Datenblatt Schaltleiste - carat robotic
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Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />
SE 40<br />
3-2<br />
33<br />
10<br />
ø 13,4<br />
• Steuerungskategorie wahlweise 1, 3 oder 4<br />
in Verbindung mit den Sicherheitsbausteinen<br />
SE-100C, SE-304C oder SE-400C<br />
• Moduliertes IR- Signal<br />
• Störsicher gegen Fremdlicht<br />
• Geregelter Sender,<br />
d.h. automatische Reichweitenanpassung<br />
• Gleichbleibende Sensibilität unabhänig<br />
von der <strong>Schaltleiste</strong>nlänge<br />
• erreichbare Länge 0,4 m … 8 m<br />
• Schmutz und Feuchtigkeit im Profil<br />
werden weitgehend kompensiert<br />
• Sender/Empfänger vergossen,<br />
Schutzart des Signalgebers IP 67<br />
• Unempfindlich gegen Umwelteinflüsse<br />
• Max. Entfernung Sensoren /<br />
Auswertung 200 m<br />
Weitere Produktvarianten und Hinweise<br />
finden Sie auf Seite 3-18.<br />
Prüfzeichen<br />
H C<br />
Bestelldaten<br />
Gummiprofil SE-P➀➁-➂<br />
Nr. Einfügen Beschreibung<br />
➀ 40 ca. 40 mm hoch EPDM<br />
40NBR ca. 40 mm hoch NBR<br />
70 ca. 70 mm hoch EPDM<br />
➁ Profil unbeschichtet<br />
C Profil beschichtet<br />
➂ xxxx Profillänge in mm<br />
verfügbare Längen:<br />
unbeschichtete Profile<br />
1.250 mm<br />
2.500 mm<br />
5.000 mm<br />
10.000 mm<br />
beschichtete Profile<br />
1.250 mm<br />
2.500 mm<br />
25<br />
SE 70<br />
58,5<br />
31<br />
ø 13,4<br />
Allgemeine technische Daten<br />
des Gummimaterials:<br />
Internationale Kurzbezeichnung EPDM (APTK)<br />
Chemische Bezeichnung Ethylen-Propylen-<br />
Ter-Polymer<br />
Rückprallelastizität bei 20°C gut<br />
Widerstand gegen bleibende Verformung gut<br />
Allg. Witterungsbeständigkeit ausgezeichnet<br />
Ozonbeständigkeit ausgezeichnet<br />
Ölbeständigkeit gering<br />
Kraftstoffbeständigkeit gering<br />
Lösungsmittelbeständigkeit gering bis<br />
befriedigend<br />
Allg. Beständigkeit gegen Säuren gut<br />
Temperaturbeständigkeit<br />
kurzzeitig ca. - 50 bis + 170 °C<br />
längerfristig ca. - 30 bis + 140 °C<br />
Für höhere Anforderungen an die Beständigkeit<br />
<strong>Schaltleiste</strong>nprofile mit 20 µm Kunststoffbeschichtung<br />
auswählen. Die Beschichtung<br />
sollte hierbei mechanisch gering beansprucht<br />
werden.<br />
Hinweis<br />
Ein <strong>Schaltleiste</strong>nsystem wird aus Einzelkomponenten<br />
zusammengefügt. Die Komponenten<br />
müssen einzeln bestellt werden. (Beispiel)<br />
• Gummiprofil, SE-P40-1250<br />
• Al-Profil, SE-AL 10-1250<br />
• Sender/ Emfänger SE-SET<br />
• Sicherheitsbaustein, SE-304 C<br />
• Optional: Endkappen SE-T40; weiteres Zubehör<br />
Der Fingerschutz ist in den Endbereichen der<br />
<strong>Schaltleiste</strong> auf ca. 60 mm (SE 40) oder 50 mm<br />
(SE 70) nicht gegeben. Sender bzw. Empfänger<br />
werden bei Betätigung dieses Bereiches in die<br />
unteren Profilkammer gedrückt, der Schaltbefehl<br />
