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Datenblatt Schaltleiste - carat robotic

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Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />

SE 40<br />

3-2<br />

33<br />

10<br />

ø 13,4<br />

• Steuerungskategorie wahlweise 1, 3 oder 4<br />

in Verbindung mit den Sicherheitsbausteinen<br />

SE-100C, SE-304C oder SE-400C<br />

• Moduliertes IR- Signal<br />

• Störsicher gegen Fremdlicht<br />

• Geregelter Sender,<br />

d.h. automatische Reichweitenanpassung<br />

• Gleichbleibende Sensibilität unabhänig<br />

von der <strong>Schaltleiste</strong>nlänge<br />

• erreichbare Länge 0,4 m … 8 m<br />

• Schmutz und Feuchtigkeit im Profil<br />

werden weitgehend kompensiert<br />

• Sender/Empfänger vergossen,<br />

Schutzart des Signalgebers IP 67<br />

• Unempfindlich gegen Umwelteinflüsse<br />

• Max. Entfernung Sensoren /<br />

Auswertung 200 m<br />

Weitere Produktvarianten und Hinweise<br />

finden Sie auf Seite 3-18.<br />

Prüfzeichen<br />

H C<br />

Bestelldaten<br />

Gummiprofil SE-P➀➁-➂<br />

Nr. Einfügen Beschreibung<br />

➀ 40 ca. 40 mm hoch EPDM<br />

40NBR ca. 40 mm hoch NBR<br />

70 ca. 70 mm hoch EPDM<br />

➁ Profil unbeschichtet<br />

C Profil beschichtet<br />

➂ xxxx Profillänge in mm<br />

verfügbare Längen:<br />

unbeschichtete Profile<br />

1.250 mm<br />

2.500 mm<br />

5.000 mm<br />

10.000 mm<br />

beschichtete Profile<br />

1.250 mm<br />

2.500 mm<br />

25<br />

SE 70<br />

58,5<br />

31<br />

ø 13,4<br />

Allgemeine technische Daten<br />

des Gummimaterials:<br />

Internationale Kurzbezeichnung EPDM (APTK)<br />

Chemische Bezeichnung Ethylen-Propylen-<br />

Ter-Polymer<br />

Rückprallelastizität bei 20°C gut<br />

Widerstand gegen bleibende Verformung gut<br />

Allg. Witterungsbeständigkeit ausgezeichnet<br />

Ozonbeständigkeit ausgezeichnet<br />

Ölbeständigkeit gering<br />

Kraftstoffbeständigkeit gering<br />

Lösungsmittelbeständigkeit gering bis<br />

befriedigend<br />

Allg. Beständigkeit gegen Säuren gut<br />

Temperaturbeständigkeit<br />

kurzzeitig ca. - 50 bis + 170 °C<br />

längerfristig ca. - 30 bis + 140 °C<br />

Für höhere Anforderungen an die Beständigkeit<br />

<strong>Schaltleiste</strong>nprofile mit 20 µm Kunststoffbeschichtung<br />

auswählen. Die Beschichtung<br />

sollte hierbei mechanisch gering beansprucht<br />

werden.<br />

Hinweis<br />

Ein <strong>Schaltleiste</strong>nsystem wird aus Einzelkomponenten<br />

zusammengefügt. Die Komponenten<br />

müssen einzeln bestellt werden. (Beispiel)<br />

• Gummiprofil, SE-P40-1250<br />

• Al-Profil, SE-AL 10-1250<br />

• Sender/ Emfänger SE-SET<br />

• Sicherheitsbaustein, SE-304 C<br />

• Optional: Endkappen SE-T40; weiteres Zubehör<br />

Der Fingerschutz ist in den Endbereichen der<br />

<strong>Schaltleiste</strong> auf ca. 60 mm (SE 40) oder 50 mm<br />

(SE 70) nicht gegeben. Sender bzw. Empfänger<br />

werden bei Betätigung dieses Bereiches in die<br />

unteren Profilkammer gedrückt, der Schaltbefehl<br />

