Übersicht Frequenzumrichter Smart Drive - carat robotic

C UL ® US 

Smart Drive 

Frequenzumrichter 

Serie SW1 und SE1 

electronic 

® 

SW1/D/05.04

INHALT 

SW-DRIVE (Wireless) AC-Inverter 0,37–160 kW 3φ AUSGANG Seite 3–5 

SE-DRIVE (Economy) AC-Inverter 0,37–4,0 kW 3φ AUSGANG Seite 6–7 

IR-Fernbedienung IR-FERNBEDIENUNG UND PROGRAMMIEREINHEIT Seite 8 

PC-Software AUF WINDOWS BASIERENDE PARAMETRIERSOFTWARE Seite 9 

SW-DRIVE-BUSSYSTEME SERIELLE ANKOPPLUNG UND NETZWERKE Seite 10–11 

RS232 RS232 LWL-KONVERTER SCHNITTSTELLENADAPTER Seite 12 

RS485 RS485 LWL-KONVERTER SCHNITTSTELLENADAPTER Seite 12 

SmartLink LWL-BAUSATZ Seite 13 

Smart Drive-Feldbus-Gateway FELDBUSKONVERTER PROFIBUS DP Seite 13 

Smart Drive-GSM-Link GSM-MODEM DFÜ ÜBER FUNKVERBINDUNG Seite 14 

SmartPort ABGESETZTE TASTATUR UND PI-REGLER (DIGITAL) Seite 15–16 

SW-EMV-Filter EXTERNER EMV-FILTER BAUGRÖSSEN 1 BIS 3 Seite 17 

Dynamischer SW- 

Bremswiderstand 

Eingangsdrosseln und SIN- 

Ausgangsfilter 

Smart Drive – 

Zweifach-Analogeingang 

Smart Drive- 

Doppelrelaisausgang 

DYNAMISCHE BREMSWIDERSTÄNDE FÜR BAUGRÖSSEN 2 BIS 6 Seite 18 

DROSSELN UND AUSGANGSFILTER FÜR LANGE 

LEITUNGSLÄNGEN UND SONDERMOTOREN 

ZWEI UMSCHALTBARE 

ANALOGEINGÄNGE 

Seite 18 

OPTIONSKARTE Seite 19 

ZWEITER RELAISAUSGANG OPTIONSKARTE Seite 19 

Smart Drive-PI-Reglerkarte PI-REGLER (ANALOG) OPTONSKARTE Seite 20 

ANWENDUNGSTIPPS HILFREICHE RATSCHLÄGE Seite 21 

ARTIKELNUMMERN FÜR 

OPTIONEN 

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ARTIKELNUMMER UND ZUSAMMENSETZUNG VON OPTIONEN Seite 22

SMART WIRELESS DRIVE 1 

Leistungsfähige Funktionen und einfache Handhabung 

Der anwenderfreundliche Frequenzumrichter von 

0,37 bis 160 kW 

Der Smart Wireless Drive 1 bietet sowohl eine einfache 

Handhabung als auch eine einfache Installation und Inbetriebnahme 

und ist damit die wirtschaftlichste Lösung für 

fast alle Anwendungen mit Standard-Asynchronmotoren. 

Die innovative und kompakte Smart Wireless Drive 1- 

Reihe verbindet Robustheit, Zuverlässigkeit und einfachste 

Handhabung. 

Dank einer innovativen Bedienoberfläche mit zwei Benutzerebenen 

(Standardebene mit 14 Parametern, Optionsebene 

mit 26 Parametern) und einer über die gesamte Reihe 

vereinheitlichten Bedienungseinheit ermöglicht man 

die einfache Handhabung des Smart Wireless Drive und 

somit einen Einstieg, der einfacher und schneller nicht 

sein könnte. 

Die Infrarot-Schnittstelle des Smart Wireless Drive ermöglicht 

die Kommunikation mit mehreren Frequenzumrichtern 

der Smart Wireless Reihe und auch mit der IR- 

Fernbedienung, so dass die Frequenzumrichter schnell 

und einfach konfiguriert werden können. 

Merkmale 

• Netz-Spannungsbereich: 

− 220 bis 240 V, 0,37 bis 90 kW (1/3 Phasen) 

− 380 bis 480 V, 0,75 bis 160 kW 

− 480 bis 525 V, 18,5 bis 160 kW 

• Weniger Lagerbestand, Schulungsaufwand und technische 

Unterstützung aufgrund eines durchgängigen Antriebskonzeptes 

von 0,37 bis 160 kW. 

• Kompakte Baumaße. 

• Zuverlässigkeit und erhöhte Betriebssicherheit. 

• 50 °C Nenn-Umgebungstemperatur ohne Leistungseinschränkung. 

• Einfache mechanische und elektrische Installation. 

• Einfache Bedienung, leistungsfähige Funktionen mit einfacher 

Handhabung. 

• Schnelle Konfiguration, für die meisten Anwendungen geeignete 

Werkseinstellungen, nur 14 Parameter in der 

Standardebene und weitere 26 Parameter in der Optionsebene. 

• Schnelle und genaue Parameterkonfiguration über IR- 

Fernbedienung, Pocket-PC und PC-Software. 

• Quadratische Kennlinie für Pumpen-/Lüfterapplikationen 

erlauben einen Leistungssprung (Größen 3, 4, 5 und 6). 

• Integrierter Bremschopper (nicht bei Baugröße 1). 

• Integrierte EMV-Filter und Netzleitungsdrosseln (Größen 

4, 5 und 6). 

• Motorstrom- und Drehzahlanzeige. 

• Geräuschloser Betrieb bei Schaltfrequenzen bis 32 kHz. 

• Einfache Diagnose der Frequenzumrichter mit Hilfe der 

Fehlerhistorie. 

• 150% Überlast für 60 Sekunden (175% für 2 Sekunden). 

• Einphasenbetrieb bis 45 kW Leistung. 

• Steuerung der Frequenzumrichter über die standardmäßig 

integrierte Bedieneinheit. 

• Infrarot-Schnittstelle. 

Hardware-Merkmale 

• Einfache Montage. 

• Aufbau der Frequenzumrichter entspricht dem Design eines 

Leistungsschütz, Netz- und Motorzuleitung sind getrennt 

und erlauben daher eine sichere und einfache Installation. 

• Eine standardmäßig integrierte Hilfskarte erklärt die Standardparameter 

und den Anschluss der Steuereingänge. 

• Leicht zu handhabende Tastatur mit leicht ablesbarer 

LED-Anzeige. 

• IP20. 

Funktionen der Steuer-Ein-/Ausgänge 

• Programmierbare E/A für eine flexible Ansteuerung. 

• Bipolarer Analogeingang, 12 Bit Auflösung für höchste 

Genauigkeiten. 

• Automatische Erkennung von High- oder Low-aktiver Ansteuerung 

der Frequenzumrichter. 

• Galvanisch isolierte und kurzschlussfeste Ein-/Ausgänge. 

Softwarefunktionen 

• Geräuschloser Motorlauf durch eine bis zu 32 kHz einstellbare 

Schaltfrequenz der Endstufe. 

• 4 einstellbare Festfrequenzen. 

• Einstellbare Gleichstrombremsung (Intensität, Zeit und 

Einsatzpunkt), verhindert z.B. den Nachlauf des Antriebes 

bei großen Schwungmassen. 

• Überbrückung von Netzspannungsabfällen. 

• Netzphasenausfallerkennung. 

• Resonanzfrequenz-Ausblendung. 

• Fehlerhistorie, speichert die letzten 4 Fehler. 

• Parametersperre. 

• Betriebsstundenzähler. 

• Schlupfkompensation, erlaubt einen drehzahlstabilen Betrieb 

bei unterschiedlichen Lastverhältnissen. 

• Eingebauter Bremstransistor (nicht bei Größe 1) für dynamisches 

Bremsen. 

• Skalierungsfaktor für Master-Salve-Applikationen. 

• Nothaltfunktion (Schnellstop). 

