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Herstellererklärung nach Anhang II B der EU ... - carat robotic

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BEDIENUNGSANLEITUNG<br />

für ELEKTRONISCHE ST<strong>EU</strong>ERKARTE<br />

TS002E<br />

WEISS GmbH<br />

Son<strong>der</strong>maschinentechnik


- Diese Seite ist für Ihre Notizen -<br />

2 TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002


Inhaltsverzeichnis<br />

0. Sicherheitshinweise .........................................................................................................4<br />

1. Steuern mit elektronischer Steuerkarte TS 002 E............................................................. 5<br />

2. Technische Daten............................................................................................................6<br />

2.1 Bestückungsplan Steuerkarte ..................................................................................... 6<br />

2.2 Klemmenprint TS 001 K1 ........................................................................................... 7<br />

2.3 Klemmenbelegung ..................................................................................................... 8<br />

3. Beschreibung <strong>der</strong> Ein- und Ausgänge .............................................................................. 9<br />

4. Bedienelemente und Betriebsarten ................................................................................ 11<br />

5. Montageanleitung für Steuerkarte TS 002 E - Gehäuseversion ...................................... 12<br />

A. <strong>Anhang</strong>.......................................................................................................................... 13<br />

A.1 Bremsmotor Normalbetrieb ...................................................................................... 13<br />

A.2 Kupplungs- Brems- Kombination Normalbetrieb ....................................................... 14<br />

A.3 Bremsmotor Pendelbetrieb....................................................................................... 15<br />

A.4 Anschluss Doppeltaktnäherungsschalter .................................................................. 16<br />

A.5 Anschluss Sanftanlaufgerät für Bremsmotore........................................................... 17<br />

B. <strong>Herstellererklärung</strong> ........................................................................................................ 18<br />

C. Adressen....................................................................................................................... 19<br />

Inhaltliche Än<strong>der</strong>ung dieser Dokumentation behalten wir uns vor (auch ohne vorherige Ankündigung).<br />

Die Weiss GmbH haftet nicht für technische o<strong>der</strong> drucktechnische Mängel dieser Dokumentation.<br />

Ebenso wird keine Haftung für Schäden übernommen, die direkt o<strong>der</strong> indirekt auf die Lieferung,<br />

Leistung o<strong>der</strong> Nutzung dieser Dokumentation zurückzuführen sind.<br />

Diese Dokumentation ist urheberrechtlich geschützt.<br />

Ohne vorherige schriftliche Genehmigung <strong>der</strong> Weiss GmbH ist eine Vervielfältigung (auch<br />

auszugsweise) nicht gestattet.<br />

Stand: Juli 2002<br />

copyright WEISS GmbH Son<strong>der</strong>maschinentechnik<br />

Siemensstraße 17<br />

D-74722 Buchen / Odw.<br />

eMail: info@weiss-gmbh.de<br />

TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002 3


0. Sicherheitshinweise<br />

Vor Inbetriebnahme Bedienungsanleitung aufmerksam lesen!<br />

Die Steuerkarte und <strong>der</strong> Rundschalttisch dürfen erst in Betrieb genommen werden, wenn Gesamtmaschine<br />

und Steuerung, speziell das Sicherheitssystem, <strong>der</strong> Maschinenrichtlinie 89/392/EWG und <strong>der</strong>en Än<strong>der</strong>ung<br />

91/368/EWG entspricht!<br />

Servicearbeiten am WEISS Rundschalttisch, ob an <strong>der</strong> Mechanik o<strong>der</strong> <strong>der</strong> Steuerkarte, dürfen nur bei abgeschalteter<br />

Versorgungsspannung und ausschließlich von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden.<br />

Geschultes Fachpersonal sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes<br />

vertraut sind und durch ihre Tätigkeit über entsprechende Qualifikationen verfügen.<br />

Vor Einstell- o<strong>der</strong> Wartungsarbeiten ist <strong>der</strong> Antrieb spannungslos<br />

zu schalten und vor Wie<strong>der</strong>anlauf zu sichern!<br />

Im Normalbetrieb sind ausreichende Schutzvorrichtungen, z.B.<br />

Schutzgitter, Abdeckungen, Lichtvorhänge o<strong>der</strong> Trittmatten zu<br />

installieren, um das Bedienpersonal vor Quetschungen durch die<br />

Mechanik zu schützen!<br />

WEISS Geräte entsprechen den jeweils gültigen Bestimmungen <strong>der</strong> VDE. Die VDE Bestimmungen sind auch bei Um-<br />

und Ausbau <strong>der</strong> Geräte zu beachten.<br />

Unzulässige Verän<strong>der</strong>ungen und die Verwendung von Ersatzteilen und Zusatzeinrichtungen, die nicht vom Hersteller<br />

empfohlen werden, können Verletzungen von Personen o<strong>der</strong> Beschädigungen am Rundschalttisch hervorrufen.<br />

Dem Antriebsmotor sind in jedem Fall geeignete NOT AUS Einrichtungen <strong>nach</strong> EN60204 Teil 1, ein Motorschütz und<br />

ein Motorschutzschalter vorzuschalten.<br />

Im NOT- AUS- Betrieb muß die Motorspannung unterbrochen werden.<br />

Die 24V- DC- Versorgungsspannung <strong>der</strong> Steuerkarte braucht nicht unterbrochen zu werden.<br />

