Herstellererklärung nach Anhang II B der EU ... - carat robotic
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BEDIENUNGSANLEITUNG<br />
für ELEKTRONISCHE ST<strong>EU</strong>ERKARTE<br />
TS002E<br />
WEISS GmbH<br />
Son<strong>der</strong>maschinentechnik
- Diese Seite ist für Ihre Notizen -<br />
2 TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002
Inhaltsverzeichnis<br />
0. Sicherheitshinweise .........................................................................................................4<br />
1. Steuern mit elektronischer Steuerkarte TS 002 E............................................................. 5<br />
2. Technische Daten............................................................................................................6<br />
2.1 Bestückungsplan Steuerkarte ..................................................................................... 6<br />
2.2 Klemmenprint TS 001 K1 ........................................................................................... 7<br />
2.3 Klemmenbelegung ..................................................................................................... 8<br />
3. Beschreibung <strong>der</strong> Ein- und Ausgänge .............................................................................. 9<br />
4. Bedienelemente und Betriebsarten ................................................................................ 11<br />
5. Montageanleitung für Steuerkarte TS 002 E - Gehäuseversion ...................................... 12<br />
A. <strong>Anhang</strong>.......................................................................................................................... 13<br />
A.1 Bremsmotor Normalbetrieb ...................................................................................... 13<br />
A.2 Kupplungs- Brems- Kombination Normalbetrieb ....................................................... 14<br />
A.3 Bremsmotor Pendelbetrieb....................................................................................... 15<br />
A.4 Anschluss Doppeltaktnäherungsschalter .................................................................. 16<br />
A.5 Anschluss Sanftanlaufgerät für Bremsmotore........................................................... 17<br />
B. <strong>Herstellererklärung</strong> ........................................................................................................ 18<br />
C. Adressen....................................................................................................................... 19<br />
Inhaltliche Än<strong>der</strong>ung dieser Dokumentation behalten wir uns vor (auch ohne vorherige Ankündigung).<br />
Die Weiss GmbH haftet nicht für technische o<strong>der</strong> drucktechnische Mängel dieser Dokumentation.<br />
Ebenso wird keine Haftung für Schäden übernommen, die direkt o<strong>der</strong> indirekt auf die Lieferung,<br />
Leistung o<strong>der</strong> Nutzung dieser Dokumentation zurückzuführen sind.<br />
Diese Dokumentation ist urheberrechtlich geschützt.<br />
Ohne vorherige schriftliche Genehmigung <strong>der</strong> Weiss GmbH ist eine Vervielfältigung (auch<br />
auszugsweise) nicht gestattet.<br />
Stand: Juli 2002<br />
copyright WEISS GmbH Son<strong>der</strong>maschinentechnik<br />
Siemensstraße 17<br />
D-74722 Buchen / Odw.<br />
eMail: info@weiss-gmbh.de<br />
TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002 3
0. Sicherheitshinweise<br />
Vor Inbetriebnahme Bedienungsanleitung aufmerksam lesen!<br />