Seite 3

ELEKTRISCHE DATEN 

SW-DRIVE 1 GRÖSSE 1 

Modell SW1-xxxxx K2D003H01 K2D007H01 K2D0015H01 K400007H01 K400015H01 

Netzeingangspannung ±10% 220–240 380–480 

Netzeingangsphasen 1 oder 3 3 

Motornennleistung 

kW 

HP 

0,37 

0,5 

0,75 

1,0 

1,5 

2,0 

0,75 

1,0 

1,5 

2,0 

Ausgangsstrom A 2,3 4,3 7,0 2,2 4,1 

Max. Motorkabellänge m 25 10 

SW-DRIVE 1 GRÖSSE 2 (EINGEBAUTER BREMSTRANSISTOR) 

Modell SW1-xxxxx K2D0015H02 K2D0022H02 K400007H02 K400015H02 K400022H02 K400040H02 


Netzeingangsphasen 1 oder 3 3 


kW 

HP 

1,5 

2 

2,2 

3 

0,75 

1 

1,5 

2 

2,2 

3 

4 

5,5 

Ausgangsstrom A 7 10,5 2,2 4,1 5,8 9,5 

Max. Motorkabellänge m 100 100 50 100 100 100 

Min. Bremswiderstand Ω 33 22 47 47 47 33 

SW-DRIVE 1 GRÖSSE 3 (EINGEBAUTER BREMSTRANSISTOR) 

Modell SW1-xxxxx D200040H02 D200055H02 D400055H02 D400075H02 D400110H02 K400150H02 


Netzeingangsphasen 3 (1φ Leistungsherabsetzung 50%) 3 

Motornennleistung (Konstant 150%) 

kW 

HP 

4,0 

5,5 

5,5 

7,5 

5,5 

7,5 

7,5 

10 

11 

16 

15 

20 

Ausgangsstrom (Konstant) A 18 25 14 18 25 29,5 

Motorleistung (VARIABLE 110%) kW 5,5 7,5 7,5 11 15 – 

Ausgangsstrom (VARIABLE) A 25 29,5 18 25 29,5 – 

Max. Motorkabellänge m 100 

Min. Bremswiderstand Ω 15 22 

SW-DRIVE 1 GRÖSSE 4 (LEITUNGSSCHUTZDROSSEL, RFI-FILTER UND BREMSTRANSISTOR EINGEBAUT) 

Modell SW1-xxxxx D200075H12 D200110H12 D200150H12 D200185H12 D400185H12 D400220H12 D400300H12 D400370H12 




kW 

HP 

7,5 

10 

11 

16 

15 

20 

18,5 

25 

18,5 

25 

22 

30 

30 

40 

37 

50 

Ausgangsstrom (Konstant) A 39 46 61 72 39 46 61 72 

Motorleistung (VARIABLE 110%) kW 11 15 18,5 22 22 30 37 45 

Ausgangsstrom (VARIABLE) A 46 61 72 89 46 61 72 89 




Modell SW1-xxxxx D200220H12 D200300H12 D200370H12 K200450H12 D400450H12 D400550H12 D400750H12 K400900H12 




kW 

HP 

22 

30 

30 

40 

37 

50 

45 

60 

45 

60 

55 

75 

75 

100 

90 

120 

Ausgangsstrom (Konstant) A 89 110 150 180 89 110 150 180 

Motorleistung (VARIABLE 110%) kW 30 37 45 – 55 75 90 – 

Ausgangsstrom (VARIABLE) A 110 150 180 – 110 150 180 – 




Modell SW1-xxxxx D200550H12 K200750H12 D401100H12 D401320H12 K401600H12 




kW 

HP 

55 

75 

75 

100 

110 

145 

132 

175 

160 

210 

Ausgangsstrom (Konstant) A 240 300 202 240 300 

Motorleistung (VARIABLE 110%) kW 75 – 132 160 – 

Ausgangsstrom (VARIABLE) A 300 – 240 300 – 

Max. Motorkabellänge m 100 100 


Seite 4

SPEZIFIKATION 

• Netzfrequenz 48 bis 62 Hz. 

• Max. zulässiges Netz-Unsymmetrie 3%. 

• Max. Umgebungstemperatur 50 °C. 

• Max. Aufstellhöhe 2000 m ü.d.M. 

• Leistungsherabsetzung oberhalb von 1000 m: 

1% Nennleistungsreduzierung pro100 m. 

• Leistungsherabsetzung beim Ausgangsstrom um 5% pro 

1 °C oberhalb der max. Umgebungstemperatur von 50 °C. 

• I × t-Schutz bei mehr als 100% des Nennstromes. 

• 150% Überlast für 60 Sekunden. 

• 175% Überlast zulässig für 2 Sekunden. 

• Lagertemperatur –40 bis +60 °C. 

• Optionen: 

− IR-Fernsteuerung 

− PC-Software 

− RS232 

− RS485 

− SmartLink 

− Smart Drive-Feldbus-Gateway 

− Smart Drive-GSM-Verbindung 

− SmartPort 

− SW-EMV-Filter 

− Bremswiderstände 

− Netzeingangsdrosseln und SIN-Ausgangsfilter 

− Zweiter Analogeingang 

− Zweiter Relaisausgang 

− PI-Reglerkarte 

0 V 

Digitaler Eingang 



+10 V Ausgang 

Analoger Eingang 

Größe 1 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 

geschlossen = Endstufe frei gegeben / offen = Endstufe gesperrt 

geschlossen = Fixfrequenz 1 / offen = analoger Sollwerteingang 

Umschaltung Sollwerttyp: geschl. = 0...20 mA / offen = 0...10 V 

0...10 V 

4...20 mA 

500 Ω 

min. 

0 V 

Analoger Ausgang 

0 V 

Relaiskontakt 

Relaiskontakt 

0...10 V 

analoger 

Ausgang 

Relais Nennwerte: 

30 Vdc, 5 A 

240 Vac, 6 A 

Größe 2 Größe 3 

Anordnung der Steueranschlüsse 

(Standard) 

Größe 4 

ABMESSUNGEN SW-DRIVE 1 

Ventilatorkasten Größe 5 >55 kW 

Größe 1 Größe 2 Größe 3 Größe 4 Größe 5 Größe 6 

Höhe (mm) 155 260 260 520 1045 

Breite (mm) 80 100 171 340 340 

Tiefe (mm) 130 175 175 220 330 

Gewicht (kg) 1,1 2,6 5,3 28 68 

Befestigungen 2 × M4 4 × M4 4 × M8 

Leistungsklemmen- 

Anzugsmomenteinstellungen 

1 Nm 1 Nm 1 Nm 4 Nm 8 Nm 8Nm 

GEHÄUSE: ABMESSUNGEN OHNE LÜFTUNG (mm) 

NENNLEISTUNG DES ANTRIEBS 

GEKAPSELTES GEHÄUSE 

B H T 

Größe 1 0,75 kW 200 V / 400 V 250 300 200 

Größe 1 1,5 kW 200 V / 400 V 300 400 250 

Größe 2 1,5 kW 200 V / 2,2 kW 400 V 300 400 300 

Größe 2 2,2 kW 200 V / 4 kW 400 V 450 600 300 

GEHÄUSE: ABMESSUNGEN MIT LÜFTUNG (mm) 

NENNLEISTUNG 

DES ANTRIEBS 

GEHÄUSE MIT 

LÜFTUNG 

B H T B 

ZWANGSLÜFTUNG 

(MIT VENTILATOR) 

H T Luftstrom 

Größe 1 (1,5 kW) 300 400 150 200 300 150 > 15m 3 / h 

Größe 2 (4 kW) 400 600 250 300 400 250 > 45m 3 / h 

Größe 3 (15 kW) 600 800 300 400 600 250 > 80m 3 / h 

Größe 4 (22 kW) 600 1000 300 600 800 300 > 300m 3 / h 

Größe 4 (37 kW) N/A N/A N/A 600 800 300 > 300m 3 / h 




Seite 5

SMART ECONOMY DRIVE 1 

Einfache Handhabung und wirtschaftliche Motorsteuerung 

Der anwenderfreundliche und wirtschaftliche Frequenzumrichter 

von 0,37 bis 4,0 kW 

Viele Funktionen aus der Smart Drive Wireless Reihe finden 

sich auch in der Smart Drive Economy Reihe wieder. 

Dies macht ihn genauso effektiv und zuverlässig wie die 

verwandte Inverterserie SW1. Diese Baureihe ist für Anwendungen 

vorgesehen, bei denen die Kosten eine 

Schlüsselrolle spielen. 

Der Smart E-Drive 1 verfügt praktisch über dieselbe Bedienoberfläche 

und standardmäßig integrierte Bedieneinheit 

wie die Smart Drive Wireless Reihe, jedoch ohne die 

Infrarotschnittstelle. 

Der Smart Drive Economy ist immer die erste Wahl, wenn 

es ganz einfach und schnell gehen soll. Mit seinen 14 Parametern 

in der Standardebene ist eine unkomplizierte Inbetriebnahme 

garantiert. 

Der Smart E-Drive 1 kann mit oder ohne eingebaute EMV- 

Filter geliefert werden. 

Merkmale 

• Kompakte Baumaße. 

• Zuverlässigkeit und erhöhte Betriebssicherheit. 

• 50 °C Nenn-Umgebungstemperatur ohne Leistungseinschränkung. 

• Einfache mechanische und elektrische Installation. 

• Einfache Bedienung, leistungsfähige Funktionen mit einfacher 

Handhabung. 

• Schnelle Konfiguration, für die meisten Anwendungen geeignete 

Werkseinstellungen, nur 14 Parameter in der 

Standardebene und weitere 26 Parameter in der Optionsebene. 

• Integrierte EMV-Filter. 

• Motorstrom- und Drehzahlanzeige. 

