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bis Kategorie 4, EN 954-1 - carat robotic

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NOT-AUS-Schaltgeräte, Schutztürwächter<br />

<strong>bis</strong> <strong>Kategorie</strong> 4, <strong>EN</strong> <strong>954</strong>-1<br />

PNOZ X2.1<br />

Sicherheitsschaltgerät für die Überwachung<br />

von NOT-AUS-Schaltern und<br />

Schutztüren<br />

Zulassungen<br />

Blockschaltbild<br />

PNOZ X2.1<br />

�<br />

�<br />

�<br />

A1 A2<br />

~<br />

Gerätemerkmale<br />

� Relaisausgänge zwangsgeführt:<br />

– 2 Sicherheitskontakte (S) unverzögert<br />

� Anschlussmöglichkeiten für:<br />

– NOT-AUS-Taster<br />

– Schutztürgrenztaster<br />

– Starttaster<br />

� LED-Anzeige für:<br />

– Schaltzustand Kanal 1/2<br />

– Versorgungsspannung<br />

� Gerätevarianten siehe Bestelldaten<br />

Gerätebeschreibung<br />

Das Sicherheitsschaltgerät erfüllt Forderungen<br />

der <strong>EN</strong> 60204-1 und<br />

IEC 60204-1 und darf eingesetzt werden<br />

in Anwendungen mit<br />

� NOT-AUS-Schaltern<br />

� Schutztüren<br />

Sicherheitseigenschaften<br />

Das Schaltgerät erfüllt folgende Sicherheitsanforderungen:<br />

� Die Schaltung ist redundant mit<br />

Selbstüberwachung aufgebaut.<br />

=<br />

Power<br />

S11 S12 S21 S22 S33 S34<br />

Input<br />

Input<br />

Reset/<br />

Start<br />

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland<br />

Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de<br />

K1<br />

K2<br />

� Die Sicherheitseinrichtung bleibt<br />

auch bei Ausfall eines Bauteils wirksam.<br />

� Bei jedem Ein-Aus-Zyklus der Maschine<br />

wird automatisch überprüft,<br />

ob die Relais der Sicherheitseinrichtung<br />

richtig öffnen und schließen.<br />

� Das Gerät hat eine elektronische Sicherung.<br />

13 23<br />

14 24<br />

NSG-D-1-341-11/04


NOT-AUS-Schaltgeräte, Schutztürwächter<br />

<strong>bis</strong> <strong>Kategorie</strong> 4, <strong>EN</strong> <strong>954</strong>-1<br />