In diesem Falle muß jedoch <strong>der</strong> RESET/ STOP Eingang <strong>der</strong> Steuerkarte aktiviert werden, erstens um die Bremse zu<br />

schließen und zweitens um die zwangsläufig auftretende Fehlermeldung "Motorüberlast" zu unterdrücken, falls die<br />

Motorspannungsabschaltung mitten im Zyklus erfolgt.<br />

Unbedingt beachten!<br />

Sollte an einem <strong>der</strong> Fehlerausgänge (Klemmen 6, 7 o<strong>der</strong> 8) ein<br />

Fehler angezeigt werden, so müssen sofort alle<br />

Bearbeitungsstationen rückgesetzt und die Motorspannung<br />

unterbrochen werden ! (Crashgefahr)<br />

Achtung! Wir weisen nochmals darauf hin,daß die Betriebsspannung 24V DC +/- 10% beträgt.<br />

4 TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002


1. Steuern mit elektronischer Steuerkarte TS 002 E<br />

Zur zeitoptimalen Steuerung und Überwachung aller Typen von Rundschalttischen bieten wir eine elektronische<br />

Steuerkarte an. Sie ermöglicht sowohl den autarken Betrieb des Rundschalttisches als auch die Steuerung durch eine<br />

übergeordnete SPS und bietet somit alle Möglichkeiten mo<strong>der</strong>ner Kommunikation und Auswertung.<br />

Der Rundschalttisch "TC-X" ist mit einem Steuernocken auf <strong>der</strong> Antriebskurve und einem Initiator ausgerüstet. Die<br />

Initiator-Meldung erfolgt, sobald sich <strong>der</strong> Tisch in verriegelter Position befindet. Daraufhin meldet die Steuerkarte die<br />

Freigabe an die Bearbeitungsstationen.<br />

Die "TS" Rundschalttische sind mit zwei Steuernocken auf <strong>der</strong> Antriebswelle und den Initiatoren"P" (oben/fest) und<br />

"M" (unten/verstellbar) ausgerüstet. Zur Steuerung des Rundschalttisches wird nur <strong>der</strong> obere Nocken ("P"-Nocken)<br />

verwendet. Die Meldung "P" erfolgt, sobald sich <strong>der</strong> Tisch in verriegelter Position befindet. Daraufhin meldet die<br />

Steuerkarte die Freigabe an die Bearbeitungsstationen.<br />

Das Schalten <strong>der</strong> Kupplungs-Brems-Kombination o<strong>der</strong> des Bremsmotors erfolgt <strong>nach</strong> Ablauf <strong>der</strong> in Stufen<br />

einstellbaren Stopverzögerungszeit. Dadurch dreht <strong>der</strong> Antrieb in eine ideale Startposition für einen erneuten Zyklus.<br />

Der Antrieb muß innerhalb <strong>der</strong> Verriegelungsphase zum Stillstand kommen. Dies wird von <strong>der</strong> Steuerkarte überwacht<br />

und im Fehlerfall als Störung <strong>nach</strong> außen gemeldet. ("Position überfahren")<br />

Sollte dieser Fehler auftreten, so müssen sofort alle Bearbeitungsstationen rückgesetzt und die Motorspannung<br />

abgeschaltet werden, da <strong>der</strong> Rundschalttisch nicht in <strong>der</strong> verriegelten Position steht. (Crashgefahr).<br />

Tritt das Überlaufen <strong>der</strong> Verriegelungsposition <strong>nach</strong> größerer Betriebszeit immer häufiger auf,<br />

so ist dies in <strong>der</strong> Regel ein Hinweis darauf, daß Bremse o<strong>der</strong> Kupplungs-Brems-Kombination<br />

<strong>nach</strong>gestellt werden müssen. Siehe auch Bedienungsanleitung TC-X o<strong>der</strong> TS - X.<br />

TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002 5


2. Technische Daten<br />

Betriebsspannung: 24V DC / geglättet<br />

Stromaufnahme: max. 2,5 A (abhängig von Kupplungs- bzw. Bremstyp)<br />

Steuerkarte TS 002 E: 100 mm x 160 mm<br />

Klemmenprint TS 001 K1: 3HE/8TE<br />

Frontplatte: 3HE/8TE<br />

2.1 Bestückungsplan Steuerkarte<br />

Bild 1<br />

Bild 2<br />

Der Ausschnitt zeigt in Bildmitte den Schalter für die Einstellung des Grundrasters <strong>der</strong> Stoppverzögerungszeit. Rechts<br />

davon sehen Sie den Startjumper (steckbare Kurzschlußbrücke).<br />

Die Funktionen dieser beiden Schalter sind im Abschnitt 3 und 4 erläutert.<br />

6 TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002


2.2 Klemmenprint TS 001 K1<br />

Der Klemmenprint TS 001 K1 stellt die Rückverdrahtungsplatte <strong>der</strong> Steuerkarte TS 002 E dar.<br />

Er kann problemlos an jedem Standard-19" Baugruppenträger befestigt werden.<br />