• Geräuschloser Betrieb bei Schaltfrequenzen bis 32 kHz. 

• Einfache Diagnose der Frequenzumrichter mit Hilfe der 

Fehlerhistorie. 

• 150% Überlast für 60 Sekunden (175% für 2 Sekunden). 

• Steuerung der Frequenzumrichter über die standardmäßig 

integrierte Bedieneinheit möglich. 

Seite 6 

gemeldet 

Hardware-Merkmale 

• Einfache Montage. 

• Aufbau der Frequenzumrichter entspricht dem Design eines 

Leistungsschützes, Netz- und Motorzuleitung sind getrennt 

und erlauben daher eine sichere und einfache Installation. 

• Eine standardmäßig integrierte Hilfskarte erklärt die Standardparameter 

und den Anschluss der Steuereingänge. 

• Leicht zu handhabende Tastatur mit leicht ablesbarer 

LED-Anzeige. 

• IP20. 

Funktionen der Steuer-Ein-/Ausgänge 

• Programmierbare E/A für eine flexible Ansteuerung. 

• Analogeingang, 12 Bit Auflösung für höchste Genauigkeit. 

• Digitaleingänge mit positiver Logik (aktive High). 

• Galvanisch isolierte und kurzschlussfeste Ein-/Ausgänge. 

Softwarefunktionen 

• Geräuschloser Motorlauf durch eine bis zu 32 kHz einstellbare 

Schaltfrequenz der Endstufe. 

• 4 einstellbare Festfrequenzen. 

• Einstellbare Gleichstrombremsung (Intensität, Zeit und 

Einsatzpunkt), verhindert z.B. den Nachlauf des Antriebes 

bei großen Schwungmassen. 

• Netzphasenausfallerkennung. 

• Resonanzfrequenz-Ausblendung. 

• Fehlerhistorie, speichert die letzten 4 Fehler. 


• Betriebsstundenzähler. 

• Nothaltfunktion (Schnellstop).

ELEKTRISCHE DATEN 

Modell SE1-xxxxx K2S0003H11 

K2S0003H01 

K2S0007H11 

K2S0007H01 

K2S0015H11 

K2S0015H01 

K2S0022H11 

K2S0022H01 

K400007H11 

K400007H01 

K400015H11 

K400015H01 


Phasen Phasen 1 3 


kW 

HP 

0,37 

0,5 

0,75 

1,0 

1,5 

2,0 

2,2 

3,0 

0,75 

1,0 

1,5 

2,0 

K400022H11 

K400022H01 

2,2 

3,0 

K400040H11 

K400040H01 

Ausgangsstrom A 2,3 4,3 7,0 10,5 2,2 4,1 5,8 9,5 

Größe 1 2 1 2 

SPEZIFIKATION 

• Netzfrequenz 48 bis 62 Hz. 

• Max. zulässige Netz-Unsymmetrie 3%. 

• Max. Umgebungstemperatur 50 °C. 

• Max. Aufstellhöhe 2000 m ü.d.M. 

• Leistungsherabsetzung oberhalb von 1000 m: 

1% Nennleistungsreduzierung pro 100 m. 

• Leistungsherabsetzung beim Ausgangsstrom um 5% pro 

1 °C oberhalb der max. Umgebungstemperatur von 50 °C. 

• I × t-Schutz bei mehr als 100% des Nennstromes. 

• 150% Überlast für 60 Sekunden. 

• 175% Überlast zulässig für 2 Sekunden. 

• Lagertemperatur –40 bis +60 °C. 

• Optionen: 

− Eingangsdrosseln und SIN-Ausgangsfilter. 

− Zweiter Analogeingang. 

− Zweiter Relaisausgang. 

− PI-Reglerkarte. 

ABMESSUNGEN SE-DRIVE (mm) 


Höhe 155 260 

Breite 80 100 

Tiefe 130 175 

Gewicht (kg) 1,1 2,6 

Befestigungen 2 × M4 

Leistungsklemmen- 

Anzugdrehmomenteinstellungen 

1 Nm 1 Nm 

GEHÄUSE: ABMESSUNGEN OHNE LÜFTUNG (mm) 

NENNLEISTUNG DES GEKAPSELTE EINHEIT 

ANTRIEBS B H T 

Größe 1 300 400 250 

Größe 2 450 600 300 

GEHÄUSE: ABMESSUNGEN MIT LÜFTUNG (mm) 

NENNLEISTUNG 

DES ANTRIEBS 

GEHÄUSE MIT 

LÜFTUNG 

ZWANGSLÜFTUNG 

(MIT VENTILATOR) 

B H T B H T Luftstrom 

Größe 1 300 400 150 200 300 150 > 15m 3 / h 

Größe 2 400 600 250 300 400 250 > 45m 3 / h 

4,0 

5,5 

Anordnung der Steuerklemmenanschlüsse 

(Standard) 

+10 V 




1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 

geschlossen = Endstufe frei gegeben / offen = Endstufe gesperrt 

geschlossen = Fixfrequenz 1 / offen = analoger Sollwerteingang 

Umschaltung Sollwerttyp: geschl. = 0...20 mA / offen = 0...10 V 

Größe 1 

0...10 V 

4...20 mA 

+10 V Ausgang 

Analoger Eingang 

500 Ω 

min. 

0 V 

Analoger Ausgang 

0 V 

Relaiskontakt 

Relaiskontakt 

0...10 V 

analoger 

Ausgang 

Relais 

Nennwerte: 

30 Vdc, 5 A 

240 Vac, 6 A 

Größe 2 

Seite 7

IR-Remote Control und PC-Software 

Mit der INFRAROT-Fernbedienung (IR-Remote 

Control) können einzelne Parameter oder ganze 

Parametersätze auf Knopfdruck kopiert oder editiert 

werden. Der SW1 Drive Manager ist eine 

Windows-basierendes PC- 

Anwendungsprogramm. Das Programm dient 

zur Parameterverwaltung, Netzwerküberwachung 

und Datenprotokollierung. 

Die IR-Fernsteuerung besitzt dieselbe einfache Benutzeroberfläche 

wie der SW1-Inverter und ermöglicht eine Online- 

oder Offline-Bearbeitung der Parameter sowie Parametersatzübertragungen 

zu bzw. von einem SW-Drive oder 

PC. Darüber hinaus tragen alphanumerische Parameterbeschreibungen, 

die in mindestens 12 verschiedenen 

Sprachen verfügbar sind, zur Vereinfachung des Inbetriebnahmeprozesses 

bei. 

Mit einem Knopfdruck kann einer von 63 Parametersätzen 

von der Fernbedienung zu einem Smart Wireless Drive 

übertragen werden. Die Datenübertragung ist nach weniger 

als ½ Sekunde abgeschlossen. Was jedoch entscheidend 

ist, dank der drei unabhängig voneinander arbeitenden 

Fehlererkennungs-Algorithmen ist die Übertragung 

höchst zuverlässig. 

Die IR-Fernbedienung spart bei jeder Inbetriebnahme Zeit 

und damit Geld. Den wahren Wert der drahtlosen Datenübertragung 

erkennt man erst recht, während routinemäßigen 

Wartungsarbeiten an einer Maschine. Daten können 

online abgefragt werden, Parameter Einstellungen können 

bei laufender Anlage überprüft bzw. geändert werden. 

Stillstandszeiten werden somit umgangen. 

Die IR-Fernbedienung kann auch als abgesetztes Keypad 

verwendet werden. Die Einheit bietet die gleiche Tastenfunktionalität 

als das Inverter-Display. 

Die Infrarotkommunikation zwischen IR-Fernbedienung 

und SW1-Inverter funktioniert auch durch transparente 

Materialien wie Glas oder Plexiglas. Durch ein kleines 

Fenster im Schaltschrank kann der Inverter gesteuert 

werden bzw. es können Daten ausgetauscht werden. In 

Fällen in denen vor Öffnen des Schaltschranks die Netzspannung 

ausgeschaltet werden muss, ist dies besonders 

vorteilhaft. 

Die Kommunikation zwischen der PC-Software und einem 

oder mehreren SW-Drives erfolgt über ein IR-Port des 

PC’s oder man verwendet den Berges IR-Adapter, der an 

der RS232 Schnittstelle des PC’s anzuschließen ist. Die 

PC Software unterstützt einzelne Antriebe oder auch ganze 

zu einem Netzwerk zusammengeschaltete Antriebsgruppen. 

Die Software erlaubt eine Online-Kommunikation 

zwischen PC und Inverter. Bei laufendem Antrieb kann 

über die Schnittstelle sowohl parametriert als auch protokolliert 

werden. 

Seite 8 

IR-Fernbedienung 

Vorteile 

• Schnelle und sichere Datenübertragung 

• Inverter und Fernbedienung haben die gleiche Benutzeroberfläche 

• Online editierbare Parameter in mehreren Sprachen 

Technische Merkmale 

• Anwenderfreundliches Design 

• LCD-Anzeige mit Hintergrundbeleuchtung 

• IP54 

• IrdA 1.0-kompatibeles Protokoll 

• 1 m Reichweite 

• Transporttasche mit Gürtelclip 

Funktionsumfang 

• Feldprogrammierbare Betriebssoftware (Flash-Memory). 