wird ausgelöst, die benötigten Kräfte sind<br />
jedoch hoch. Ist diese Einschränkung für die<br />
Anwendung nicht akzeptabel, müssen konstruktive<br />
Maßnahmen ergriffen werden.<br />
30<br />
Technische Daten<br />
Vorschriften: EN 1760-2<br />
Material:<br />
Gummiprofil: EPDM, 65 Shore A<br />
(wahlweise 20 µm<br />
kunststoffbeschichtet)<br />
Sender/Empfänger: Polyurethan<br />
Profile: Al-Mg Si OF22<br />
Schutzart: IP 68 gem. EN 60529<br />
Wirkweise: optoelektronisch<br />
Erreichbare Länge: 40 cm - 8 m<br />
Arbeitsbereich des<br />
geprüften Signalgebers: + 5 °C … + 55 °C<br />
Max. Dauerbelastung: auf die wirksame<br />
Betätigungsfläche<br />
500 N<br />
Einsatzgeschwindigkeit: Signalgeber:<br />
max. 100 mm/s,<br />
(Ausnahme: SE-P40 mit SE-400C:<br />
max. 40 mm/s)<br />
Ansprechweg: max. 9 mm<br />
Nachlaufweg: P 40: max. 18 mm<br />
P 70: max. 45 mm<br />
Anschlussart: Sender SE-T/Empfänger SE-R:<br />
Anschlussleitung<br />
3 x 0,14 mm 2 flexibel<br />
Leitungslänge: Sender 3 m<br />
Empfänger 6,6 m oder 10,5 m<br />
Mech. Lebensdauer: 20 Millionen Schaltspiele<br />
Hinweis<br />
Leichte Profilbogen werden kompensiert,<br />
reduzieren die max. erreichbare Gesamtlänge.<br />
a<br />
r<br />
Anhaltswerte erreichbarer Längen<br />
Länge l Radius r Winkel a<br />
8,00 m 0,0 m 0°<br />
4,50 m 1,0 m 15°<br />
2,50 m 0,5 m 63°<br />
1,25 m 0,3 m 90°<br />
l
Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />
Systemkomponenten<br />
9<br />
9<br />
1,5<br />
2<br />
12<br />
25<br />
12<br />
30<br />
12<br />
25 20<br />
12<br />
1,5<br />
9<br />
Al-Profil ohne Aluschenkel SE-AL10<br />
Al-Profil mit Aluschenkel SE-AL12<br />
2<br />
9<br />
Al-Profil ohne Aluschenkel SE-AL20<br />
30 20<br />
Al-Profil mit Aluschenkel SE-AL22<br />
Bestelldaten<br />
Aluminiumprofil SE-AL➀➁-➂<br />
Nr. Einfügen Beschreibung<br />
➀ 1 für Gummiprofil SE-40<br />
2 für Gummiprofil SE-70<br />
➁ 0 ohne Aluschenkel<br />
2 mit Aluschenkel<br />
➂ xxxx Profillänge in mm:<br />
1250 1.250 mm<br />
2500 2.500 mm<br />
größere Längen durch<br />
Aneinanderreihen<br />
mehrerer AL-Profile<br />
Systemkomponenten<br />
SE-100C<br />
SE-304C<br />
SE-400C<br />
SE-SET<br />
Bestelldaten<br />
Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>nüberwachung<br />
Typ Anzahl der max. Steuerungs- siehe<br />
<strong>Schaltleiste</strong>n kategorie Seite<br />
SE-100C 2 1 3-6<br />
SE-304C 4 3 3-8<br />
SE-400C 1 4 3-10<br />
Sensor-Sets<br />
Leitung Leitung Typen-<br />
Sender Empfänger bezeichnung<br />
3 m 6 m SE-SET<br />
3 m 10,5 m SE-SET 3/10,5<br />
Systemkomponenten<br />
Anschlussdose SE-J1<br />
Gummischere SE-SC<br />
Endkappen SE-T40<br />
Endkappen SE-T70<br />
Bestelldaten<br />
Anschlussdose SE-J1<br />
Gummischere SE-SC<br />
Endkappen für SE-P40<br />
unbeschichtet SE-T40<br />
beschichtet SE-TC40<br />
Endkappen für SE-P70<br />
unbeschichtet SE-T70<br />
beschichtet SE-TC70<br />