wird ausgelöst, die benötigten Kräfte sind<br />

jedoch hoch. Ist diese Einschränkung für die<br />

Anwendung nicht akzeptabel, müssen konstruktive<br />

Maßnahmen ergriffen werden.<br />

30<br />

Technische Daten<br />

Vorschriften: EN 1760-2<br />

Material:<br />

Gummiprofil: EPDM, 65 Shore A<br />

(wahlweise 20 µm<br />

kunststoffbeschichtet)<br />

Sender/Empfänger: Polyurethan<br />

Profile: Al-Mg Si OF22<br />

Schutzart: IP 68 gem. EN 60529<br />

Wirkweise: optoelektronisch<br />

Erreichbare Länge: 40 cm - 8 m<br />

Arbeitsbereich des<br />

geprüften Signalgebers: + 5 °C … + 55 °C<br />

Max. Dauerbelastung: auf die wirksame<br />

Betätigungsfläche<br />

500 N<br />

Einsatzgeschwindigkeit: Signalgeber:<br />

max. 100 mm/s,<br />

(Ausnahme: SE-P40 mit SE-400C:<br />

max. 40 mm/s)<br />

Ansprechweg: max. 9 mm<br />

Nachlaufweg: P 40: max. 18 mm<br />

P 70: max. 45 mm<br />

Anschlussart: Sender SE-T/Empfänger SE-R:<br />

Anschlussleitung<br />

3 x 0,14 mm 2 flexibel<br />

Leitungslänge: Sender 3 m<br />

Empfänger 6,6 m oder 10,5 m<br />

Mech. Lebensdauer: 20 Millionen Schaltspiele<br />

Hinweis<br />

Leichte Profilbogen werden kompensiert,<br />

reduzieren die max. erreichbare Gesamtlänge.<br />

a<br />

r<br />

Anhaltswerte erreichbarer Längen<br />

Länge l Radius r Winkel a<br />

8,00 m 0,0 m 0°<br />

4,50 m 1,0 m 15°<br />

2,50 m 0,5 m 63°<br />

1,25 m 0,3 m 90°<br />

l


Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />

Systemkomponenten<br />

9<br />

9<br />

1,5<br />

2<br />

12<br />

25<br />

12<br />

30<br />

12<br />

25 20<br />

12<br />

1,5<br />

9<br />

Al-Profil ohne Aluschenkel SE-AL10<br />

Al-Profil mit Aluschenkel SE-AL12<br />

2<br />

9<br />

Al-Profil ohne Aluschenkel SE-AL20<br />

30 20<br />

Al-Profil mit Aluschenkel SE-AL22<br />

Bestelldaten<br />

Aluminiumprofil SE-AL➀➁-➂<br />

Nr. Einfügen Beschreibung<br />

➀ 1 für Gummiprofil SE-40<br />

2 für Gummiprofil SE-70<br />

➁ 0 ohne Aluschenkel<br />

2 mit Aluschenkel<br />

➂ xxxx Profillänge in mm:<br />

1250 1.250 mm<br />

2500 2.500 mm<br />

größere Längen durch<br />

Aneinanderreihen<br />

mehrerer AL-Profile<br />

Systemkomponenten<br />

SE-100C<br />

SE-304C<br />

SE-400C<br />

SE-SET<br />

Bestelldaten<br />

Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>nüberwachung<br />

Typ Anzahl der max. Steuerungs- siehe<br />

<strong>Schaltleiste</strong>n kategorie Seite<br />

SE-100C 2 1 3-6<br />

SE-304C 4 3 3-8<br />

SE-400C 1 4 3-10<br />

Sensor-Sets<br />

Leitung Leitung Typen-<br />

Sender Empfänger bezeichnung<br />

3 m 6 m SE-SET<br />

3 m 10,5 m SE-SET 3/10,5<br />

Systemkomponenten<br />

Anschlussdose SE-J1<br />

Gummischere SE-SC<br />

Endkappen SE-T40<br />

Endkappen SE-T70<br />

Bestelldaten<br />

Anschlussdose SE-J1<br />

Gummischere SE-SC<br />

Endkappen für SE-P40<br />

unbeschichtet SE-T40<br />

beschichtet SE-TC40<br />

Endkappen für SE-P70<br />

unbeschichtet SE-T70<br />

beschichtet SE-TC70<br />