Die Steuerkarte und <strong>der</strong> Rundschalttisch dürfen erst in Betrieb genommen werden, wenn Gesamtmaschine<br />
und Steuerung, speziell das Sicherheitssystem, <strong>der</strong> Maschinenrichtlinie 89/392/EWG und <strong>der</strong>en Än<strong>der</strong>ung<br />
91/368/EWG entspricht!<br />
Servicearbeiten am WEISS Rundschalttisch, ob an <strong>der</strong> Mechanik o<strong>der</strong> <strong>der</strong> Steuerkarte, dürfen nur bei abgeschalteter<br />
Versorgungsspannung und ausschließlich von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden.<br />
Geschultes Fachpersonal sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes<br />
vertraut sind und durch ihre Tätigkeit über entsprechende Qualifikationen verfügen.<br />
Vor Einstell- o<strong>der</strong> Wartungsarbeiten ist <strong>der</strong> Antrieb spannungslos<br />
zu schalten und vor Wie<strong>der</strong>anlauf zu sichern!<br />
Im Normalbetrieb sind ausreichende Schutzvorrichtungen, z.B.<br />
Schutzgitter, Abdeckungen, Lichtvorhänge o<strong>der</strong> Trittmatten zu<br />
installieren, um das Bedienpersonal vor Quetschungen durch die<br />
Mechanik zu schützen!<br />
WEISS Geräte entsprechen den jeweils gültigen Bestimmungen <strong>der</strong> VDE. Die VDE Bestimmungen sind auch bei Um-<br />
und Ausbau <strong>der</strong> Geräte zu beachten.<br />
Unzulässige Verän<strong>der</strong>ungen und die Verwendung von Ersatzteilen und Zusatzeinrichtungen, die nicht vom Hersteller<br />
empfohlen werden, können Verletzungen von Personen o<strong>der</strong> Beschädigungen am Rundschalttisch hervorrufen.<br />
Dem Antriebsmotor sind in jedem Fall geeignete NOT AUS Einrichtungen <strong>nach</strong> EN60204 Teil 1, ein Motorschütz und<br />
ein Motorschutzschalter vorzuschalten.<br />
Im NOT- AUS- Betrieb muß die Motorspannung unterbrochen werden.<br />
Die 24V- DC- Versorgungsspannung <strong>der</strong> Steuerkarte braucht nicht unterbrochen zu werden.<br />
In diesem Falle muß jedoch <strong>der</strong> RESET/ STOP Eingang <strong>der</strong> Steuerkarte aktiviert werden, erstens um die Bremse zu<br />
schließen und zweitens um die zwangsläufig auftretende Fehlermeldung "Motorüberlast" zu unterdrücken, falls die<br />
Motorspannungsabschaltung mitten im Zyklus erfolgt.<br />
Unbedingt beachten!<br />
Sollte an einem <strong>der</strong> Fehlerausgänge (Klemmen 6, 7 o<strong>der</strong> 8) ein<br />
Fehler angezeigt werden, so müssen sofort alle<br />
Bearbeitungsstationen rückgesetzt und die Motorspannung<br />
unterbrochen werden ! (Crashgefahr)<br />
Achtung! Wir weisen nochmals darauf hin,daß die Betriebsspannung 24V DC +/- 10% beträgt.<br />
4 TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002
1. Steuern mit elektronischer Steuerkarte TS 002 E<br />
Zur zeitoptimalen Steuerung und Überwachung aller Typen von Rundschalttischen bieten wir eine elektronische<br />
Steuerkarte an. Sie ermöglicht sowohl den autarken Betrieb des Rundschalttisches als auch die Steuerung durch eine<br />
übergeordnete SPS und bietet somit alle Möglichkeiten mo<strong>der</strong>ner Kommunikation und Auswertung.<br />
Der Rundschalttisch "TC-X" ist mit einem Steuernocken auf <strong>der</strong> Antriebskurve und einem Initiator ausgerüstet. Die<br />
Initiator-Meldung erfolgt, sobald sich <strong>der</strong> Tisch in verriegelter Position befindet. Daraufhin meldet die Steuerkarte die<br />
Freigabe an die Bearbeitungsstationen.<br />
