21<br />
S22<br />
A2<br />
S11<br />
S12<br />
A1<br />
S11<br />
S12<br />
S1<br />
N<br />
L+<br />
A1 L+<br />
A2<br />
S11<br />
S21<br />
S22<br />
S12<br />
S11<br />
S12<br />
S21<br />
S22<br />
S1<br />
S1<br />
S2<br />
L-<br />
NSG-D-1-341-11/04
NOT-AUS-Schaltgeräte, Schutztürwächter<br />
<strong>bis</strong> <strong>Kategorie</strong> 4, <strong>EN</strong> <strong>954</strong>-1<br />
PNOZ X2.1<br />
� Startkreis<br />
Startkreis NOT-AUS-Beschaltung (einkanalig)<br />
Schutztür (einkanalig)<br />
Automatischer Start<br />
S33<br />
Manueller Start<br />
� Rückführkreis<br />
� Legende<br />
Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland<br />
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de<br />
S33<br />
S34<br />
S34<br />
S3<br />
NOT-AUS-Beschaltung (zweikanalig)<br />
Schutztür (zweikanalig)<br />
Rückführkreis Automatischer Start Manueller Start<br />
Kontakte externer Schütze<br />
S33<br />
S34<br />
K5 K6<br />
S33<br />
S34<br />
13 (23)<br />
14 (24)<br />
K5<br />
K6<br />
L1<br />
N<br />
13 (23)<br />
14 (24)<br />
S1/S2<br />
NOT-AUS- bzw. Schutztürschalter<br />
S3 Starttaster<br />
betätigtes Element<br />
Tür offen<br />
Tür geschlossen<br />
S33<br />
S34<br />
S33<br />
S34<br />
S3<br />
S3<br />
K5 K6<br />
K5<br />
K6<br />
L1<br />
N<br />
NSG-D-1-341-11/04<br />
-4
NOT-AUS-Schaltgeräte, Schutztürwächter<br />
<strong>bis</strong> <strong>Kategorie</strong> 4, <strong>EN</strong> <strong>954</strong>-1<br />
PNOZ X2.1<br />
Montage<br />
� Montieren Sie das Sicherheitsschaltgerät<br />
in einen Schaltschrank<br />
mit einer Schutzart von mindestens<br />
IP54.<br />
� Befestigen Sie das Gerät mit Hilfe<br />
des Rastelements auf der Rückseite<br />
auf einer Normschiene.<br />
� Sichern Sie das Gerät auf einer<br />
senkrechten Normschiene (35 mm)<br />
durch ein Halteelement (z. B. Endhalter<br />
oder Endwinkel).<br />
Klemmenbelegung<br />
Abmessungen<br />
75 (2.95")<br />
87 (3.42")<br />
PNOZ X2.1<br />
Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland<br />
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de<br />
19168<br />
13<br />
A1<br />
23<br />
S21 S22<br />
24<br />
S33 S34<br />
POWER<br />
CH.1<br />
CH.2<br />
13 23<br />
14 24<br />
A2<br />
14 S11 S12<br />
121 (4.8")<br />
22,5<br />
(0,89")<br />
NSG-D-1-341-11/04
NOT-AUS-Schaltgeräte, Schutztürwächter<br />
<strong>bis</strong> <strong>Kategorie</strong> 4, <strong>EN</strong> <strong>954</strong>-1<br />
PNOZ X2.1<br />
Wichtig<br />
Dieses Datenblatt dient lediglich der<br />
Projektierung. Für die Installation und<br />
den Betrieb beachten Sie die Bedienungsanleitung,<br />
die dem Gerät beiliegt.<br />
Technische Daten<br />
Elektrische Daten<br />
Versorgungsspannung U B<br />
Lebensdauerkurve<br />
D Nennbetriebstrom (A)<br />
GB Nominal operating current (A)<br />
F Courant coupé (A)<br />
E Corriente nominal de servicio (A)<br />
ICorrente di esercizio nominale (A)<br />
NL Nominale bedrijfsstroom (A)<br />
Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland<br />
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de<br />
10<br />
1<br />
AC15: 230 V<br />
DC13: 24 V<br />
DC1: 24 V<br />
AC1: 230 V<br />
0.1<br />
10 100 1000 10000<br />
D Schaltspielzahl x 10 3<br />
GB Cycles x 10 3<br />
F Nombre de manœvres x 10 3<br />
E Número de ciclos x 10 3<br />
INumero dei cicli di commutazione x 10 3<br />
NL Aantal schakelingen x 10 3<br />
AC: 24 V<br />
DC: 24 V<br />