Verklebung der Endkappen:<br />

Primer (ohne Abb.) SE-PR<br />

Kleber (ohne Abb.) SE-G 8406<br />

3-3


Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />

Systemkomponenten<br />

Leitungseinzughilfe SE-WA<br />

Spiralkabel<br />

Bestelldaten<br />

Leitungseinzughilfe, 6 m SE-WA<br />

Spiralkabel, 1 m ausziehbar auf 3 m<br />

3 x 0,25 mm 2 SE-CC 1301<br />

5 x 0,5 mm 2 SE-CC 1302<br />

3-4<br />

Kraft-Weg-Diagramm<br />

F[N]<br />

600<br />

500<br />

400<br />

300<br />

200<br />

100<br />

0<br />

0 5<br />

a2<br />

a1<br />

A2 A1<br />

Signalgeber SE-P40<br />

10 15 20 25 30<br />

b<br />

c<br />

d<br />

Geschwindig- bis A ab A<br />

keit [mm/s] 100 40 10<br />

S[mm]<br />

Kurvenbereich a1 a2 b c d<br />

Verformungsweg<br />

[mm]<br />

9 9,7 24 27 29<br />

Kraft [N] 92 88 250 400 600<br />

angeschl.<br />

Auswertung<br />

Hinweis<br />

➀ ➁ ➀➁ ➀➁ ➀➁<br />

➀ SE-100C<br />

➁ SE-400C<br />

Legende<br />

A Ansprechpunkt,<br />

Schaltpunkt der Auswertung<br />

a Ansprechweg<br />

b, c, d Gesamtverformungsweg bis zur<br />

Erreichung der angegebenen Kraft<br />

Nachlaufweg = a 1,2 – b / c / d<br />

Der Nachlaufweg wird von der Reaktionzeit der<br />

angeschlossenen Auswertung beeinflusst.<br />

Kraft-Weg-Diagramm<br />

F[N]<br />

600<br />

500<br />

400<br />

300<br />

200<br />

100<br />

AA 2 1<br />

0<br />

0<br />

a<br />

10<br />

2<br />

a1<br />

20 30 40 50 60<br />

b<br />

c<br />

d<br />

Signalgeber SE-P70<br />

Geschwindig- bis A 100 ab A 10<br />

keit [mm/s]<br />

S[mm]<br />

Kurvenbereich a1 a2 b c d<br />

Verformungsweg<br />

[mm]<br />

8 9,1 51 53 54<br />

Kraft [N] 22 23 250 400 600<br />

angeschl.<br />

Auswertung<br />

Hinweis<br />

➀ ➁ ➀➁ ➀➁ ➀➁<br />

Zugrundegelegte Prüfbedingungen<br />

Parameter der Messung:<br />

Temperatur: T = 23 °C<br />

Einbaulage: B (nach EN 1760-2)<br />

Messort: C 3 (nach EN 1760-2)<br />

➀ SE-100C<br />

➁ SE-400C


Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />

Montage<br />

16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1<br />

Hinweis<br />

• Al-Profilschiene ablängen und anbringen.<br />

• Gummiprofil zuschneiden.<br />

• Gummiprofil in die Al-Profilschiene<br />

einklipsen.<br />

• Sender- und Empfängereinheit in das<br />

Profil einstecken.<br />

3-5


Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />

SE-100C<br />

• Steuerungskategorie 1 gem. EN 954-1<br />

• Zur Überwachung einer oder zwei<br />

Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />

• 1 Freigabepfad<br />

• 1 Signalausgang (Wechsler)<br />

• LED Anzeige: Versorgungsspannung,<br />

<strong>Schaltleiste</strong>nfunktion<br />

• Betriebsspannung 24 VDC<br />

Prüfzeichen<br />

H C D<br />

Bestelldaten<br />

SE-100C ➀<br />

Nr. Einfügen Beschreibung<br />

➀ 24 VDC<br />

3-6<br />

Technische Daten<br />

Vorschriften: EN 1760-2<br />

Steuerungskategorie: 1 gem. EN 954-1<br />

Startbedingungen: Automatik<br />

Gehäuse: PE (schwarz), Crastin (grau)<br />