PNOZ X2.1<br />

Funktionsbeschreibung<br />

� Einkanaliger Betrieb: keine Redundanz<br />

im Eingangskreis, Erdschlüsse<br />

im Start- und Eingangskreis<br />

werden erkannt.<br />

� Zweikanaliger Betrieb mit Querschlusserkennung:<br />

redundanter<br />

Eingangskreis, erkennt<br />

Zeitdiagramm<br />

Legende<br />

� Power: Versorgungsspannung<br />

� Reset/Start: Startkreis S33-S34<br />

� Input: Eingangskreise S11-S12,<br />

S21-S22<br />

� Output safe: Sicherheitskontakte<br />

13-14, 23-24<br />

Verdrahtung<br />

Beachten Sie:<br />

� Angaben im Abschnitt "Technische<br />

Daten" unbedingt einhalten.<br />

� Die Ausgänge 13-14, 23-24 sind Sicherheitskontakte.<br />

� Vor die Ausgangskontakte eine Sicherung<br />

(s. techn. Daten) schalten,<br />

um das Verschweißen der Kontakte<br />

zu verhindern.<br />

� Berechnung der max. Leitungslänge<br />

I max im Eingangskreis:<br />

I max =<br />

R lmax<br />

R l / km<br />

POWER<br />

Reset/Start<br />

Input<br />

Output safe<br />

R lmax = max. Gesamtleitungswiderstand<br />

(s. techn. Daten)<br />

R l / km = Leitungswiderstand/km<br />

� Leitungsmaterial aus Kupferdraht<br />

mit einer Temperaturbeständigkeit<br />

von 60/75 °C verwenden.<br />

� Sorgen Sie an allen Ausgangskontakten<br />

bei kapazitiven und induktiven<br />

Lasten für eine ausreichende<br />

Schutzbeschaltung.<br />

– Erdschlüsse im Start- und Eingangskreis,<br />

– Kurzschlüsse im Eingangskreis<br />

und bei überwachtem Start auch<br />

im Startkreis,<br />

– Querschlüsse im Eingangskreis.<br />

� Automatischer Start: Gerät wird aktiv,<br />

nachdem Eingangskreis geschlossen<br />

wurde.<br />

1 2<br />

a b<br />

t1 t2 t1 t2<br />

t1 t2 t1 t2<br />

� �: automatischer Start<br />

� �: manueller Start<br />

� a: Eingangskreis schließt vor Startkreis<br />

� b: Startkreis schließt vor Eingangskreis<br />

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland<br />

Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de<br />

� Manueller Start: Gerät wird aktiv,<br />

wenn der Eingangskreis geschlossen<br />

ist und danach der Startkreis<br />

geschlossen wird.<br />

� Kontaktvervielfältigung und -verstärkung<br />

durch Anschluss von Kontakterweiterungsblöcken<br />

oder<br />

externen Schützen möglich.<br />

� t 1 : Einschaltverzögerung<br />

� t 2: Rückfallverzögerung<br />

NSG-D-1-341-11/04<br />

-2


NOT-AUS-Schaltgeräte, Schutztürwächter<br />

<strong>bis</strong> <strong>Kategorie</strong> 4, <strong>EN</strong> <strong>954</strong>-1<br />

PNOZ X2.1<br />

Betriebsbereitschaft herstellen<br />

� Versorgungsspannung<br />

Versorgungsspannung AC DC<br />

� Eingangskreis<br />

A1 L1<br />

Eingangskreis Einkanalig Zweikanalig<br />

NOT-AUS<br />

ohne Querschlusserkennung<br />

A1<br />

S1<br />

L+<br />

S21<br />

NOT-AUS<br />

mit Querschlusserkennung<br />

Schutztür<br />

ohne Querschlusserkennung<br />

Schutztür<br />

mit Querschlusserkennung<br />

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland<br />

Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de<br />

S22<br />

S21<br />

S22<br />

A2<br />

S11<br />

S12<br />

A1<br />

S11<br />

S12<br />

S1<br />

N<br />

L+<br />

A1 L+<br />

A2<br />

S11<br />

S21<br />

S22<br />

S12<br />

S11<br />

S12<br />

S21<br />

S22<br />

S1<br />

S1<br />

S2<br />

L-<br />

NSG-D-1-341-11/04


NOT-AUS-Schaltgeräte, Schutztürwächter<br />

<strong>bis</strong> <strong>Kategorie</strong> 4, <strong>EN</strong> <strong>954</strong>-1<br />

PNOZ X2.1<br />

� Startkreis<br />

Startkreis NOT-AUS-Beschaltung (einkanalig)<br />

Schutztür (einkanalig)<br />

Automatischer Start<br />

S33<br />

Manueller Start<br />

� Rückführkreis<br />

� Legende<br />

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland<br />

Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de<br />

S33<br />

S34<br />

S34<br />

S3<br />

NOT-AUS-Beschaltung (zweikanalig)<br />

Schutztür (zweikanalig)<br />

Rückführkreis Automatischer Start Manueller Start<br />

Kontakte externer Schütze<br />

S33<br />

S34<br />

K5 K6<br />

S33<br />

S34<br />

13 (23)<br />

14 (24)<br />

K5<br />

K6<br />

L1<br />

N<br />

13 (23)<br />

14 (24)<br />

S1/S2<br />

NOT-AUS- bzw. Schutztürschalter<br />

S3 Starttaster<br />

betätigtes Element<br />

Tür offen<br />

Tür geschlossen<br />

S33<br />

S34<br />

S33<br />

S34<br />

S3<br />

S3<br />

K5 K6<br />

K5<br />

K6<br />

L1<br />

N<br />

NSG-D-1-341-11/04<br />

-4


NOT-AUS-Schaltgeräte, Schutztürwächter<br />

<strong>bis</strong> <strong>Kategorie</strong> 4, <strong>EN</strong> <strong>954</strong>-1<br />