Verklebung der Endkappen:<br />
Primer (ohne Abb.) SE-PR<br />
Kleber (ohne Abb.) SE-G 8406<br />
3-3
Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />
Systemkomponenten<br />
Leitungseinzughilfe SE-WA<br />
Spiralkabel<br />
Bestelldaten<br />
Leitungseinzughilfe, 6 m SE-WA<br />
Spiralkabel, 1 m ausziehbar auf 3 m<br />
3 x 0,25 mm 2 SE-CC 1301<br />
5 x 0,5 mm 2 SE-CC 1302<br />
3-4<br />
Kraft-Weg-Diagramm<br />
F[N]<br />
600<br />
500<br />
400<br />
300<br />
200<br />
100<br />
0<br />
0 5<br />
a2<br />
a1<br />
A2 A1<br />
Signalgeber SE-P40<br />
10 15 20 25 30<br />
b<br />
c<br />
d<br />
Geschwindig- bis A ab A<br />
keit [mm/s] 100 40 10<br />
S[mm]<br />
Kurvenbereich a1 a2 b c d<br />
Verformungsweg<br />
[mm]<br />
9 9,7 24 27 29<br />
Kraft [N] 92 88 250 400 600<br />
angeschl.<br />
Auswertung<br />
Hinweis<br />
➀ ➁ ➀➁ ➀➁ ➀➁<br />
➀ SE-100C<br />
➁ SE-400C<br />
Legende<br />
A Ansprechpunkt,<br />
Schaltpunkt der Auswertung<br />
a Ansprechweg<br />
b, c, d Gesamtverformungsweg bis zur<br />
Erreichung der angegebenen Kraft<br />
Nachlaufweg = a 1,2 – b / c / d<br />
Der Nachlaufweg wird von der Reaktionzeit der<br />
angeschlossenen Auswertung beeinflusst.<br />
Kraft-Weg-Diagramm<br />
F[N]<br />
600<br />
500<br />
400<br />
300<br />
200<br />
100<br />
AA 2 1<br />
0<br />
0<br />
a<br />
10<br />
2<br />
a1<br />
20 30 40 50 60<br />
b<br />
c<br />
d<br />
Signalgeber SE-P70<br />
Geschwindig- bis A 100 ab A 10<br />
keit [mm/s]<br />
S[mm]<br />
Kurvenbereich a1 a2 b c d<br />
Verformungsweg<br />
[mm]<br />
8 9,1 51 53 54<br />
Kraft [N] 22 23 250 400 600<br />
angeschl.<br />
Auswertung<br />
Hinweis<br />
➀ ➁ ➀➁ ➀➁ ➀➁<br />
Zugrundegelegte Prüfbedingungen<br />
Parameter der Messung:<br />
Temperatur: T = 23 °C<br />
Einbaulage: B (nach EN 1760-2)<br />
Messort: C 3 (nach EN 1760-2)<br />
➀ SE-100C<br />
➁ SE-400C
Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />
Montage<br />
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1<br />
Hinweis<br />
• Al-Profilschiene ablängen und anbringen.<br />
• Gummiprofil zuschneiden.<br />
• Gummiprofil in die Al-Profilschiene<br />
einklipsen.<br />
• Sender- und Empfängereinheit in das<br />
Profil einstecken.<br />
3-5
Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />
SE-100C<br />
• Steuerungskategorie 1 gem. EN 954-1<br />
• Zur Überwachung einer oder zwei<br />
Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />
• 1 Freigabepfad<br />
• 1 Signalausgang (Wechsler)<br />
• LED Anzeige: Versorgungsspannung,<br />
<strong>Schaltleiste</strong>nfunktion<br />
• Betriebsspannung 24 VDC<br />
Prüfzeichen<br />
H C D<br />
Bestelldaten<br />
SE-100C ➀<br />
Nr. Einfügen Beschreibung<br />
➀ 24 VDC<br />
3-6<br />
Technische Daten<br />
Vorschriften: EN 1760-2<br />
Steuerungskategorie: 1 gem. EN 954-1<br />
Startbedingungen: Automatik<br />
Gehäuse: PE (schwarz), Crastin (grau)<br />