Einbaumaße 3HE/8TE.<br />

TS001 K1 - Einbauprint für 19" Baugruppenträger<br />

TS001 K2 - Einbauprint für Leiterkartenhalter<br />

TS001 K3 - Einbauprint für Gehäusevarianten<br />

Bild 3<br />

TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002 7


2.3 Klemmenbelegung<br />

Klemmen-<br />

Print<br />

Klemme<br />

+<br />

-<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

E<br />

F<br />

G<br />

H<br />

Funktion Pegel Bemerkung 32-pol. Messerleiste<br />

DIN 41612 Bf.F<br />

+24V Versorgungsspannung 3/4/A/B<br />

GND (OV) Versorgungsspannung 1/2/A/B<br />

Zurück Log."1" aktiv Input 24V 26A<br />

Reset/ Stop Log."0" aktiv Input 24V 19A<br />

Start "Flanke" 0/H Flanke<br />

aktiv<br />

Input 24V 18A<br />

Automatik Output 24V /100mA 16B<br />

zusätzl. Stop Log."1" aktiv Input 24V 18B<br />

Position überfahren Output 24V /100mA 10B<br />

Motor Überlast Output 24V /100mA 10A<br />

Summe Störung Output 24V /100mA 9A/B<br />

Start zulässig Output 24V /100mA 8B<br />

Tisch in Position/<br />

Freigabe <strong>der</strong><br />

Bearbeitung<br />

Ausgang Initiator 2<br />

(Codierung) bei<br />

Doppeltakt<br />

Versorgungsspannung<br />

Initiator 1<br />

(Position) bei<br />

Doppeltakt<br />

Kupplung bei KBK<br />

o<strong>der</strong> Motorschütz.<br />

"Vorwärts"<br />

Output 24V /100mA<br />

Output 24V /100mA<br />

8 TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002<br />

8A<br />

gebrückt mit B %<br />

gebrückt mit A %<br />

Output 24V/2A 5A/B<br />

Bremse Output 24V/2A 6A/B<br />

Motorschütz<br />

"Rückwärts" (bei<br />

Pendelbetrieb)<br />

Output 24V/2A 14A/B<br />

Ausgangssignal<br />

Initiator 1 (Position)<br />

Log. "1" aktiv Input 24V 15B<br />

Bremse lösen Log. "1" aktiv Input 24V 15A<br />

Start Zustand Log. "1" aktiv Input 24V 17B


3. Beschreibung <strong>der</strong> Ein- und Ausgänge<br />

Klemme Nr. 1: Zurück<br />

Richtungsumkehrung für Pendelbetrieb<br />

Signal muß gleichzeitig mit Startsignal o<strong>der</strong> etwas früher vorhanden sein. Bei Dauersignal dreht Tisch mit jedem<br />

Start zurück. Einsatz nur bei Bremsmotor und elektronischem Wendeschütz.<br />

Log."0" = normale Drehrichtung<br />

Log."1" = entgegengesetzte Drehrichtung<br />

Klemme Nr. 2: Reset/Stop (muß unbedingt vom Anwen<strong>der</strong> beschalten werden)<br />

Zum Betrieb des Rundschalttisches müssen +24V an dieser Klemme angelegt sein. Bei einer Unterbrechung <strong>der</strong><br />

+24V erfolgt ein sofortiger Stop.<br />

An diesem Eingang können z.B. mehrere Sicherheitsschalter (Öffner) in Reihe geschaltet und gegen +24V geklemmt<br />

werden. Wird ein Sicherheitsschalter geöffnet, erfolgt ein Stop.<br />

Log."0" = Reset/Stop aktiv. Die Ausgänge "C, D, E" werden sofort ausgeschaltet und die Störspeicher<br />

gelöscht.<br />

Log."1" = Betrieb des Tisches möglich<br />

Klemme 3: Start (flankengetriggert)<br />

Eine L/H-Flanke startet einen kompletten Zyklus. Der Startimpuls muß eine minimale Breite von 20 ms haben. Ein<br />

Dauersignal bewirkt keinen weiteren Start, erst ein neuer Startimpuls. Der Startjumper (siehe Bild 2) muß links<br />

gesteckt sein. Klemme "H" ist funktionslos.<br />

Klemme 4: Schlüsselschalter<br />

Gibt Signal Log. "1" aus, wenn <strong>der</strong> Schlüsselschalter auf Stellung "Automat" steht.<br />

Klemme 5: Stop<br />

Hat die gleiche Stopfunktion wie Klemme 2 aber mit umgekehrter Polarität. Die Störspeicher werden nicht beeinflußt.<br />

Log."0" = Betrieb des Tisches möglich<br />

Log "1" = sofortiger Stop des Rundschalttisches<br />

Klemme 6: Position überfahren !! ACHTUNG Sicherheitshinweise Seite 3 beachten !!<br />

Signal log."1", sobald am Zyklusende über den Positionsnocken hinaus gefahren wird. Der Rundschalttisch wird<br />

sofort gestoppt. Das Störsignal bleibt solange erhalten, bis durch ein Reset die Störspeicher gelöscht werden.<br />

Klemme 7: Motor-Überlast !! ACHTUNG Sicherheitshinweise Seite 3 beachten !!<br />