Betriebssoftware kann somit immer mit neuesten Funktionen 

ausgestattet werden. 

• 12 Sprachen 

• Speicherung von 63 Parametersätzen für bis zu 63 Antrieben 

• Online- und Offline-Parameterbearbeitung 

• Kopierfunktion 

• IR-Fernsteuerung und -Kontrolle 

• Nicht flüchtiger Speicher – kein Datenverlust durch Herausnehmen 

der Batterien 

• Automatische Abschaltung zur Schonung der Batterien

PC-Software 

Vorteile 

• Plug-and-Go, einfache und problemlose PC-Steuerung 

• Unterstützt einzelne Antriebe oder ein Antriebsnetzwerk 

• PC-basierte Datenspeicherung und Dateiverwaltung 

• Datenprotokollierung über lokales Netzwerk oder Modem 


• Verbindung zum RS232-Anschluss 

• Ausführung unter Windows 95, 98, 2000, XP und NT 

• Lieferung auf Diskette 

Funktionsumfang 

• Parametersatzübertragungen an oder von einer IR- 

Fernbedienung zum IR-Empfänger des PC’s. 

• Nahezu beliebige Dateiverwaltungsarten: beliebige Dateinamen, 

Speicherung an beliebige Stelle, Druck von Parameterlisten, 

Versand über E-Mails usw. 

• Direkte Verbindung zu einem SW1-Drive mit RS232- 

Interfacekarte (OPTSWRS232CI) für die Verwaltung der 

Inverterdaten eines Inverter-Netzwerks, zur Parametrierung 

der Geräte, Überwachung, Regelung und Datenprotokollierung. 

• Netzwerk-Fernüberwachung über die Smart Drive-GSM- 

Link-Ankopplung (OPTSWGSMLINK). 

• Zyklische Abfrage der Inverterdaten eines Netzwerkes. 

Zykluszeiten ab 1 Sekunde frei wählbar. Die erfassten Daten 

werden in einer nutzerspezifischen Datei im „CSV- 

Format“ abgespeichert. Ideal geeignet für anschließende 

Datenanalyse. 

IRcontPCgate 

Seite 9

Smart Drive (SW1) Bussysteme 

Die SW1-Inverterserie ist standardmäßig mit einer 

Infrarot-Schnittstelle bestückt. Diese Hardware-Schnittstelle 

wird für alle Arten von Busankopplungen 

(Busstandards) verwendet. Daten 

werden entweder direkt vom Gerät ausgewertet 

oder werden erst über ein Gateway angepasst, 

bevor sie dann zum Inverter geleitet werden. Die 

Schnittstelle entspricht dem IRDA- Interface- 

Standard wobei als Protokoll das SW1-Drive 

SIO-Protokoll verwendet wird. 

Das IR-Port dient zum Datenaustausch zwischen Invertern, 

zwischen Inverter und IR-Fernbedienung oder PC 

oder SPS oder GSM-Link oder den Smart Link Feldbus Gateways. 

Die einzigartige Schnittstelle umfasst einen Sender 

(Transmitter) und einen Empfänger (Receiver). Dieser 

Transceiver arbeitet in einer Weise, das der SW1-Inverter 

alle empfangenen Datenmeldungen erneut sendet und 

somit als Repeater arbeitet. Dieses Repeater-Prinzip ermöglicht 

den Aufbau von großen kostengünstigen und vor 

allem störunempfindlichen Netzwerken. 

Vorteile 

• Galvanisch isoliert, keine Störprobleme durch Erdschleifen. 

• Direkte Kommunikation zwischen mehreren Antrieben für 

Master-Slave-Anordnungen. Hierzu bedarf es keiner erweiterten 

Einstellung am Gerät. 

• Kommunikation zwischen Antrieb und einem 

übergeordneten intelligentem Regler für Kundenspezifische 

Abläufe. 

• Kommunikation zwischen Antrieb und Feldbus-Gateway. 

Über solche Gateways kann der SW1-Inverter an alle nur 

denkbaren Feldbus Systeme angekoppelt werden. 


• IrDA 1.0-kompatibel. 

• Unbegrenzte Anzahl der Antriebe in einer Master-Slave- 

Anordnung. 

• Bis zu 63 Antriebe in einem Bussystem. 

• 9,6 kBit/s (kBaud). 

• SW-Drive-Protokoll. 

Seite 10 

KOMMUNIKATIONSMODI 

Per Funk (1 bis 3 m) 

SmartLink (Lichtleiter) 

A: Polymer (1 bis 3 m) 

B: Glas (50 m) 

Draht (100 m) 

RS485, Multipoint 

2- oder 4-Drahtmodus 

Draht (5 m) 

RS232, Single Point 

9-poliger D-Stecker 

NETZWERKVERBINDUNGEN FÜR MEHRERE 

ANTRIEBE 

SmartLink-Verbindung 

Drahtgebunden über RS485 

A B 

Kombination aus SmartLink- und Drahtverbindung

SPS-NETZWERK 

PC-NETZWERK 


GSM-Verbindung 


Feldbus-Gateway 

VERBINDUNGEN 

FÜR GROSSE 

NETZWERKE 

PLC 

PLC 

#1 #2 #3 #4 #63 

#1 #2 #3 #4 

#63 

Seite 11

RS232 Interface 

Mit Hilfe des optionalen RS232-Moduls kann der 

SW1-Inverter mit jeder Standard-RS232- 

Schnittstelle verbunden werden. 

Die RS232-Schnittstellenkarte konvertiert die elektrischen 

drahtgebundenen Schnittstellensignale in optische Signale 

um. Durch Verwendung des Smartdrive- Protokolls 

kann man eine Kommunikation mit dem Inverter aufbauen. 

Typische Anwendungen für die RS232 Schnittstelle: 

• Anschließen eines PC´s an ein Netzwerk von bis zu 63 

SW1-Invertern. 

• Anschließen eines PC´s zur Verwendung mit der PC- 

Software (SW1-Drive Manager) zur Konfiguration, 

Steuerung oder zur Datenprotokollierung. 

• Anschließen eines Smart Drive-GSM-Link Moduls für 

die Daten Fernabfrage über GSM-Mobil-Funknetz. 

Spezifikation 

• IR-Schnittstelle: IrDA 1.0-kompatibel. 

• RS232 

− Peer-to-Peer, PC-kompatibel. 

− max. 5 m. 

− 9,6 kBit/s. 

• Umgebung: –10 °C bis +50 °C. 

• Konformität: IP00, UL94V0. 

• Abmessungen: 55 mm x 33 mm (ohne Pins) x 16 mm. 

Seite 12 

RS232 

IR-Transceiver 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 

Klemmen 1 bis 11 werden direkt an die 

Klemmen des SW-Drive angeschlossen 

und besitzen die Standardfunktionen. 

1 NC 

2 TX 

3 RX 

4 DTR 

5 0 V 

6 DSR 

7 RTS 

8 NC 

9 ABSCHIRMUNG 

Optionales Modul: 

9-poliger D-Stecker 

OPTSWRS232CI 

RS485 

Mit Hilfe des optionalen RS485-Moduls kann der 

SW1-Inverter mit jeder Standard-RS485- 

Schnittstelle verbunden werden. 

Die RS485-Schnittstellenkarte konvertiert die elektrischen 

drahtgebundenen Schnittstellensignale (2- oder 4-Draht) 

in optische Signale um. Durch Verwendung des Smart- 

Drive-Protokolls kann man eine Kommunikation mit dem 

Inverter aufbauen. 

Typische Anwendungen für die RS485 Schnittstelle: 

• In Netzwerken, in denen die Drahtverbindung von Antrieb 

zu Antrieb größer als 1–3 m ist (Multipoint-Netze). 

• Anschließen einer SmartPort-Option in Fällen, in denen 

die Entfernung größer als 3 m ist. 

1 2 3 4 5 6 

RS485 

IR-Transceiver 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 

Klemmen 1 bis 11 werden direkt an die 

Klemmen des SW-Drive angeschlossen 

und besitzen die Standardfunktionen. 

Spezifikation 

1 TX \ 

2 TX 

3 0 V 

4 RX \ 

5 RX 

6 0 V 

Optionales Modul: 

6-poliger Stecker 

Für 2-Drahtbetrieb die Klemmen 1 

mit 4 und die Klemmen 2 mit 5 

verbinden. 

• IR-Schnittstelle: IrDA 1.0-kompatibel. 

• RS485 

− Mehrpunktsysteme. 

− 2- oder 4-Drahtverbindung. 

− max. 100 m. 

− 9,6 kBit/s. 

• Umgebung: –10 °C bis +50 °C. 