Befestigung: Schnellbefestigung für Normschiene nach DIN EN 50022<br />
Anschlussart: Schraubklemmen<br />
Anschlussquerschnitt: max. 2 x 1,5 mm 2 (einschl. Aderendhülsen)<br />
Schutzart: Klemmen IP 20<br />
Gehäuse IP 40 gem. EN 60529<br />
U e: 24 VDC (+ 20 % / – 10 %)<br />
I e: ca. 150 mA<br />
Überwachte Eingänge: 1 oder 2 Sender-/Empfängerpaar SE-T/ R<br />
Rückführkreis: nein<br />
Freigabekontakte: 1 Freigabepfad<br />
Max. Leitungslänge: 200 m<br />
Gebrauchskategorie: AC-15, DC-13<br />
I e/U e: 2 A/230 VAC<br />
2 A/24 VDC<br />
Kontaktbelastbarkeit: max. 250 VAC, max. 6 A (cos ϕ = 1)<br />
Kurzschlussschutz: 6 A gG D-Sicherung<br />
Meldeausgang: 1 Wechsler, 36 V, 50 mA<br />
Ansprechzeit: 16 ms<br />
Bereitschaftszeit: max. 300 ms<br />
Einschaltverzugszeit: max. 300 ms<br />
Ausschaltverzugszeit: typ. 15 ms<br />
Funktionsanzeige: 2 LED<br />
Störfestigkeit: gem. EMV-Richtlinie<br />
Überspannungskategorie: III / 4 kV, VDE 0160<br />
Verschmutzungsgrad: 2 nach VDE 0160<br />
Schockfestigkeit: < 5 g / 33 Hz (VDE 0160)<br />
Mech. Lebensdauer: 20 Millionen Schaltspiele<br />
Umgebungstemperatur: + 5 °C … + 55 °C<br />
Abmessungen: 22,5 x 100 x 120 mm
Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />
Hinweis<br />
• Überwachung der Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />
SE 40 / SE 70 mit einem Sicherheitsbaustein<br />
SE-100C in Steuerungskategorie 1 gem.<br />
EN 954-1.<br />
• Wird nur eine Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong><br />
SE 40 / SE 70 angeschlossen, werden<br />
die Klemmen S12/ S22 gebrückt.<br />
• Die manuelle Rückstellfunktion, wenn<br />
notwendig, wird in der Maschinensteuerung<br />
realisiert. Manueller Reset und Autoreset<br />
muss den Anforderungen der EN 1760-2<br />
(Zustandsdiagramm A2, A3) entsprechen.<br />
Schaltungsbeispiel<br />
+24 V-<br />
A1 (+) A4(-)<br />
U-<br />
SE 1 SE 2<br />
SE-R SE-T SE-R<br />
bn bn<br />
gn gn<br />
wh wh<br />
S12 S22 A3(+)<br />
K2 K1<br />
A2(-) 24 22 14 12<br />
Hinweis<br />
K1<br />
sensors input<br />
SE-100C<br />
relay output<br />
K2<br />
SE-T<br />
0V<br />
21<br />
+24 V<br />
Das Schaltungsbeispiel ist im spannungslosen Zustand dargestellt.<br />
N<br />
11<br />
L1<br />
3<br />
M<br />
3-7
Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />
SE-304C<br />
• Steuerungskategorie 3 gem. EN 954-1<br />
• Zur Überwachung von 1 bis 4 Sicherheits-<br />
<strong>Schaltleiste</strong>n (Signalgebern)<br />
• 1 Freigabepfad<br />
• LED Anzeigen: Versorgungsspannung,<br />
Freigabe, Funktionsanzeigen für<br />
4 <strong>Schaltleiste</strong>n, Störungsanzeige<br />
• Betriebsspannung 24 VAC/DC<br />
• 1 Halbleiter-Signalausgang<br />
• Start-Funktion mit abfallender Flanke<br />
(optional)<br />
Prüfzeichen<br />
H in Vorbereitung<br />
Bestelldaten<br />
SE-304C ➀<br />
Nr. Einfügen Beschreibung<br />
➀ 24 VDC<br />
3-8<br />
Technische Daten<br />
Vorschriften: EN 1760-2<br />