PNOZ X2.1<br />

Montage<br />

� Montieren Sie das Sicherheitsschaltgerät<br />

in einen Schaltschrank<br />

mit einer Schutzart von mindestens<br />

IP54.<br />

� Befestigen Sie das Gerät mit Hilfe<br />

des Rastelements auf der Rückseite<br />

auf einer Normschiene.<br />

� Sichern Sie das Gerät auf einer<br />

senkrechten Normschiene (35 mm)<br />

durch ein Halteelement (z. B. Endhalter<br />

oder Endwinkel).<br />

Klemmenbelegung<br />

Abmessungen<br />

75 (2.95")<br />

87 (3.42")<br />

PNOZ X2.1<br />

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland<br />

Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de<br />

19168<br />

13<br />

A1<br />

23<br />

S21 S22<br />

24<br />

S33 S34<br />

POWER<br />

CH.1<br />

CH.2<br />

13 23<br />

14 24<br />

A2<br />

14 S11 S12<br />

121 (4.8")<br />

22,5<br />

(0,89")<br />

NSG-D-1-341-11/04


NOT-AUS-Schaltgeräte, Schutztürwächter<br />

<strong>bis</strong> <strong>Kategorie</strong> 4, <strong>EN</strong> <strong>954</strong>-1<br />

PNOZ X2.1<br />

Wichtig<br />

Dieses Datenblatt dient lediglich der<br />

Projektierung. Für die Installation und<br />

den Betrieb beachten Sie die Bedienungsanleitung,<br />

die dem Gerät beiliegt.<br />

Technische Daten<br />

Elektrische Daten<br />

Versorgungsspannung U B<br />

Lebensdauerkurve<br />

D Nennbetriebstrom (A)<br />

GB Nominal operating current (A)<br />

F Courant coupé (A)<br />

E Corriente nominal de servicio (A)<br />

ICorrente di esercizio nominale (A)<br />

NL Nominale bedrijfsstroom (A)<br />

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland<br />

Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de<br />

10<br />

1<br />

AC15: 230 V<br />

DC13: 24 V<br />

DC1: 24 V<br />

AC1: 230 V<br />

0.1<br />

10 100 1000 10000<br />

D Schaltspielzahl x 10 3<br />

GB Cycles x 10 3<br />

F Nombre de manœvres x 10 3<br />

E Número de ciclos x 10 3<br />

INumero dei cicli di commutazione x 10 3<br />

NL Aantal schakelingen x 10 3<br />

AC: 24 V<br />

DC: 24 V<br />

Spannungstoleranz -15% / +10%<br />

Leistungsaufnahme bei UB AC<br />

4,5 VA<br />

Leistungsaufnahme bei UB DC<br />

2,0 W<br />

Frequenzbereich AC 50 - 60 Hz<br />

Restwelligkeit DC<br />

Spannung und Strom an<br />

160 %<br />

Eingangskreis<br />

24 V DC, 25 mA<br />

Startkreis<br />

24 V DC, 50 mA<br />

Rückführkreis<br />

24 V DC, 50 mA<br />

Ausgangskontakte nach <strong>EN</strong> <strong>954</strong>-1, <strong>Kategorie</strong> 4<br />