• Konformität: IP00, UL94V0. 

• Abmessungen: 55 mm x 33 mm (ohne Pins) x 16 mm.

SmartLink 

Lichtwellenleiter-Bausatz für SW1-Drive- 

Kommunikationsnetzwerke. 

Smart Link stellt das eigentliche Übertragungsmedium für 

eine IR-Datenübertragung zwischen einzelnen Antrieben 

oder zwischen Antrieb und z.B. der SmartPort-Option oder 

den Smartdrive-Gateways bzw. RSxxx- 

Schnittstellenmodulen dar. 

Die Gerätespezifischen Anschlussträger für den LW-Leiter 

Kabel werden anstelle der Standard-Linse auf der Frontseite 

der Geräte eingesetzt. Neben der Anschlussmöglichkeit 

des Glasfaserkabels gewährleistet er, dass das 

LWL-Ende genau im Fokus des Transceivers des Gerätes 

sitzt. 

Mit Hilfe der beiliegenden Klemmhülsen wird der Lichtwellenleiter 

(LWL) mit dem Anschlussträger verklemmt. Es 

entsteht eine robuste industriegerechte Verbindung. 

Im Allgemeinen werden kostengünstige optische Polymerfasern 

verwendet, um eine Kommunikation über eine Strecke 

von 1–3 m zu ermöglichen. Für anspruchsvollere Anwendungen 

kann jedoch dieses Kabel durch ein höherwertiges 

Glasfaserkabel ersetzt werden (für weitere Informationen 

kontaktieren sie bitte Fa. Berges). 

Vorteile 

• Schnelle, einfache und robuste Verbindung. 

• Galvanische Trennung zwischen den Geräten. 

• Unempfindlichkeit gegen elektrische Störungen. 

• Bidirektionale Datenübertragung über eine einzige optische 

Faser, d.h. für eine Verbindung zwischen 2 beliebigen 

Knoten wird nur 1 optische Faser benötigt. 

OPTSWOPTLINK 

Smart Drive-Feldbus-Gateway 

Das Smart Drive-Feldbus-Gateway ermöglicht 

den Zugang zu Hochgeschwindigkeits- 

Kommunikationssystemen. 

Protokoll-Konvertierungsprodukt zum Anschließen von 

bis zu 4 SW-Drives an ein beliebiges Hochgeschwindigkeits-Kommunikationssystem. 

Vorteile 

• Protokollkonvertierung in ein nahezu beliebiges Feldbus- 

Protokoll möglich. 

• Profibus DP vollständig implementiert. 

• 4 Antriebe über ein Gateway ansteuerbar. 

• Interface zum Inverter über RS485 oder Lichtwellenleiter. 

Spezifikation 

• Profibus DP 

− Betrieb bis zu 12 MBit/s. 

− Profibus DP/V1 mit Unterstützung der azyklischen Datenübertragung. 

− Zyklischer und azyklischer Zugriff auf Parameter. 

− Anzeige-LED für den Datenaustausch. 

• 24 V-Stromversorgung. 

• IR-Schnittstelle. 

− IrDA 1.0-kompatibel. 

− 9,6 kBit/s. 

• IP10 

Seite 13

Smart Drive-GSM-Link 

Mit Hilfe des GSM-Link-Moduls haben Sie über 

das Standard-GSM-Mobilfunknetz Verbindung zu 

einem SW-Drive-Netzwerk(en). Der Zustand der 

Antriebe kann somit weltweit abgefragt werden – 

unabhängig von lokalen Telefonnetz- 

Bedingungen. 

Die Optimierung oder Datenabfrage der Anlage (beliebiger 

Standort) erfolgt praktisch von Ihrem heimischen Schreibtisch 

aus. Der Kunde ist nur noch einen Telefonanruf weit 

von Ihnen entfernt. Die Smart Drive PC-Software (Smart 

Drive Manager) unterstützt sie dabei, wenn es um die Statusabfrage 

oder Datenprotokollierung der vor Ort installierten 

Komponenten geht. 

Das GSM Link Modul benachrichtigt Sie auf Wunsch automatisch 

über eine Standard-SMS-Nachricht, wenn die 

Anlage auf Störung geht. Stillstandszeiten können so vermieden 

bzw. auf ein Minimum reduziert werden. 

Vorteile 

• Anschließen des SW-Drive weltweit an einen beliebigen 

PC. 

• Volle Kompatibilität mit der PC-Software (Smart Drive Manager) 

für Fernkonfiguration, Netzwerküberwachung und 

Datenprotokollierung. 

• Schnelle und einfache, kostengünstige Installation. 

• Die Smart Drive-GSM-Link kann so programmiert werden, 

dass im Falle einer Fehlermeldung des SW-Drives eine 

SMS-Nachricht an eine beliebige GSM-Telefonnummer 

gesendet wird. 

Mechanik 

• DIN-Schienen-Montage (35 mm). 

• IP20. 

I/O-Schnittstellen 

• SIM-Kartenschnittstelle (3 V spez.). 

• RS232-Schnittstelle. 

− 9-poliger D-Stecker. 

− 5-polige Reihenschraubklemme. 

• 7 Status-LEDs. 

Sendeformat und Schutzfunktionen 

• 160 Zeichen lange SMS-Nachricht. 

• Sicherheitscodes gegen unbefugten Zugriff. 

Seite 14 

Spezifikation 

GSM-Dienste 

• Bis zu 14.400 Bit/s. 

• 160 Zeichen langer Text, Punkt-zu-Punkt oder Gruppen- 

Mitteilungen. 

• GPRS optional. 

Anschlüsse 

• Stromversorgung, 12 bis 36 VDC (67 bis 200 mA). 

• RS232 

− 300 bis 115.200 Bit/s. 

− SELV (sicherer Stromkreis; doppelt isoliert). 

• Alarmeingang 10 bis 36 V, Schraubklemme. 

• Relaisausgang, max. 1 A, Schraubklemme. 

• Antenne 

− 50 Ohm Impedanz, SMA-Stecker 

− EGSM900: 880 bis 915 und 925 bis 960 MHz/2 W 

− GSM1800: 1710 bis 1785 und 1805 bis 1880 MHz/1 W 

Mechanik 

• 55 x 100 x 128 mm (B x H x T). 

• 0,3 kg. 

• IP20. 

• Betriebstemperatur: 0 bis 55 °C. 

• Relative Luftfeuchtigkeit: 5 bis 95 %, nicht kondensierend. 

Volle Kompatibilität mit der PC-Software (SW- 

Drive Manager)

SMARTPORT 

Fernanzeige und -tastatur mit digitalem PI- 

Regler für Prozessregelapplikationen 

Das SmartPort ist ein intelligentes Gerät mit eigenem Mikrocontroller, 

das über eine optische oder elektrische 

Schnittstelle entweder mit einem einzelnen SW-Drive oder 

mit einem Netzwerk von mehreren SW-Drives verbunden 

wird. 

Das SmartPort dient über die Auswahl einer seriellen Adresse 

als Ferntastatur und -anzeige für einen SW-Drive in 

einem Netzwerk. Die physische Anordnung und die Bedienung 

von Tastatur und Anzeige des SmartPort entsprechen 

genau dem des SW-Drive. 

Zusätzliche E/A’s und 10 weitere Parameter ermöglichen 

Zusatzfunktionen im SmartPort-SW-Drive-System. Dank 

einer skalierbaren Anzeige können auf dem SmartPort 

echte Werte wie „Flaschen pro Stunde“ angezeigt werden. 

Ein zusätzlicher Analogeingang ermöglicht die Nutzung 

des PI-Reglers in einem System mit einer Istwertrückführung. 

Ein zusätzlicher Relaisausgang bietet größere Möglichkeiten 

zur Systemintegration. 

Mit Hilfe der zur Front- und zur Rückseite gerichteten IR- 

Sende- und Empfangsgeräten werden Meldungen durch 

den SmartPort übertragen, so dass eine Kommunikation 

zwischen der IR-Fernbedienung und einem Netzwerk von 

SW-Drives durch nur einen einzigen SmartPort möglich 

ist. Auf diese Weise können Antriebe in Betrieb genommen 

oder gewartet werden, ohne dass ein Gehäuse geöffnet 

werden muss. 

Vorteile 

• Intelligenter Regler bedeutet zusätzliche Funktionen. 

• IP54, klein und robust. 

• Tastatur- und Anzeigebedienung entsprechen dem SW- 

Drive. 

• Wahlmöglichkeit zwischen optischer und elektrischer 

Schnittstelle. 

• Flexible PI-Regelung zur Istwertrückführung. 

− Auswählbare Modi (Direkt/Invers ...). 

− Auswählbare Istwertquellen, einschließlich Echtzeit- 

Betriebsvariablen des SW-Drive. 

• Kommunikation mit einem beliebigen einzelnen Antrieb in 

einem Netzwerk. 