Steuerungskategorie: 3<br />
Startbedingungen: Automatik oder Start-Taster<br />
Gehäuse: Thermoplast<br />
Befestigung: Schnellbefestigung für Normschiene nach DIN EN 50022<br />
Anschlussart: Schraubklemmen<br />
Anschlussquerschnitt: max. 2 x 1,5 mm 2 (einschl. Aderendhülsen)<br />
Schutzart: Klemmen IP 20<br />
Gehäuse IP 40 gem. EN 60529<br />
U e: 24 VDC (+ 20 % / -10%)<br />
24 VAC (+ 10 % / - 10%)<br />
I e: ca. 500 mA (mit 4 <strong>Schaltleiste</strong>n)<br />
Überwachte Eingänge: 4 Sender-/Empfängerpaare SE-T/ R<br />
Rückführkreis: ja<br />
Freigabekontakte: 1 Freigabepfad<br />
Max. Leitungslänge: 200 m<br />
Meldeausgang: 1 Transistorausgang<br />
50 mA, kurzschlussfest<br />
Gebrauchskategorie: AC-15, DC-13<br />
I e/U e: 2 A/230 VAC<br />
2 A/24 VDC<br />
Kontaktbelastbarkeit: max. 250 VAC, max. 2 A (cos ϕ = 1)<br />
Kurzschlussschutz: 2 A gG D-Sicherung<br />
Ansprechzeit: < 17 ms<br />
Funktionsanzeige: 5 LED<br />
Störfestigkeit: gem. EMV-Richtlinie<br />
Überspannungskategorie: III nach DIN VDE 0160<br />
Verschmutzungsgrad: 3 nach DIN VDE 0160<br />
Schockfestigkeit: < 5 g / 33 Hz (VDE 0160)<br />
Mech. Lebensdauer: > 10 Millionen Schaltspiele<br />
Umgebungstemperatur: + 5 °C … + 55 °C<br />
Abmessungen: 22,5 x 100 x 121 mm
Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />
Hinweis<br />
• Überwachung von 1 – 4 Sicherheits-<br />
<strong>Schaltleiste</strong>n SE 40 / SE 70 mit einem<br />
Sicherheitsbaustein SE-304C in Steuerungskategorie<br />
3 gem. EN 954-1.<br />
• Wahlweise Rückstellfunktion oder Autoreset<br />
Die Rückstellfunktion wird durch ein flankensensitives<br />
Signal (Flankenwechsel „0-1-0“<br />
innerhalb von 100 ms bis 2 s) ausgelöst<br />
(X2/X3). Alternativ kann die Autoresetfunktion<br />
durch eine Verbindung (A3/X2) aktiviert<br />
werden. Manueller Reset und Autoreset<br />
muss den Anforderungen der EN 1760-2<br />
(Zustandsdiagramm A2, A3) entsprechen.<br />
• Werden weniger als 4 <strong>Schaltleiste</strong>n<br />
angeschlossen, ist nach dem folgenden<br />
Schema anzuschließen.<br />
Schaltungsbeispiel<br />
1SE<br />
2SE<br />
3SE<br />
SE1<br />
SE1<br />
SE1<br />
4SE<br />
SE1<br />
power supply 24 VAC/DC<br />
or<br />
auto reset reset<br />
A1 A2<br />
�/=<br />
=<br />
12 V regulator<br />
gn1<br />
gn1<br />
gn1<br />
gn1<br />
Hinweis<br />
A3<br />
X2 X3<br />
X4<br />
X1<br />
SE-R<br />
gn<br />
bn<br />
wh<br />
SE1<br />
SE-T<br />
SE4<br />
SE-R SE-T<br />
SE2 SE3<br />
SE-R SE-T SE-R SE-T<br />
gn<br />
bn<br />
wh<br />
S12 S22 A4(-) A3(+) S32 S42<br />
S12 S22 A4(-) A3(+) S32 S42<br />
S12 S22 A4(-) A3(+) S32 S42<br />
S12 S22 A4(-) A3(+) S32 S42<br />
SE2<br />
gn2<br />
SE2<br />
SE2<br />
SE3<br />
gn2<br />
gn2<br />
gn3<br />
SE3<br />
SE4<br />
S12 S22 A4 A3 S32<br />
gn3<br />
gn4<br />
signal processing<br />
K1 K2<br />
gn<br />
bn<br />
wh<br />
Das Schaltungsbeispiel ist im spannungslosen Zustand dargestellt.<br />
gn<br />