Befestigung: Schnellbefestigung für Normschiene nach DIN EN 50022<br />

Anschlussart: Schraubklemmen<br />

Anschlussquerschnitt: max. 2 x 1,5 mm 2 (einschl. Aderendhülsen)<br />

Schutzart: Klemmen IP 20<br />

Gehäuse IP 40 gem. EN 60529<br />

U e: 24 VDC (+ 20 % / – 10 %)<br />

I e: ca. 150 mA<br />

Überwachte Eingänge: 1 oder 2 Sender-/Empfängerpaar SE-T/ R<br />

Rückführkreis: nein<br />

Freigabekontakte: 1 Freigabepfad<br />

Max. Leitungslänge: 200 m<br />

Gebrauchskategorie: AC-15, DC-13<br />

I e/U e: 2 A/230 VAC<br />

2 A/24 VDC<br />

Kontaktbelastbarkeit: max. 250 VAC, max. 6 A (cos ϕ = 1)<br />

Kurzschlussschutz: 6 A gG D-Sicherung<br />

Meldeausgang: 1 Wechsler, 36 V, 50 mA<br />

Ansprechzeit: 16 ms<br />

Bereitschaftszeit: max. 300 ms<br />

Einschaltverzugszeit: max. 300 ms<br />

Ausschaltverzugszeit: typ. 15 ms<br />

Funktionsanzeige: 2 LED<br />

Störfestigkeit: gem. EMV-Richtlinie<br />

Überspannungskategorie: III / 4 kV, VDE 0160<br />

Verschmutzungsgrad: 2 nach VDE 0160<br />

Schockfestigkeit: < 5 g / 33 Hz (VDE 0160)<br />

Mech. Lebensdauer: 20 Millionen Schaltspiele<br />

Umgebungstemperatur: + 5 °C … + 55 °C<br />

Abmessungen: 22,5 x 100 x 120 mm


Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />

Hinweis<br />

• Überwachung der Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />

SE 40 / SE 70 mit einem Sicherheitsbaustein<br />

SE-100C in Steuerungskategorie 1 gem.<br />

EN 954-1.<br />

• Wird nur eine Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong><br />

SE 40 / SE 70 angeschlossen, werden<br />

die Klemmen S12/ S22 gebrückt.<br />

• Die manuelle Rückstellfunktion, wenn<br />

notwendig, wird in der Maschinensteuerung<br />

realisiert. Manueller Reset und Autoreset<br />

muss den Anforderungen der EN 1760-2<br />

(Zustandsdiagramm A2, A3) entsprechen.<br />

Schaltungsbeispiel<br />

+24 V-<br />

A1 (+) A4(-)<br />

U-<br />

SE 1 SE 2<br />

SE-R SE-T SE-R<br />

bn bn<br />

gn gn<br />

wh wh<br />

S12 S22 A3(+)<br />

K2 K1<br />

A2(-) 24 22 14 12<br />

Hinweis<br />

K1<br />

sensors input<br />

SE-100C<br />

relay output<br />

K2<br />

SE-T<br />

0V<br />

21<br />

+24 V<br />

Das Schaltungsbeispiel ist im spannungslosen Zustand dargestellt.<br />

N<br />

11<br />

L1<br />

3<br />

M<br />

3-7


Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />

SE-304C<br />

• Steuerungskategorie 3 gem. EN 954-1<br />

• Zur Überwachung von 1 bis 4 Sicherheits-<br />

<strong>Schaltleiste</strong>n (Signalgebern)<br />

• 1 Freigabepfad<br />

• LED Anzeigen: Versorgungsspannung,<br />

Freigabe, Funktionsanzeigen für<br />

4 <strong>Schaltleiste</strong>n, Störungsanzeige<br />

• Betriebsspannung 24 VAC/DC<br />

• 1 Halbleiter-Signalausgang<br />

• Start-Funktion mit abfallender Flanke<br />

(optional)<br />

Prüfzeichen<br />

H in Vorbereitung<br />

Bestelldaten<br />

SE-304C ➀<br />

Nr. Einfügen Beschreibung<br />

➀ 24 VDC<br />

3-8<br />

Technische Daten<br />

Vorschriften: EN 1760-2<br />

Steuerungskategorie: 3<br />