• Kommunikationsmöglichkeit zwischen IR-Fernbedienung 

und einem SW-Drive über den SmartPort. 

• Skalierbare Anzeige zum Überwachen von Echtwerten, 

besonders relevant für Istwertregelsysteme. 

• Wenn der PI-Modus aktiviert ist, erhält der SmartPort den 

Status als „Master“ in dem Netzwerk, und alle Antriebe in 

dem Netzwerk reagieren auf die wechselnden Drehzahlanforderungen, 

die digital an sie übertragen werden. 

• Automatischer Verbindungsaufbau zu jedem SW-Drive. 

Mechanik 

• IP54, klein und robust. 

• Membrantastatur. 

• Wahlmöglichkeit zwischen Schalttafelmontage und Türeinbaumontage. 

• Helle LED-Anzeige. 

I/O-Schnittstellen 

• Analogeingang, Spannungs- oder Stromeingang parametrierbar. 

• Parametrierbares Umschaltrelais. 

• Zur Front und zur Rückseite gerichtete optische Sender 

und Empfänger zur Kommunikation (1 bis 3 m). 

• 2-Draht-RS485-Schnittstelle (100 m). 

Programmierung 

• Tastatur- und Anzeigebedienung entsprechen genau dem 

SW-Drive, so dass Konfiguration und „Tastaturmodus“- 

Betrieb möglich sind. 

• Anzeigeskalierung für echte Werte wie „Flaschen pro 

Stunde“. 

• 3 Regelungsmodi 

− Direkte PI-Regelung. 

− Inverse PI-Regelung. 

− Referenz und Summierung der Rückmeldungen. 

• Programmierbare PI-Istwertquellen 

− SmartPort-Analogeingang. 

− Motorstrom-Rückmeldung vom SW-Drive. 

− Zwischenkreis-Busspannung des SW-Drive. 


• Deaktivierungsfunktion für IR-Transceiver. 

Seite 15

SPEZIFIKATION 

• Benötigte Stromversorgung 

− 24 VDC ±20% oder 18 VAC +15%/–5%. 

− 2,0 W. 

• Analogeingangsbereich 

− Spannung 0 bis 10 VDC, max. 30 V. 

− Stromstärke 4 bis 20 mA DC, max. 30 mA. 

• Relaisausgangskontakte 

− 250 VAC, 1A. 

− 30 VDC, 1A. 

• RS485-Schnittstelle: Industriestandard 2-Draht. 

• Umgebung: IP54. 

• Betriebstemperaturbereich: 0 bis 55 °C. 

• Abmessungen: 90 x 55 x 25 mm. 

ANWENDUNGSBEISPIEL 

KÄLTESYSTEME 

Die Temperatur des gekühlten Bereichs wird über den Druck 

des Kältemittels reguliert. 

Über Sensoren werden Druckrückmeldungen an das Smart- 

Port bzw. die SW-Drives gesendet, die im PI-Regelmodus konfiguriert 

sind. Über SW-Drive A wird die Drehzahl des Kompressors 

geregelt (die Drehzahl von Antrieb B (Kondensator- 

Ventilator) wird druckabhängig vom SmartPort B vorgegeben 

(Druckregelung)). Auf diese Weise wird die Temperatur der 

gekühlten Umgebung geregelt und zusätzlich wird Energie gespart, 

da die Motoren mit optimaler Drehzahl und nicht mit festen 

Drehzahlen laufen. 

Seite 16 

START 

STOP 

IR-FENSTER 

Anzeigefeld 

I ⇔ ▲ 

▼ 

SmartPort A SW-Drive A SmartPort B 

SW-Drive B 

▲ 

▼ 

▼ ▲ 

SmartLink SmartLink 

Druck-Istwert 

Druck-Istwert 

Kompressor 

Ventilator 

Hochdruckseite 

NAVIGATION 

NACH 

OBEN 

NACH 

UNTEN 

P7 P8 P9 

SmartPort-Betrieb über Lichtleiter 

Max. Glasfaserlänge 

= 1 m 

SmartPort auf 

Schalttafel 

SmartPort-Betrieb über Sichtlinie 

Niederdruckseite 

max. 1 m 

SmartPort auf 

Schalttafel 

Kondensator 

P1 P2 P3 P4 P5 P6 

SmartPort-Rückseite 

Kühler 

Ventil 

Gekühlte 

Umgebung 

P1 : Versorgung +24 V 

P2 : 0 V 

P3 : Analogeingang 

P4 : Relais-NC 

P5 : Relais-NO 

P6 : Relais gemeinsam 

P7 : RS485 TX\-RX\ 

P8 : RS485 TX-RX 

P9 : 0 V 

SWPORTKIT

SW-EMV-FILTER 

RFI-Leitungsfilter 

SW-Drive Größe 1, 2 und 3 

Standardfilter oder seitlich montierte Filter zur Einhaltung 

von EMV-Normen für leitungsgebundene Emissionen. 

Hinweis: Alle SW-Drives entsprechen von sich aus den 

EMV-Strahlungsemissionsnormen (EN 61000), wenn bei 

der Verdrahtung sorgfältig gearbeitet wird. 

SW-EMV-Filter sind mechanisch leicht zu installieren und 

nachzurüsten und die Bereitstellung von Verbindungskabeln 

zwischen Filtern und Antrieben bedeutet eine erhebliche 

Verkürzung der für die elektrische Verdrahtung benötigten 

Zeit. 

Ein Qualitätsmerkmal aller SW-EMV-Filter ist die überwiegende 

Verwendung von induktiven Komponenten mit hoher 

Spezifikation (statt Erdstrom verursachenden kostengünstigeren 

kapazitiven Komponenten). Dies bedeutet, 

dass erheblich kleinere Erdströme auftreten und ist besonders 

vorteilhaft für Systeme mit mehreren Antrieben 

sowie für Anwendungen in Medizin und Haushalt, in denen 

Erdschluss-Unterbrecher nicht so leicht ausgelöst 

werden. 

Die 

Stromversorgung 

wird an 

den Filter angeschlossen. 

B4 

B3 

B2 

B1 

Das Filterkabel wird 

an Eingang und 

Erde des Antriebs 

angeschlossen. 

T1 

H2 

T3 

T2 

H3 

H1 

H4 

Spezifikation 

Größe 1 1 2 2 3 

SW-EMV-Filtermodell 

SWEMC 

2S1 

SWEMC 

201 

SWEMC 

2S2 

SWEMC 

202 

SWEMC 

203 

Speisespannung ±10% V 220–240 220–480 220–240 220–480 220–480 

Phasen 1 3 1 3 3 

Max. Ausgangsstrom A 10 6 16 30 30 

Kriechstrom zur Erde mA

DYNAMISCHER 

SW-BREMSWIDERSTAND 

Widerstände für dynamische Bremsanwendungen. 

SW-Drive Größe 2 bis 6 

Dynamische SW-Bremswiderstände sind speziell für die 

SW-Drive-Reihe ausgelegt. 

Bei Anwendungen mit hochträgen Lasten, die schnell angehalten 

werden müssen, dienen die dynamischen SW- 

Bremswiderstände als Unterstützung für den SW-Drive, in 

dem die beim Bremsen vom Motor zurückgegebene elektrische 

Energie in Wärmeenergie umgewandelt wird. 

Vorteile 

• Schutz durch SW-Drive-Software, daher keine teuren 

Überlastungsschutzrelais erforderlich. 

• Anschluss an der Seite des Antriebs, wobei die Wärmeableitungseigenschaften 

des Kühlkörpers zum Schutz gegen 

Überhitzung genutzt werden. 

• Durch integrierte Bauweise kein zusätzlicher Platzbedarf. 

• Serielle parallele Anordnungen für anspruchsvollere Anwendungen. 

• Nachrüstungsmöglichkeit vor Ort. 

Mechanik/Konstruktive Merkmale 

• IP21, robuste Baugruppe. 

• Wickelwiderstand. 

• Mit Metall verkleidetes Gehäuse. 

Spezifikation 

• Dynamischer SW-Bremswiderstand für SW-Drive Größe 2 

und 3. 

− 50 Ω, 200 W Dauerlast. 

− 6 kW Spitzenlast für 0,125 s. 

− Abmessungen 188 x 40 x 9 mm. 

• Dynamischer SW-Bremswiderstand für SW-Drive Größe 4, 

5 und 6. 

− 33 Ω, 500 Watt Dauerlast. 

− 25 kW Spitzenlast für 0,125 s. 

− Abmessungen 330 x 80 x 12 mm. 

Seite 18 

Eingangsdrosseln und 

SIN-Ausgangsfilter 

Eingangsdrosseln und Ausgangsfilter dienen 

zum Schutz des SW-Drive in schwierigeren Umgebungen 

und Anwendungen. 

EINGANGSDROSSELN (LEITUNGSSCHUTZ- 

DROSSELN) 

Der Eingang des Antriebs wird gegen Spannungsspitzen 

geschützt, die von Blitzeinschlägen oder von anderen an 

derselben Versorgung angeschlossenen Geräte herrühren 

können (d.h. von Gleichstromantrieben). 

