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Die Virtuelle Maschineninbetriebnahme als ... - WinMOD

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Aufbau der Simulationsumgebung<br />

bei StarragHeckert<br />

Steuerungssystemkomponenten<br />

PCU + OP PC MCP<br />

HMI<br />

SAM<br />

Ethernet<br />

MPI Bus<br />

NCU<br />

PLC NCK<br />

Reale Inbetriebnahme<br />

• Steuerungssystem ist vorab in Betrieb<br />

genommen (virtuelle Inbetriebnahme)<br />

• Reales Bussystem wird an reale<br />

Maschine angeschlossen<br />

(„umgesteckt“)<br />

• Optimierung an realer Maschine<br />

Profibus<br />

Simulations-PC<br />

I/O (Aktoren/<br />

Sensoren)<br />

Kinematik und Peripherieaggregate<br />

Reale Maschine<br />

Antriebssystem<br />

<strong>Virtuelle</strong><br />

Maschine<br />

(Modell der<br />

realen<br />

Maschine)<br />

Wirkflüsse Interne Kommunikation Kommunikation HMI…Human Machine Interface SAM…Service Assistant Module SW<br />

Modell<br />

11<br />

Starrag Heckert SIP TTL WMW<br />

C. Kircher / 22.04.2010

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