Signal log."1", wenn ca. 9 sec. <strong>nach</strong> einem Start kein Stop erfolgt (Zyklus Überwachung)<br />

Klemme 8: Summe Störung !! ACHTUNG Sicherheitshinweise Seite 3 beachten !!<br />

Signal log."1", sobald irgendeine Störung auftritt, z.B. Kurzschluß, Pos. überfahren o<strong>der</strong> Motor Überlast.<br />

Klemme 9: Start zulässig<br />

Gibt in Schlüsselschalterstellung "Automatik" das Signal log."1" aus, sobald ein neuer Start zulässig ist; also <strong>der</strong><br />

Antrieb nicht mehr dreht und keine Fehlermeldung vorliegt.<br />

Klemme 10: Tisch in Pos., "Freigabe Bearbeitung"<br />

Gibt Signal log."1" sobald <strong>der</strong> Positionsnocken "P" erreicht ist, also <strong>der</strong> Schaltteller nicht mehr dreht. Die Bearbeitung<br />

wird freigegeben. Der Antrieb des Rundschalttisches läuft um die eingestellte "Stoppverzögerungszeit" weiter, um in<br />

eine zeitoptimale Startposition zu kommen.<br />

TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002 9


Klemme A: Doppeltaktbetrieb (gebrückt mit Klemme B)<br />

Um beispielsweise nur an bestimmten Werkstückaufnahmen zu stoppen, wird außen am Schaltteller ein zweiter<br />

Näherungsschalter mit Nocken an jeweils diesen Aufnahmen benötigt (Codierung). Der Ausgang des zweiten<br />

Näherungsschalters wird auf die Klemme A gelegt.<br />

Klemme B: Doppeltaktbetrieb (gebrückt mit Klemme A)<br />

Das Ausgangssignal des zweiten Näherungsschalters, das bei Doppeltaktbetrieb an Klemme A anliegt, stellt die<br />

Spannungsversorgung für den Positionsschalter dar. (Reihenschaltung) Der "+" Anschluß des Positionsschalters liegt<br />

an Klemme B. Der Ausgang des Positionsschelters geht an Klemme F.<br />

Klemme C: Kupplung o<strong>der</strong> Motorschütz vorwärts<br />

24V DC/ 2A Ausgang für die Kupplungsspule bei Kupplungs- Brems- Kombination o<strong>der</strong> für den Motorschütz bei<br />

Bremsmotorbetrieb. Dieser Ausgang wird ca. 20ms <strong>nach</strong> dem Startsignal eingeschaltet und am Zyklusende o<strong>der</strong><br />

durch Stop ausgeschaltet.<br />

Klemme D: Bremse<br />

Der Bremsausgang gibt ein Signal aus, das für die Dauer eines Zyklus ansteht. Es ist ein +24V Signal belastbar bis 2<br />

A. Es wird ca. 20 ms vor dem Signal "C" bzw. "E" eingeshaltet und gleichzeitig mit "C"bzw. "E" wie<strong>der</strong> ausgeschaltet.<br />

Klemme E: Motorschütz rückwärts<br />

24 V DC/ 2A Ausgang für den Motorschütz rückwärts. Gibt ein Signal aus wenn das Signal "Zurück" (Klemme"1")<br />

während des Startsignales log."1" ist. Dieses Signal wird z.B. bei Pendelbetrieb für das elektronische Wendeschütz<br />

benötigt.<br />

Klemme F: Initiator Position<br />

Der Ausgang des hier angeschlossene Näherungsschalters meldet das Erreichen des Positionsnocken "P" und löst<br />

einen Stop aus, <strong>der</strong> mit dem eingestellten Wert des "Digitalschalters Stopverzögerung" verzögert wird.<br />

Klemme G: Bremse lösen<br />

Die Bremse kann entwe<strong>der</strong> durch den Schlüsselschalter o<strong>der</strong> durch ein 24V Signal an diesem Eingang gelöst<br />

werden.<br />

Klemme H: Start (zustandsgesteuert)<br />

Eine H-Pegel an diesem Eingang startet einen Zyklus. Wechselt während des Zyklus <strong>der</strong> Pegel auf L, so wird <strong>der</strong><br />

Rundschalttisch sofort gestoppt, ohne das eine Fehlermeldung erfolgt.. Ein Dauersignal bewirkt keinen weiteren Start,<br />

erst ein neuer Wechsel von "L" <strong>nach</strong> "H". Der Startjumper (siehe Bild 2) muß rechts gesteckt sein. Klemme "3" ist<br />

funktionslos.<br />

An diesen Starteingang kann zum Beispiel ein Zweihandauslöerelais angeschlossen werden, so daß bei Loslassen<br />

einer Taste sofort <strong>der</strong> Rundtisch gestoppt wird und <strong>nach</strong> erneutem,vorschriftsmäßigem Drücken bei<strong>der</strong> Tasten <strong>der</strong><br />

begonnene Zyklus beendet wird. Dabei unbedingt Sicherheitsvorschriften beachten! (Zusätzliche<br />

hardwaremäßige Unterbrechung <strong>der</strong> Motorspannung durch das Zweihandauslöserelais usw.)<br />

10 TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002


4. Bedienelemente und Betriebsarten<br />

Mittels Schlüsselschalter werden die Betriebsarten "Automat", "Schritt" und "Bremse lösen" vorgewählt.<br />