Eingangsdrosseln sind für die SW-Drive Größen 1, 2 und 3 

erhältlich. 

Bei SW-Drive Größe 3 ist in der Konstruktion eine Gleichstrom-Leitungsdrossel 

enthalten, die eine verbesserte Unempfindlichkeit 

gegen Netzprobleme mit sich bringt, obwohl 

in bestimmten Situationen für einen vollständigen 

Schutz auch eine Dreiphasen-Leitungsdrossel benötigt 

wird. 

Bei den SW-Drive Größen 4, 5 und 6 gehören Dreiphasen- 

Leitungsdrosseln zur Grundkonstruktion des Produkts, 

was eine erheblich verbesserte Robustheit dieser Produkte 

bedeutet und ein Schlüsselvorteil dieser Spezifikation 

ist. 

AUSGANGSFILTER 

Der SW-Drive besitzt, wie die meisten Inverterantriebe auf 

dem Markt, ungefilterte Ausgänge, die für die Mehrzahl der 

Anwendungen ausreichen. In einigen wenigen Anwendungen 

ist jedoch eine Ausgangsfilterung dringend zu empfehlen, um 

Funktionsfähigkeit, Zuverlässigkeit und Langlebigkeit des Systems 

zu verbessern. Dazu gehören die folgenden Anwendungen: 

− Lange Motorkabel. 

− Motorkabel mit hoher Kapazitanz (typischer „Pyro“-Draht, 

wie er beim Brandschutz verwendet wird). 

− Mehrere parallel geschaltete Motoren. 

− Motoren ohne für Inverter geeignete Isolierung (normalerweise 

ältere Motoren). 

Für den SW-Drive ist eine Reihe von qualitativ hochwertigen 

Ausgangsfiltern erhältlich, in denen die neueste nanokristalline 

Eisenpulver-Induktortechnologie mit den folgenden Schlüsselmerkmalen 

eingesetzt wird: 

− Geringes Gewicht und geringer Wärmeverlust (ein wesentlicher 

Faktor im Vergleich zu Lösungen mit eher herkömmlichen 

magnetischen Materialien). 

− Begrenzter Ausgangsspannungsgradient, normalerweise 

Smart Drive-Zweifach-Analogeingang 

Der Smart Drive Zweifach-Analogeingang ermöglicht 

ein automatisches Umschalten zwischen 

2 analogen Referenzen. Er wird normalerweise 

für die Umschaltung zwischen lokaler 

Referenz (Spannung) und Fernreferenz (Stromstärke) 

verwendet. 

Spezifikation 

Verbindung 1 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 

Lokal/Fern 

Analoge Ref. 1 

Analoge Ref. 2 

• Analogeingang 1: ±10 VDC oder 4…20 mA 

• Analogeingang 2: ±10 VDC oder 4…20 mA 

• Max. Eingangsspannung: ±50 VDC 

• Konformität: IP00, UL94V-0 

• Umgebung: –10 °C...+50 °C 

• Abmessungen: 56 x 24 (ohne Pins) x 14 mm 

Smart Drive-Doppelrelaisausgang 

Mit dem Smart Drive-Doppelrelaisausgang wird 

ein programmierbarer zweiter Relaisausgang bereitgestellt. 

Spezifikation 

• Max. Relaisschaltspannung: 250 VAC/220 VDC 

• Max. Relaisschaltstrom: 1 A 



• Umgebung: –10 °C...+50 °C 

• Abmessungen: 56 x 24 (ohne Pins) x 14 mm 

Programmieren des zweiten Relaisausgangs 

Der zweite Relaisausgang wird mit Hilfe des SW-Drive- 

Parameters P-25 gesteuert: 

− P-25 = 2 (Kontakte Relais 2 bei aktiviertem SW-Drive 

geschlossen). 

− P-25 = 3 (Kontakte Relais 2 nach Erreichen der für 

den SW-Drive eingestellten (angeforderten) Drehzahl 

geschlossen). 

Programmieren des ersten Relaisausgangs 

Der erste Relaisausgang (im SW-Drive montiert) wird mit Hilfe 

des Parameters P-18 programmiert: 

− P-18 = 0 (Kontakte Relais 1 bei aktiviertem SW-Drive 

geschlossen). 

− P-18 = 1 (Kontakte Relais 1 bei normalem SW-Drive- 

Status (d.h. ohne Fehler- oder Auslösezustand) geschlossen). 

− P-18 = 2 (Kontakte Relais 1 nach Erreichen der für 

den SW-Drive-Ausgang eingestellten (angeforderten) 

Drehzahl geschlossen). 

− P-18 = 3 (Kontakte Relais 1 nach Erreichen der Nulldrehzahl 

für den SW-Drive-Ausgang geschlossen). 

− P-18 = (Kontakte Relais 1 nach Erreichen der Höchstdrehzahl 

für den SW-Drive-Ausgang geschlossen). 

Seite 19

Smart Drive-PI-Reglerkarte 

Kostengünstiger analoger PI-Regler für einfache 

Rückmeldungsregelsysteme 

Vorteile 

• Geringe physische Größe. 

• Vergossenes Gehäuse für Robustheit und zum Schutz der Umgebung. 

• Minimale Konfiguration für schnelle und einfache Inbetriebnahme. 

− Einstellung der Integralverstärkung durch 2 Schalter. 

− Einstellung der Proportionalverstärkung durch Potentiometer. 

• Eingebautes Referenzpotentiometer zum bequemen Konfigurieren des 

Referenzwertes für die Rückmeldung. 

Spezifikation 

• Nennwert des Referenzeingangs: ±10V DC oder 4…20 mA 

• Proportionalverstärkungsbereich: 0,2…30 

• Nennwert des Rückmeldungseingangs: ±10 VDC oder 4...20 mA 

• Einstellungen für die Integralverstärkung: 0,1 s, 1 s, 10 s 



• Umgebung: –10 °C…+50 °C 

• Abmessungen: 56 x 33 (ohne Pins) x 16mm 

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EIN 

1 2 3 4 

POT2 

POT1 

TEST PT 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 

Schalter geöffnet (AUS) Schalter geschlossen (EIN) 

S1 Integralverstärkung 0,1 s Integralverstärkung 1 s 

S2 Integralverstärkung 0,1 s Integralverstärkung 10 s 

S3 Rückmeldungsformat 0 bis 10 V Rückmeldungsformat 4 bis 20 mA 

S4 Referenzformat 0 bis 10 V Referenzformat 4 bis 20 mA 

SWPC03

ANWENDUNGSTIPPS 

Sanftanlauf 

Durch einen sanften Motoranlauf wird bei jeder Anwendung das 

mechanische Antriebssystem entlastet, so dass sich Lager, Riemen 

usw. weniger abnutzen. Außerdem werden dabei die Anlaufstromspitzen 

von 600% auf 100 bis 150% der Nennstromstärke 

des Motors reduziert. 

Motorschanschluss 

Ein großes Problem für unerfahrene Anwender besteht darin, 

Motor- und Frequenzumrichter-Ausgangsspannung korrekt auszuwählen. 

Die Schaltung im Klemmenkasten des Motors (Stern- 

oder Dreieckschaltung) kombiniert mit der Typenschildangabe, 

muss der Frequenzumrichter-Ausgangsspannung entsprechen. 

Motorbetrieb mit niedriger Drehzahl 

Wenn ein Motor in einer Anwendung über lange Zeiträume mit 

niedrigen Drehzahlen betrieben werden muss, beispielsweise mit 

weniger als 1/3 der Grunddrehzahl und besonders, wenn die Motorleistung 

zusätzlich erhöht wird, sollte dieser Motor zwangsgekühlt 

werden (weitere Auskünfte erteilt der Motorhersteller). 

EMV 

Eine korrekte Leitungsverlegung und Schirmung ist die Grundvoraussetzung 

zu einem EMV-gerechten Anschluss. Zwischen 

Frequenzumrichter und Motor sollte nur abgeschirmtes Kabel 

verwendet werden. Steuer- und Stromleitungen sollten mindestens 

100 mm auseinander liegen. Wenn es nicht vermeidbar ist, 

Steuer- und Stromleitungen zu kreuzen, sollte dies in einem 

Winkel von 90 ° geschehen. 

Generatoren 

Sanftstart ist der Schlüssel zur Senkung der Generatorkosten, 

da dann die Systeme für Dauerbetrieb statt für Anfahrbetrieb dimensioniert 

werden können (Senkung um den Faktor 4 bis 6). 

Ein Schütz sollte zwischen Generator und Frequenzumrichter 

vorgesehen werden und durch das Ausgangsrelais des SW- 

Drive gesteuert werden. Auf diese Weise kann im Falle einer Generatorüberspannung 

der Antrieb vom SW-Drive getrennt werden. 