Spannungstoleranz -15% / +10%<br />
Leistungsaufnahme bei UB AC<br />
4,5 VA<br />
Leistungsaufnahme bei UB DC<br />
2,0 W<br />
Frequenzbereich AC 50 - 60 Hz<br />
Restwelligkeit DC<br />
Spannung und Strom an<br />
160 %<br />
Eingangskreis<br />
24 V DC, 25 mA<br />
Startkreis<br />
24 V DC, 50 mA<br />
Rückführkreis<br />
24 V DC, 50 mA<br />
Ausgangskontakte nach <strong>EN</strong> <strong>954</strong>-1, <strong>Kategorie</strong> 4<br />
Gebrauchskategorie nach <strong>EN</strong> 60947-4-1<br />
Sicherheitskontakte (S): 2<br />
AC1: 240 V<br />
Imin: 0,01 A, Imax: 6,0 A<br />
P: 1500 VA<br />
DC1: 24 V<br />
Gebrauchskategorie nach <strong>EN</strong> 60947-5-1<br />
Imin : 0,01 A, Imax : 6,0 A<br />
P: 150 W<br />
AC15: 230 V<br />
DC13: 24 V<br />
(DC13: 6 Schaltspiele/Min)<br />
Imax : 5,0 A<br />
Imax: 4,0 A<br />
Kontaktmaterial<br />
Kontaktabsicherung, extern<br />
(<strong>EN</strong> 60947-5-1)<br />
AgSnO2+Au+ 0,2 µm Au<br />
Schmelzsicherung flink<br />
6 A<br />
Schmelzsicherung träge<br />
4 A<br />
Sicherungsautomat<br />
Max. Gesamtleitungswiderstand Rlmax Eingangskreise, Startkreise<br />
24 V AC/DC, 4 A, Charakteristik B/C<br />
einkanalig bei UB AC<br />
150 Ohm<br />
einkanalig bei UB DC<br />
150 Ohm<br />
zweikanalig mit Querschlusserkennung bei UB AC<br />
30 Ohm<br />
zweikanalig mit Querschlusserkennung bei UB DC<br />
15 Ohm<br />
NSG-D-1-341-11/04<br />
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NOT-AUS-Schaltgeräte, Schutztürwächter<br />
<strong>bis</strong> <strong>Kategorie</strong> 4, <strong>EN</strong> <strong>954</strong>-1<br />
PNOZ X2.1<br />
Zeiten<br />
Einschaltverzögerung<br />
automatischer Start<br />
manueller Start<br />
Rückfallverzögerung<br />
bei NOT-AUS<br />
bei Netzausfall<br />
Wiederbereitschaftszeit bei max. Schaltfrequenz 1/s<br />
nach NOT-AUS<br />
nach Netzausfall<br />
Es gelten die 06/04 aktuellen Ausgaben der Normen.<br />
typ. 60 ms<br />
max. 90 ms<br />
typ. 38 ms<br />
max. 90 ms<br />
typ. 17 ms<br />
max. 30 ms<br />
typ. 70 ms<br />
max. 110 ms<br />
50 ms<br />
150 ms<br />
Gleichzeitigkeit Kanal 1 und 2 ∞<br />
Überbrückung bei Spannungseinbrüchen 20 ms<br />
Umweltdaten<br />
EMV <strong>EN</strong> 60947-5-1, <strong>EN</strong> 61000-6-2<br />
Schwingungen nach <strong>EN</strong> 60068-2-6<br />
Frequenz<br />
Amplitude<br />
10 – 55 Hz<br />
0,35 mm<br />
Klimabeanspruchung <strong>EN</strong> 60068-2-78<br />
Luft- und Kriechstrecken <strong>EN</strong> 60947-1<br />
Umgebungstemperatur -10 - 55 °C<br />
Lagertemperatur -40 - 85 °C<br />
Schutzart<br />
Einbauraum (z. B. Schaltschrank)<br />
Gehäuse<br />
Klemmenbereich<br />
Mechanische Daten<br />
Gehäusematerial<br />
Gehäuse<br />
Front<br />
Max. Querschnitt des Außenleiters bei Schraubklemmen:<br />
1 Leiter flexibel<br />
2 Leiter gleichen Querschnitts, flexibel<br />
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse<br />
ohne Aderendhülse oder mit TWIN Aderendhülse<br />
IP 54<br />
IP 40<br />
IP 20<br />
PPO UL 94 V0<br />
ABS UL 94 V0<br />
0,20 – 4,00 mm 2<br />
0,20 – 2,50 mm 2<br />
0,20 – 2,50 mm 2<br />
Anzugsdrehmoment bei Schraubklemmen 0,60 Nm<br />
Abmessungen (H x B x T) 87,0 x 22,5 x 121,0 mm<br />
Gewicht 200 g<br />
Bestelldaten<br />
Typ Merkmale Klemmen Bestell-Nr.<br />
PNOZ X2.1 24 V AC 24 V DC Schraubklemmen 774 306<br />
Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland<br />
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de<br />
NSG-D-1-341-11/04