Automatikbetrieb (Automat)<br />

Automatischer Betrieb des Rundschalttisches. An Klemme 4 des Klemmenprints TS 001 E wird ein Ausgangssignal<br />

24 V/100 mA geschaltet (Meldung <strong>der</strong> Schlüsselschalterstellung) . Der Start kann nur durch Klemme 3 o<strong>der</strong> H<br />

erfolgen.<br />

Schrittbetrieb (Schritt)<br />

Durch betätigen <strong>der</strong> Taste "Start" läuft <strong>der</strong> Rundschalttisch einen Zyklus. Es darf kein Störsignal (LED) anstehen. Ein<br />

externer Start ist nicht möglich. (Klemme 4 = Log. "0").<br />

Bremse lösen<br />

Bremse lösen ermöglicht das Drehen des Rundschalttisches von Hand bis in die nächste Verriegelungsphase,<br />

vorausgesetzt <strong>der</strong> Tisch befindet sich nicht in verriegelter Position. Dabei werden die Ausgänge "Vor", "Zurück", "Start<br />

zulässig", "Summe Störung" auf Log. "0" gelegt. Ein Start durch Klemme 3 o<strong>der</strong> H ist nicht möglich.<br />

Taste Start (auf Frontseite <strong>der</strong> Karte)<br />

Nur funktionsfähig in <strong>der</strong> Betriebsart "Schritt". Startet einen Zyklus. Die Beleuchtung (LED grün) signalisiert 24 V und<br />

Betriebsspannung <strong>der</strong> Steuerkarte vorhanden.<br />

Taste Stop/Reset (auf Frontseite <strong>der</strong> Karte)<br />

Die Taste Stop/Reset ist in allen Betriebsarten funktionsfähig. Durch Betätigen erfolgt sofortiges Stoppen des<br />

Rundtisches o<strong>der</strong> das Quittieren <strong>der</strong> Störspeicher. Die Beleuchtung (LED rot) signalisiert anliegende Störung. Bei<br />

anstehendem Kurzschluß einer <strong>der</strong> überwachten Ausgänge ist ein Quittieren nicht möglich (LED leuchtet weiterhin).<br />

Digitalschalter Stopverzögerung<br />

Sofort <strong>nach</strong> Erreichen <strong>der</strong> Verriegelungsphase erfolgt an Klemme 10 die Positionsmeldung, aber noch keine<br />

Stoppmeldung für den Antrieb. Um den Rundschalttisch zeitoptimal zu takten, soll <strong>der</strong> Antrieb erst am Ende <strong>der</strong><br />

Verriegelungsphase gestoppt werden, sonst geht die Zeit, die <strong>der</strong> Antrieb benötigt, um die Verriegelungsphase zu<br />

durchlaufen, pro Takt als Totzeit verloren. Die Zeit für dieses Weiterdrehen des Antriebes (<strong>der</strong> Schaltteller steht dabei<br />

in Verriegelung) wird als Stoppverzögerung bezeichnet.<br />

Das Grundraster <strong>der</strong> Stoppverzögerung beträgt 20, 40 o<strong>der</strong> 80ms. Dies wird an einem Schiebeschalter auf <strong>der</strong><br />

Leiterkarte vorgewählt (siehe Bild 2)<br />

Der Multiplikator dieses Zeitrasters wird am Digitalschalter "Stoppverzögerung" zwischen 0 und 9 eingestellt. (Durch<br />

Drücken <strong>der</strong> oberen bzw. unteren Taste )<br />

0 = keine Verzögerung<br />

1 - 9 = Verzögerungsfaktor in 1-9 mal 20, 40 o<strong>der</strong> 80 ms Schritten<br />

Optimale Einstellung<br />

1. Rundschalttisch takten und wenn <strong>der</strong> Fehler "Position überfahren" nicht auftritt den Wert des Digitalschalters<br />

um 1 erhöhen.<br />

2. Punkt 1 solange wie<strong>der</strong>holen, bis Fehler "Position überfahren" gemeldet wird.<br />

3. Fehler quittieren und Verzögerungszeit um eine Stufe zurückschalten.<br />

Statusanzeigen<br />

"Tisch in Pos" leuchtet wenn Tisch in Position, d.h. Schaltteller ist verriegelt<br />

"Tisch dreht" leuchtet solange Antrieb dreht<br />

"dreht zurück" leuchtet bei angelegtem Signal "Zurück"<br />

"Kurzschluß" leuchtet bei zu großer Belastung o<strong>der</strong> Kurzschluß eines <strong>der</strong> überwachten Ausgänge<br />

"Motorüberlast." leuchtet wenn Zyklus nicht innerhalb 9 sec. abgelaufen ist, d.h. wenn 9 sec. <strong>nach</strong> erfolgtem Start<br />

kein Stop erfolgt.<br />

"Pos. überf." leuchtet wenn Positionsnocken am Zyklusende überlaufen wurde.<br />

TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002 11


5. Montageanleitung für Steuerkarte TS 002 E - Gehäuseversion<br />

1. Betriebsspannung abschalten.<br />

2. Öffnen des Gehäuses. Dazu die frontseitigen 4 Befestigungsschrauben an <strong>der</strong> Steuerkarte und <strong>der</strong><br />