Startbedingungen: Automatik oder Start-Taster<br />

Gehäuse: Thermoplast<br />

Befestigung: Schnellbefestigung für Normschiene nach DIN EN 50022<br />

Anschlussart: Schraubklemmen<br />

Anschlussquerschnitt: max. 2 x 1,5 mm 2 (einschl. Aderendhülsen)<br />

Schutzart: Klemmen IP 20<br />

Gehäuse IP 40 gem. EN 60529<br />

U e: 24 VDC (+ 20 % / -10%)<br />

24 VAC (+ 10 % / - 10%)<br />

I e: ca. 500 mA (mit 4 <strong>Schaltleiste</strong>n)<br />

Überwachte Eingänge: 4 Sender-/Empfängerpaare SE-T/ R<br />

Rückführkreis: ja<br />

Freigabekontakte: 1 Freigabepfad<br />

Max. Leitungslänge: 200 m<br />

Meldeausgang: 1 Transistorausgang<br />

50 mA, kurzschlussfest<br />

Gebrauchskategorie: AC-15, DC-13<br />

I e/U e: 2 A/230 VAC<br />

2 A/24 VDC<br />

Kontaktbelastbarkeit: max. 250 VAC, max. 2 A (cos ϕ = 1)<br />

Kurzschlussschutz: 2 A gG D-Sicherung<br />

Ansprechzeit: < 17 ms<br />

Funktionsanzeige: 5 LED<br />

Störfestigkeit: gem. EMV-Richtlinie<br />

Überspannungskategorie: III nach DIN VDE 0160<br />

Verschmutzungsgrad: 3 nach DIN VDE 0160<br />

Schockfestigkeit: < 5 g / 33 Hz (VDE 0160)<br />

Mech. Lebensdauer: > 10 Millionen Schaltspiele<br />

Umgebungstemperatur: + 5 °C … + 55 °C<br />

Abmessungen: 22,5 x 100 x 121 mm


Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />

Hinweis<br />

• Überwachung von 1 – 4 Sicherheits-<br />

<strong>Schaltleiste</strong>n SE 40 / SE 70 mit einem<br />

Sicherheitsbaustein SE-304C in Steuerungskategorie<br />

3 gem. EN 954-1.<br />

• Wahlweise Rückstellfunktion oder Autoreset<br />

Die Rückstellfunktion wird durch ein flankensensitives<br />

Signal (Flankenwechsel „0-1-0“<br />

innerhalb von 100 ms bis 2 s) ausgelöst<br />

(X2/X3). Alternativ kann die Autoresetfunktion<br />

durch eine Verbindung (A3/X2) aktiviert<br />

werden. Manueller Reset und Autoreset<br />

muss den Anforderungen der EN 1760-2<br />

(Zustandsdiagramm A2, A3) entsprechen.<br />

• Werden weniger als 4 <strong>Schaltleiste</strong>n<br />

angeschlossen, ist nach dem folgenden<br />

Schema anzuschließen.<br />

Schaltungsbeispiel<br />

1SE<br />

2SE<br />

3SE<br />

SE1<br />

SE1<br />

SE1<br />

4SE<br />

SE1<br />

power supply 24 VAC/DC<br />

or<br />

auto reset reset<br />

A1 A2<br />

�/=<br />

=<br />

12 V regulator<br />

gn1<br />

gn1<br />

gn1<br />

gn1<br />

Hinweis<br />

A3<br />

X2 X3<br />

X4<br />

X1<br />

SE-R<br />

gn<br />

bn<br />

wh<br />

SE1<br />

SE-T<br />

SE4<br />

SE-R SE-T<br />

SE2 SE3<br />

SE-R SE-T SE-R SE-T<br />

gn<br />

bn<br />

wh<br />

S12 S22 A4(-) A3(+) S32 S42<br />

S12 S22 A4(-) A3(+) S32 S42<br />

S12 S22 A4(-) A3(+) S32 S42<br />

S12 S22 A4(-) A3(+) S32 S42<br />

SE2<br />

gn2<br />

SE2<br />

SE2<br />

SE3<br />

gn2<br />

gn2<br />

gn3<br />

SE3<br />

SE4<br />

S12 S22 A4 A3 S32<br />

gn3<br />

gn4<br />

signal processing<br />

K1 K2<br />

gn<br />

bn<br />

wh<br />

Das Schaltungsbeispiel ist im spannungslosen Zustand dargestellt.<br />

gn<br />

bn<br />

wh<br />

S42<br />

K1<br />