bn<br />
wh<br />
S42<br />
K1<br />
K2<br />
13<br />
14<br />
3-9
Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />
SE-400C<br />
• Steuerungskategorie 4 gem. EN 954-1<br />
• Zur Überwachung einer Sicherheits-<br />
<strong>Schaltleiste</strong><br />
• 2 Freigabepfade<br />
• LED Anzeige: Versorgungsspannung,<br />
<strong>Schaltleiste</strong>nfunktion<br />
• Betriebsspannung 24 VDC<br />
• 1 Halbleiter-Signalausgang<br />
• Start-Funktion<br />
Prüfzeichen<br />
H C D<br />
Bestelldaten<br />
SE-400C ➀<br />
Nr. Einfügen Beschreibung<br />
➀ 24 VDC<br />
3-10<br />
Technische Daten<br />
Vorschriften: EN 1760-2<br />
Steuerungskategorie: 4<br />
Startbedingungen: Automatik oder Start-Taster<br />
Rückführkreis: ja<br />
Gehäuse: PE (schwarz), Crastin (grau)<br />
Befestigung: Schnellbefestigung für Normschiene nach DIN EN 50022<br />
Anschlussart: Schraubklemmen<br />
Anschlussquerschnitt: max. 2 x 1,5 mm 2 (einschl. Aderendhülsen)<br />
Schutzart: Klemmen IP 20<br />
Gehäuse IP 40 gem. EN 60529<br />
U e: 24 VDC (+ 20 % / – 10 %)<br />
I e: ca. 150 mA<br />
Überwachte Eingänge: 1 Sender-/Empfängerpaar SE-T/ R<br />
Freigabekontakte: 2 Freigabepfade<br />
Max. Leitungslänge: 200 m<br />
Gebrauchskategorie: AC-15, DC-13<br />
I e/U e: 2 A/230 VAC<br />
3 A/24 VDC<br />
Kontaktbelastbarkeit: max. 250 VAC, max. 4 A (cos ϕ = 1)<br />
Kurzschlussschutz: 4 A gG D-Sicherung<br />
Meldeausgang: 1 Transistorausgang<br />
36 V, 50 mA<br />
Ansprechzeit: 32 ms<br />
Bereitschaftszeit: ca. 32 ms<br />
Einschaltverzugszeit: ca. 32 ms<br />
Ausschaltverzugszeit: typ. 15 ms<br />
Funktionsanzeige: 2 LED<br />
Störfestigkeit: gem. EMV-Richtlinie<br />
Überspannungskategorie: III / 4 kV, VDE 0160<br />
Verschmutzungsgrad: 2 nach VDE 0160<br />
Schockfestigkeit: < 5 g / 33 Hz (VDE 0160)<br />
Mech. Lebensdauer: 30 Millionen Schaltspiele<br />
Umgebungstemperatur: + 5 °C … + 55 °C<br />
Abmessungen: 22,5 x 100 x 120 mm
Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />
Hinweis<br />
• Überwachung der Sicherheits-<strong>Schaltleiste</strong>n<br />
SE 40 / SE 70 mit einem Sicherheitsbaustein<br />
SE-400C in Steuerungskategorie 4 gem.<br />
EN 954-1.<br />
• Der Rückführkreis überwacht die Stellung<br />
der Schütze K A und K B.<br />
• Ein Start-Reset-Taster H kann optional in<br />
den Rückführkreis eingebunden werden.<br />
Manueller Reset und Autoreset muss den<br />
Anforderungen der EN 1760-2 (Zustandsdiagramm<br />
A2, A3) entsprechen.<br />
Schaltungsbeispiel<br />
+24 V-<br />
A1(+)<br />
A2 (-)<br />
U-<br />
Hinweis<br />
SE-R<br />
wh<br />
gn<br />
br<br />
SE-T<br />
A4(-) S12 A3(+)<br />
SE-400C<br />
X1<br />
X2<br />
K1 K1<br />
K2<br />
X3 13<br />
K2<br />
sensors input<br />
relay output<br />
K1<br />
N<br />
K2<br />
K1 K2<br />
14<br />
23<br />
24<br />
L1 S<br />
Das Schaltungsbeispiel ist im spannungslosen Zustand dargestellt.<br />
KA<br />
KB<br />
3<br />
M<br />
3-11