Blindfrontplatte lösen.<br />

3. Blindfrontplatte entfernen.<br />

4. Steuerkarte durch Ziehen aus dem Gehäuse entnehmen. (Dazu seitlich in das Gehäuse fassen - nicht am<br />

Schlüsselschalter ziehen!)<br />

5. Die beiden an den inneren Schmalseiten des grauen Basisteiles befindlichen Kreuzschlitzschrauben lösen.<br />

6. Abnehmen des Rückteiles.<br />

Achtung! Der Klemmenprint TS 002 K3 ist bei geöffnetem Gehäuse nur lose eingelegt. Er wird erst bei<br />

geschlossenem Rückteil fest arretiert.<br />

7. Die PG-Verschraubungen für die Spannungsversorgung und Steuerleitungen im Rückteil an den Längsseiten<br />

anbringen.<br />

8. Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.<br />

Der Montageausschnitt für die Variante FRONT- o<strong>der</strong> SCHALTTAFELEINBAU beträgt 68 x 138 mm.<br />

Die bei dieser Gehäusevariante seitlich angebrachten Haltespangen müssen vor dem Einschieben in den<br />

Montageausschnitt durch leichten seitlichen Druck entfernt und anschließend wie<strong>der</strong> aufgerastet werden.<br />

Teilfrontplatte<br />

Bild 4<br />

Basisteil<br />

Rückteil<br />

Kartenführung<br />

Gehäuse aufrastbar auf Tragschiene<br />

Gehäuse anschraubbar an Rückwand<br />

Gehäuse einbaubar in Frontplatte<br />

12 TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002<br />

Bild 5<br />

Steuerkarte<br />

TS002E<br />

Tiefe ca. 50 mm<br />

Kartenhalter aufrastbar auf Tragschiene<br />

Kartenhalter anschraubbar an Rückwand


A. <strong>Anhang</strong><br />

A.1 Bremsmotor Normalbetrieb<br />

Bild 6<br />

Q1: Motorschütz<br />

K0.1, K0.2: NOTAUS-Kreis<br />

K1: Elektronischer Schütz<br />

M1: Rundtisch-Motor<br />

Y1: Bremse<br />

B1: Initiator Position<br />

TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002 13


A.2 Kupplungs- Brems- Kombination Normalbetrieb<br />

Bild 7<br />

Q1: Motorschütz<br />

K0.1, K0.2: NOTAUS-Kreis<br />

K1: Elektronischer Schütz<br />

M1: Rundtisch-Motor<br />

Y1: Kupplung<br />

Y2: Bremse<br />

B1: Initiator Position<br />

14 TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002


A.3 Bremsmotor Pendelbetrieb<br />

Figure 8<br />

Q1: Motorschütz<br />

K0.1, K0.2: NOTAUS-Kreis<br />

K1: Elektronischer Wende-Schütz<br />

M1: Rundtisch-Motor<br />

Y1: Bremse<br />

B1: Initiator Position<br />

TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002 15


A.4 Anschluss Doppeltaktnäherungsschalter<br />

Bild 9<br />

B1: Initiator Position<br />

B2: Initiator Codierung<br />

16 TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002


A.5 Anschluss Sanftanlaufgerät für Bremsmotore<br />

Achtung! Verwendung nur bei Start aus Zwischenpositionen (Tisch nicht in Verriegelung)<br />

Bild 10<br />

Q1: Motorschutzschalter<br />

K1: Motorschütz für Rundtischmotor<br />

K2: Bypass für Sanftanlaufgerät<br />

1. Start aus Endstellung (Verriegelte Position)<br />

Dies entspricht dem Normalbetrieb. Der Rundschalttisch startet aus einer Endstellung und läuft wie<strong>der</strong> bis in die<br />

nächste Endstellung. Er wird mit K1 getaktet, K2 bleibt immer geschlossen, das Sanftanlaufgerät ist wirkungslos.<br />

2. Start aus Zwischenposition (Weiterfahren <strong>nach</strong> Not - Stopp)<br />

Um den Wie<strong>der</strong>anlauf aus einer beliebigen Zwischenposition (keine Positionsmeldung) weicher und damit<br />

getriebeschonen<strong>der</strong> zu gestalten, muß das <strong>der</strong> Lieferung beiliegende Sanftanlaufgerät verwendet werden.<br />

Bitte steuern Sie den Rundschalttisch <strong>nach</strong> folgendem Ablauf:<br />

1. Motor ausschalten (K1 öffnen)<br />

2. ca. 1s warten<br />

3. Bypass K2 öffnen<br />

4. Motor einschalten (K1 schließen)<br />

5. Der Rundtisch wird sanft anlaufen und bis in die Endstellung drehen.<br />

6. Bypass K2 jetzt wie<strong>der</strong> schließen. Der nächste Start erfolgt nun aus Endstellung (siehe 1.)<br />

Grundeinstellung am Sanftanlaufgerät:<br />

Man, tan 25% <strong>nach</strong> rechts<br />

Maus, taus Linksanschlag<br />

Sollte <strong>der</strong> Motor beim Einschalten des Sanftanlaufes brummen, so muß Man erhöht werden.<br />

TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002 17


B. <strong>Herstellererklärung</strong><br />

<strong>EU</strong> – <strong>Herstellererklärung</strong><br />

<strong>nach</strong> <strong>Anhang</strong> <strong>II</strong> B <strong>der</strong> <strong>EU</strong>-Maschinenrichtlinie (89/392/EWG)<br />

Der Hersteller:<br />

erklärt hiermit, daß die <strong>nach</strong>stehend<br />

beschriebene Maschine:<br />

Konstruktive Än<strong>der</strong>ungen, die Auswirkungen auf die in dieser Produktbeschreibung angegebenen<br />

technischen Daten und die bestimmungsgemäße Verwendung, also wesentliche Verän<strong>der</strong>ungen zur<br />

Folge haben, machen diese Konformitätserklärung ungültig!<br />

Buchen, 15. Juli 2002<br />

WEISS GmbH<br />

Son<strong>der</strong>maschinentechnik<br />

Siemensstraße 17<br />

D-74722 Buchen<br />

Drehtische mit <strong>der</strong> Typenbezeichnung TC.... und<br />

TS... mit zugehöriger Steuerung TS 002 E<br />

keine verwendungsfertige Maschine im Sinne <strong>der</strong> EG - Maschinenrichtlinie ist und daher nicht vollständig<br />

den Anfor<strong>der</strong>ungen dieser Richtlinie entspricht!<br />

Die Inbetriebnahme dieser Maschine ist solange untersagt, bis die Konformität <strong>der</strong><br />

Gesamtmaschine, in die sie eingebaut werden soll, mit <strong>der</strong> EG – Maschinenrichtlinie erklärt ist!<br />