Gebrauchskategorie nach <strong>EN</strong> 60947-4-1<br />

Sicherheitskontakte (S): 2<br />

AC1: 240 V<br />

Imin: 0,01 A, Imax: 6,0 A<br />

P: 1500 VA<br />

DC1: 24 V<br />

Gebrauchskategorie nach <strong>EN</strong> 60947-5-1<br />

Imin : 0,01 A, Imax : 6,0 A<br />

P: 150 W<br />

AC15: 230 V<br />

DC13: 24 V<br />

(DC13: 6 Schaltspiele/Min)<br />

Imax : 5,0 A<br />

Imax: 4,0 A<br />

Kontaktmaterial<br />

Kontaktabsicherung, extern<br />

(<strong>EN</strong> 60947-5-1)<br />

AgSnO2+Au+ 0,2 µm Au<br />

Schmelzsicherung flink<br />

6 A<br />

Schmelzsicherung träge<br />

4 A<br />

Sicherungsautomat<br />

Max. Gesamtleitungswiderstand Rlmax Eingangskreise, Startkreise<br />

24 V AC/DC, 4 A, Charakteristik B/C<br />

einkanalig bei UB AC<br />

150 Ohm<br />

einkanalig bei UB DC<br />

150 Ohm<br />

zweikanalig mit Querschlusserkennung bei UB AC<br />

30 Ohm<br />

zweikanalig mit Querschlusserkennung bei UB DC<br />

15 Ohm<br />

NSG-D-1-341-11/04<br />

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NOT-AUS-Schaltgeräte, Schutztürwächter<br />

<strong>bis</strong> <strong>Kategorie</strong> 4, <strong>EN</strong> <strong>954</strong>-1<br />

PNOZ X2.1<br />

Zeiten<br />

Einschaltverzögerung<br />

automatischer Start<br />

manueller Start<br />

Rückfallverzögerung<br />

bei NOT-AUS<br />

bei Netzausfall<br />

Wiederbereitschaftszeit bei max. Schaltfrequenz 1/s<br />

nach NOT-AUS<br />

nach Netzausfall<br />

Es gelten die 06/04 aktuellen Ausgaben der Normen.<br />

typ. 60 ms<br />

max. 90 ms<br />

typ. 38 ms<br />

max. 90 ms<br />

typ. 17 ms<br />

max. 30 ms<br />

typ. 70 ms<br />

max. 110 ms<br />

50 ms<br />

150 ms<br />

Gleichzeitigkeit Kanal 1 und 2 ∞<br />

Überbrückung bei Spannungseinbrüchen 20 ms<br />

Umweltdaten<br />

EMV <strong>EN</strong> 60947-5-1, <strong>EN</strong> 61000-6-2<br />

Schwingungen nach <strong>EN</strong> 60068-2-6<br />

Frequenz<br />

Amplitude<br />

10 – 55 Hz<br />

0,35 mm<br />

Klimabeanspruchung <strong>EN</strong> 60068-2-78<br />

Luft- und Kriechstrecken <strong>EN</strong> 60947-1<br />

Umgebungstemperatur -10 - 55 °C<br />

Lagertemperatur -40 - 85 °C<br />

Schutzart<br />

Einbauraum (z. B. Schaltschrank)<br />

Gehäuse<br />

Klemmenbereich<br />

Mechanische Daten<br />

Gehäusematerial<br />

Gehäuse<br />

Front<br />

Max. Querschnitt des Außenleiters bei Schraubklemmen:<br />

1 Leiter flexibel<br />

2 Leiter gleichen Querschnitts, flexibel<br />

mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse<br />

ohne Aderendhülse oder mit TWIN Aderendhülse<br />

IP 54<br />

IP 40<br />

IP 20<br />

PPO UL 94 V0<br />

ABS UL 94 V0<br />

0,20 – 4,00 mm 2<br />

0,20 – 2,50 mm 2<br />

0,20 – 2,50 mm 2<br />

Anzugsdrehmoment bei Schraubklemmen 0,60 Nm<br />

Abmessungen (H x B x T) 87,0 x 22,5 x 121,0 mm<br />

Gewicht 200 g<br />

Bestelldaten<br />

Typ Merkmale Klemmen Bestell-Nr.<br />

PNOZ X2.1 24 V AC 24 V DC Schraubklemmen 774 306<br />

Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland<br />

Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de<br />

NSG-D-1-341-11/04

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