Das Schütz öffnet sich und die möglicherweise schädliche 

Überspannung wird vom Frequenzumrichter abgeschaltet. 

Freiauslaufende Ventilatoren 

Mit der Aktivierung des integrierten Bremschoppers können 

sonst frei auslaufende Ventilatoren aktiv zum Stillstand gebracht 

werden, bevor der Antrieb erneut gestartet wird. Nach Starten 

eines Antriebes (Inverter) in einen rotierenden Motor befindet 

sich der Motor in einem Kurzschlussbetrieb. Die dabei auftretenden 

Ströme werden nur durch die Streuinduktivitäten begrenzt. 

Hierdurch können Motor und Frequenzumrichter beschädigt 

werden. 

Variables Drehmoment (Pumpen und Lüfter) 

Dieser Modus kann benutzt werden um Pumpen und Lüfter anzutreiben. 

Wenn dies ausgewählt wurde, wird je Leistungsgröße 

(CT/150%) eine höhere Dauerleistung (VT/120%) für dieses Gerät 

spezifiziert (siehe technische Daten). Axial- bzw. Zentrifugalventilatoren 

oder entsprechende Pumpen sollten in dem Modus mit 

konstantem Drehmoment und 150% Überlast angetrieben werden 

(CT). 

Einphasenanschluss 

Der SW-Drive bietet trotz einphasiger Netzversorgung einen dreiphasigen 

Ausgang mit Leistungen bis zu 45 kW. 

Energie sparen 

Im Allgemeinen kann durch die Verringerung der Drehzahl in einem 

Prozess Energie eingespart werden. Mit Hilfe einer Istwertrückführung 

(PI-Regler) kann die Energieersparnis maximiert 

werden, indem ein Motor mit der optimalen Drehzahl für die jeweilige 

Anwendung betrieben wird. 

SmartPort 

In den meisten geschlossenen Regelsystemen ist es von Vorteil 

die Regelgröße anzuzeigen, z.B. Druck oder Temperatur. Smart- 

Port bietet praktischerweise sowohl die PI- Reglerfunktionen als 

auch eine abgesetzt montierbare skalierbare Anzeige. 

Variable Vorschubgeschwindigkeit 

Häufig ist gefordert, einen bestimmten Prozess leistungsoptimiert 

zu fahren, z.B. eine Holzsäge. Dabei kann ein SW-Drive dazu 

verwendet werden, den primären Antrieb zu regeln und mit 

einem zweiten SW-Drive kann der Vorschub des Werkstücks 

proportional zum Hauptantrieb geregelt werden. In einem PI- 

Regler (SmartPort) wird der Lastausgang aus dem primären SW- 

Drive als rückgeführte Größe verwendet und anschließend wird 

die Drehzahl des Vorschubantriebs so gesteuert, dass der primäre 

Prozess mit optimaler Last läuft. 

Oberwellen 

Jeder PWM-Umrichter erzeugt Oberwellen, so dass neben der 

Grundwelle weitere harmonische Frequenzen erzeugt werden. 

Deren Auswirkungen können jedoch mit Hilfe von Eingangs- 

bzw. Ausgangsdrosseln erheblich bedämpft werden. Antriebe 

der Größen 4, 5 und 6 verfügen über eingebaute Eingangsdrosseln, 

was einen erheblichen Vorteil gegenüber anderen Produkten 

bedeutet, die dann zusätzliche externe Eingangsdrosseln 

benötigen. 

Gehäusevarianten 

Die Konstruktion des Gehäuses für den Frequenzumrichter erfordert 

einen Kompromiss zwischen dem Abführen der erzeugten 

Wärme einerseits (und dem Kühlhalten des Gehäuses, um 

die Lebensdauer der Komponenten zu verlängern) und der Notwendigkeit, 

das Gehäuse nach den geltenden Sicherheitsbestimmungen 

auszuführen andererseits. Dank eines Montageverfahrens, 

bei dem der Kühlkörper durch eine Öffnung in der 

Schaltschranktafel geschoben wird, kann die empfindliche Elektronik 

an der Vorderseite im Schaltschrank vollständig gekapselt 

werden, während die Wärme erzeugenden Komponenten an der 

Rückseite des Schaltschranks mit „schmutziger“ Luft kühl 

gehalten werden können. 

Kabellänge 

Idealerweise sollte ein Frequenzumrichter so nah wie möglich 

am angetriebenen Motor platziert werden. Wenn lange Kabel unumgänglich 

sind und besonders wenn das Kabel länger ist als 

die für die Frequenzumrichter-Leistungsgröße spezifizierte maximale 

Länge, sollten Ausgangsfilter verwendet werden. 

Parallel geschaltete Motoren 

Wenn parallel geschaltete Motoren an einen Frequenzumrichter 

angeschlossen werden, können im Vergleich mit einem einzelnen 

Motor der gleichen Gesamtleistung, durch die daraus resultierende 

erhöhte Gesamtkapazität mit den parallel geschalteten 

Motoren Probleme auftreten. Bei der Dimensionierung der Frequenzumrichtergröße 

sollten 10 bis 15% zugegeben werden. 

Darüber hinaus kann die Kapazitanz reduziert werden, wenn die 

Motorleitungen „verkettet“ werden, d.h. die Verbindung vom Antrieb 

zu Motor 1, dann von Motor 1 zu Motor 2 usw. hergestellt 

wird, statt jeden einzelnen Motor direkt mit dem Ausgang des 

Antriebs zu verbinden. In extremen Fällen ist die Verwendung 

von Ausgangsfiltern ratsam. 

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Teilenummern für Optionen 

Teilenummer Beschreibung Lieferumfang 

OPTSWIRCTROL IR-Fernsteuerung IR-Fernsteuerung, Smart Case 

OPTSWIRCTPCG IR-Fernsteuerungssatz IR-Fernsteuerung, Smart Case, IR-Maus, PC-Software 

OPTSWIRCTROL IR-Fernsteuerung (für Produkt SW1) IR-Fernsteuerung, Smart Case 

OPTSWIRCTPCG IR-Fernsteuerungssatz (für Produkt SW1) IR-Fernsteuerung, Smart Case, IR-Maus, PC-Software 

OPTSWRKPPICO SmartPort SmartPort, Ferntastatur und PI-Regler 

OPTSWPORTKIT SmartPort-Satz SmartPort, +24 V-Stromversorgung, SWRS485 

OPTSWRS485CI Kommunikationsschnittstelle 

RS485/optisch 

OPTSWRS232CI Kommunikationsschnittstelle 

RS232/optisch 

OPTSWOPTLINK SmartLink 

OPTSWGSMLINK 

Satelliten- bzw. GSM-Verbindung für SW- 

Drive 

RS485-Schnittstellenkarte, 10 cm optische Polymerfaser, Kunststoffklemmhülse, 

SmartLink-Linse, Metallklemmhülse 

RS232-Schnittstellenkarte, 10 cm optische Polymerfaser, Kunststoffklemmhülse, 

SmartLink-Linse, Metallklemmhülse 

1 m optische Polymerfaser, 2 x SmartLink-Linse, 

2 x Metallklemmhülse 

Smart Drive-GSM-Modem, SWRS232, RS232-Kabel 

OPTSWPPROBUS Smart Drive-Feldbus-Gateway Smart Drive-Feldbus-Gateway, SWLINK 

OPTSUDASPC01 Smart Drive-Zweifach-Analogeingang Schnittstellenkarte für den Smart Drive-Zweifach-Analogeingang 

OPTSUDRSPC02 Smart Drive-Doppelrelaisausgang Schnittstellenkarte für den Smart Drive-Doppelrelaisausgang 

OPTSUPICPC03 Smart Drive-PI-Reglerkarte (analog) Schnittstellenkarte für den Smart Drive-PI-Regler 

OPTSWEEMC2S1 SW-EMV-Filtereinheit SW-EMV-Filter, Größe 1, 220 bis 240 V, 1 Phase, 10 A 

OPTSWEEMC2S2 SW-EMV-Filtereinheit SW-EMV-Filter, Größe 2, 220 bis 240 V, 1 Phase, 30 A 

OPTSWEEMC201 SW-EMV-Filtereinheit SW-EMV-Filter, Größe 1, 220 bis 480 V, 3 Phasen, 6 A 



OPTSWBRARES2 Dynamische SW-Bremswiderstandseinheit Dynamischer SW-Bremswiderstand, Größe 2, 50 R, 200 W 

OPTSWBRARES4 Dynamische SW-Bremswiderstandseinheit Dynamischer SW-Bremswiderstand, Größe 4, 33 R, 500 W 

OPTSWSINOUT2 Ausgangsfilter SW-Drive-Ausgangsfilter, Größe 2, 480 V, 10,0 A 





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D–51709 Marienheide-Rodt 

Postfach 1140 D–51703 Marienheide 

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Übersicht Frequenzumrichter Smart Drive - carat robotic

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