Angewendete EG - Richtlinien:<br />

1. 98 / 37 / EWG<br />

2. 73 / 23 / EWG<br />

Angewendete harmonisierte Normen:<br />

3. DIN EN 60034<br />

4. DIN EN 60204<br />

5. DIN VDE 0470 – 1<br />

6. DIN EN 414<br />

7. DIN EN 1050<br />

0 Maschinenrichtlinie<br />

1 Nie<strong>der</strong>spannungsrichtlinie<br />

2 Drehende elektrische Maschinen<br />

3 Sicherheit von Maschinen, Elektrische Ausrüstung<br />

4 Schutzarten durch Gehäuse<br />

5 Sicherheit v. Maschinen, Mögliche Gefährdung<br />

6 Sicherheit v. Maschinen, Ursachen <strong>der</strong><br />

Gefährdung<br />

Uwe Weiss, Geschäftsführer<br />

18 TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002


C. Adressen<br />

WEISS in aller Welt<br />

Stammwerk<br />

Head office<br />

WEISS GmbH<br />

Son<strong>der</strong>maschinentechnik<br />

Siemensstraße 17<br />

D-74722 Buchen / Odw.<br />

Tel.: +49 (0)6281 / 5208-0<br />

Fax: +49 (0)6281 / 9150<br />

e-Mail: info@weiss-gmbh.de<br />

Deutschland<br />

Germany<br />

für dir Bundeslän<strong>der</strong><br />

Thüringen, Sachsen, Sachsen-<br />

Anhalt:<br />

Ingenieurbüro Horst Kühn<br />

Göttendorf 16<br />

D-07957 Langenwetzendorf /<br />

Thüringen<br />

Tel.: +49 (0)36625 / 20371<br />

Fax: +49 (0)36625 / 31025<br />

e-Mail IB-Kuehn@t-online.de<br />

weltweit<br />

worldwide<br />

Austria<br />

ASP-Automationstechnik<br />

Ing. Walter Prenner<br />

Dammgasse 13<br />

A-7111 Parndorf<br />

Tel.: +43 (0)2166 / 2461<br />

Fax: +43 (0)2166 / 2762<br />

e-Mail: Prenner@asp1.at<br />

Büro Süd:<br />

ASP-Automationstechnik<br />

Ing. Walter Schweighofer G.m.b.H.<br />

Oberfeistritz 79<br />

A-8184 Anger bei Weiz<br />

Tel.: +43 (0)3175 / 33390<br />

Fax: +43 (0)3175 / 333939<br />

e-Mail: asp-Schweighofer@asp1.at<br />

http://www.asp1.at<br />

Belgium<br />

A T B n.v.-s.a.<br />

Basteleusstraat 2<br />

Langeveldpark - Unit 11<br />

B-1600 Sint-Pieters-Leeuw<br />

Tel.: +32 (0)2 / 3349999<br />

Fax: +32 (0)2 / 3349960<br />

e-Mail: atb.spl@skynet.be<br />

Brazil<br />

Prodromus Automação Ltda.<br />

Av. Jorge João Saad, 254<br />

São Paulo-SP / CEP 05618-000<br />

Tel.: +55 (0)11 3741-0897<br />

Fax: +55 (0)11 3746-7997<br />

http://www.prodromus.com.br<br />

e-Mail: prodromus@prodromus.com.br<br />

Czech Republic<br />

STASTO Automation Spol. S.R.O.<br />

K Nákli 512<br />

CZ-25741 Tynec nad Sázavou<br />

Tel.: +420 (0)301 701 700<br />

Tel.: +420 (0)301 701 834<br />

Fax: +420 (0)301 701 701<br />

http://www.STASTO.cz<br />

e-Mail: STASTO@czn.cz<br />

Denmark<br />

Poul Johansen Trading<br />

Ovangsvej 1<br />

DK-4540 Farevejle<br />

Tel.: +45 / 59 655836<br />

Fax: +45 / 59 655832<br />

http://www.pjt.dk<br />

e-Mail: pjt@pjm.dk<br />

Finland<br />

Stig Wahlström OY<br />

Olarinluoma 11B<br />

SF-02201 Espoo<br />

Tel.: +358 (0)9 / 502-4400<br />

Fax: +358 (0)9 / 452-2735<br />

http://www.swoy.fi<br />

e-Mail: info@swoy.fi<br />

France<br />

Weber Assemblages Automatiques<br />

Chapelle du Puits (B.P. 125)<br />

F-74410 Saint-Jorioz<br />

Tel.: +33 (0)450 / 685990<br />

Fax: +33 (0)450 / 689365<br />

e-Mail: weber@weberaa.com<br />

Israel<br />

DIES Company Ltd.<br />

Engineering & Automation<br />

Paz Hateomim Center, 1st Floor,<br />

Mishmar Hashiva<br />

IL-61211 Tel-Aviv<br />

Tel.: +972 (0)-3-9605008<br />

Fax: +972 (0)-3-9605004<br />

e-Mail: dies@dies.co.il<br />

Italy<br />

Schlu<strong>der</strong>bacher<br />

Via 2 Madonne 5<br />

I-40050 Maddalena / Budrio (Bo)<br />

Tel.: +39 051807 181<br />

Fax: +39 051807 312<br />

e-Mail: nschlude@tin.it<br />

Netherlands<br />

INA Ne<strong>der</strong>land B.V.<br />

Afdeling Automation<br />

Postbus 50<br />

NL-3770 AB Barneveld<br />

Tel.: +31 (0)342 403230<br />

Fax: +31 (0)342 403290<br />

e-Mail: j.morren@ina.nl<br />

Norway<br />

Stang Maskin AS<br />

Olav Brunborgsv. 27<br />

N-1361 Billingstad<br />

Tel.: +47 / 66 848069<br />

Fax: +47 / 66 848122<br />

http://www.stang-maskin.no<br />

e-Mail: post@stang-maskin.no<br />

Portugal<br />

Ibéromac<br />

Rua D. João I,24<br />

P-4450 Matonsinhos<br />

Tel.: +351 (0)22 939 6050<br />

Fax: +351 (0)22 937 7712<br />

e-Mail: ei@iberomac.pt<br />

Slowakei<br />

STAF Automation s.r.o.<br />

Box 70<br />

SK-974 05 B. Bystrica<br />

Tel.: +421 (0)88 / 416 1830<br />

Fax: +421 (0)88 / 410 3631<br />

TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002 19<br />

Spain<br />

RBM Consulting Técnico, S.L.<br />

Equipamiento Industrial<br />

C/Toledo, 16 baio<br />

E-28804 Alcalá de Henares (Madrid)<br />

Tel.: +34 91 / 88 22 623<br />

Tel.: +34 91 / 88 22 841<br />

Fax: +34 91 / 88 28 201<br />

e-Mail: sommer@retemail.es<br />

Sweden<br />

Bellows Automatik Produkter AB<br />

Hantverkarvägen 2<br />

S-14502 Norsborg<br />

Tel.: +46 (0)853/470 280<br />

Fax: +46 (0)853/470 299<br />

e-Mail: bellows@bellows.se<br />

Switzerland<br />

LIMATEC Automation AG<br />

Schlachthausstr. 15<br />

CH-2540 Grenchen<br />

Tel.: +41 (0)32 / 654 29 00<br />

Fax: +41 (0)32 / 654 29 01<br />

http://www.limatec.ch<br />

e-Mail: office@limatec.ch<br />

United Kingdom / Eire<br />

WEISS UK Ltd<br />

27 Manchester Drive<br />

Leegomery<br />

Telford<br />

Shropshire<br />

TF1 6XY<br />

Tel.: +44 (0)1952 / 240953<br />

Fax: +44 (0)1952 / 244442<br />

http://www.weiss.uk.com<br />

e-Mail: info@weiss.uk.com<br />

USA<br />

Precision Detroit Company, Inc.<br />

4658 East 355th St.<br />

Willoughby, OH 44094<br />

Tel.: +1 440-946-3304<br />

Fax: +1 440-942-9083<br />

http://www.pdc-inc.com<br />

e-Mail: sales@pdc-inc.com<br />

Weiss Automation<br />

1193 N. Tustin Ave.<br />

Anaheim, CA 92807<br />

Tel.: +1 714-666-8704<br />

Fax: +1 714-632-1810<br />

e-Mail: weissautmn@aol.com


WEISS GmbH Son<strong>der</strong>maschinentechnik<br />

Siemensstr. 17 – D-74722 Buchen<br />

Tel. +49 6281 5208-0 – Fax +49 6281 9150<br />

Internet: www.weiss-gmbh.de – eMail: info@weiss-gmbh.de

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