K2<br />

13<br />

14<br />

3-9


Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />

SE-400C<br />

• Steuerungskategorie 4 gem. EN 954-1<br />

• Zur Überwachung einer Sicherheits-<br />

<strong>Schaltleiste</strong><br />

• 2 Freigabepfade<br />

• LED Anzeige: Versorgungsspannung,<br />

<strong>Schaltleiste</strong>nfunktion<br />

• Betriebsspannung 24 VDC<br />

• 1 Halbleiter-Signalausgang<br />

• Start-Funktion<br />

Prüfzeichen<br />

H C D<br />

Bestelldaten<br />

SE-400C ➀<br />

Nr. Einfügen Beschreibung<br />

➀ 24 VDC<br />

3-10<br />

Technische Daten<br />

Vorschriften: EN 1760-2<br />

Steuerungskategorie: 4<br />

Startbedingungen: Automatik oder Start-Taster<br />

Rückführkreis: ja<br />

Gehäuse: PE (schwarz), Crastin (grau)<br />

Befestigung: Schnellbefestigung für Normschiene nach DIN EN 50022<br />

Anschlussart: Schraubklemmen<br />

Anschlussquerschnitt: max. 2 x 1,5 mm 2 (einschl. Aderendhülsen)<br />

Schutzart: Klemmen IP 20<br />

Gehäuse IP 40 gem. EN 60529<br />

U e: 24 VDC (+ 20 % / – 10 %)<br />

I e: ca. 150 mA<br />

Überwachte Eingänge: 1 Sender-/Empfängerpaar SE-T/ R<br />

Freigabekontakte: 2 Freigabepfade<br />

Max. Leitungslänge: 200 m<br />

Gebrauchskategorie: AC-15, DC-13<br />

I e/U e: 2 A/230 VAC<br />

3 A/24 VDC<br />

Kontaktbelastbarkeit: max. 250 VAC, max. 4 A (cos ϕ = 1)<br />

Kurzschlussschutz: 4 A gG D-Sicherung<br />

Meldeausgang: 1 Transistorausgang<br />

36 V, 50 mA<br />

Ansprechzeit: 32 ms<br />

Bereitschaftszeit: ca. 32 ms<br />

Einschaltverzugszeit: ca. 32 ms<br />

Ausschaltverzugszeit: typ. 15 ms<br />

Funktionsanzeige: 2 LED<br />

Störfestigkeit: gem. EMV-Richtlinie<br />

Überspannungskategorie: III / 4 kV, VDE 0160<br />

Verschmutzungsgrad: 2 nach VDE 0160<br />

Schockfestigkeit: < 5 g / 33 Hz (VDE 0160)<br />

Mech. Lebensdauer: 30 Millionen Schaltspiele<br />

Umgebungstemperatur: + 5 °C … + 55 °C<br />

Abmessungen: 22,5 x 100 x 120 mm


Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />

Hinweis<br />

• Überwachung der Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />

SE 40 / SE 70 mit einem Sicherheitsbaustein<br />

SE-400C in Steuerungskategorie 4 gem.<br />

EN 954-1.<br />

• Der Rückführkreis überwacht die Stellung<br />

der Schütze K A und K B.<br />

• Ein Start-Reset-Taster H kann optional in<br />

den Rückführkreis eingebunden werden.<br />

Manueller Reset und Autoreset muss den<br />

Anforderungen der EN 1760-2 (Zustandsdiagramm<br />

A2, A3) entsprechen.<br />

Schaltungsbeispiel<br />

+24 V-<br />

A1(+)<br />

A2 (-)<br />

U-<br />

Hinweis<br />

SE-R<br />

wh<br />

gn<br />

br<br />

SE-T<br />

A4(-) S12 A3(+)<br />

SE-400C<br />

X1<br />

X2<br />

K1 K1<br />

K2<br />

X3 13<br />

K2<br />

sensors input<br />

relay output<br />

K1<br />

N<br />

K2<br />

K1 K2<br />

14<br />

23<br />

24<br />

L1 S<br />

Das Schaltungsbeispiel ist im spannungslosen Zustand dargestellt.<br />

KA<br />

KB<br />

3<br />

M<br />

3-11

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