Die "TS" Rundschalttische sind mit zwei Steuernocken auf <strong>der</strong> Antriebswelle und den Initiatoren"P" (oben/fest) und<br />
"M" (unten/verstellbar) ausgerüstet. Zur Steuerung des Rundschalttisches wird nur <strong>der</strong> obere Nocken ("P"-Nocken)<br />
verwendet. Die Meldung "P" erfolgt, sobald sich <strong>der</strong> Tisch in verriegelter Position befindet. Daraufhin meldet die<br />
Steuerkarte die Freigabe an die Bearbeitungsstationen.<br />
Das Schalten <strong>der</strong> Kupplungs-Brems-Kombination o<strong>der</strong> des Bremsmotors erfolgt <strong>nach</strong> Ablauf <strong>der</strong> in Stufen<br />
einstellbaren Stopverzögerungszeit. Dadurch dreht <strong>der</strong> Antrieb in eine ideale Startposition für einen erneuten Zyklus.<br />
Der Antrieb muß innerhalb <strong>der</strong> Verriegelungsphase zum Stillstand kommen. Dies wird von <strong>der</strong> Steuerkarte überwacht<br />
und im Fehlerfall als Störung <strong>nach</strong> außen gemeldet. ("Position überfahren")<br />
Sollte dieser Fehler auftreten, so müssen sofort alle Bearbeitungsstationen rückgesetzt und die Motorspannung<br />
abgeschaltet werden, da <strong>der</strong> Rundschalttisch nicht in <strong>der</strong> verriegelten Position steht. (Crashgefahr).<br />
Tritt das Überlaufen <strong>der</strong> Verriegelungsposition <strong>nach</strong> größerer Betriebszeit immer häufiger auf,<br />
so ist dies in <strong>der</strong> Regel ein Hinweis darauf, daß Bremse o<strong>der</strong> Kupplungs-Brems-Kombination<br />
<strong>nach</strong>gestellt werden müssen. Siehe auch Bedienungsanleitung TC-X o<strong>der</strong> TS - X.<br />
TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002 5
2. Technische Daten<br />
Betriebsspannung: 24V DC / geglättet<br />
Stromaufnahme: max. 2,5 A (abhängig von Kupplungs- bzw. Bremstyp)<br />
Steuerkarte TS 002 E: 100 mm x 160 mm<br />
Klemmenprint TS 001 K1: 3HE/8TE<br />
Frontplatte: 3HE/8TE<br />
2.1 Bestückungsplan Steuerkarte<br />
Bild 1<br />
Bild 2<br />
Der Ausschnitt zeigt in Bildmitte den Schalter für die Einstellung des Grundrasters <strong>der</strong> Stoppverzögerungszeit. Rechts<br />
davon sehen Sie den Startjumper (steckbare Kurzschlußbrücke).<br />
Die Funktionen dieser beiden Schalter sind im Abschnitt 3 und 4 erläutert.<br />
6 TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002
2.2 Klemmenprint TS 001 K1<br />
Der Klemmenprint TS 001 K1 stellt die Rückverdrahtungsplatte <strong>der</strong> Steuerkarte TS 002 E dar.<br />
Er kann problemlos an jedem Standard-19" Baugruppenträger befestigt werden.<br />
Einbaumaße 3HE/8TE.<br />
TS001 K1 - Einbauprint für 19" Baugruppenträger<br />
TS001 K2 - Einbauprint für Leiterkartenhalter<br />
TS001 K3 - Einbauprint für Gehäusevarianten<br />
Bild 3<br />
TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002 7
2.3 Klemmenbelegung<br />
Klemmen-<br />
Print<br />
Klemme<br />
+<br />
-<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
10<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
E<br />
F<br />
G<br />
H<br />
Funktion Pegel Bemerkung 32-pol. Messerleiste<br />
DIN 41612 Bf.F<br />
+24V Versorgungsspannung 3/4/A/B<br />
GND (OV) Versorgungsspannung 1/2/A/B<br />
Zurück Log."1" aktiv Input 24V 26A<br />
Reset/ Stop Log."0" aktiv Input 24V 19A<br />
Start "Flanke" 0/H Flanke<br />
aktiv<br />
Input 24V 18A<br />
Automatik Output 24V /100mA 16B<br />
zusätzl. Stop Log."1" aktiv Input 24V 18B<br />
Position überfahren Output 24V /100mA 10B<br />
Motor Überlast Output 24V /100mA 10A<br />
Summe Störung Output 24V /100mA 9A/B<br />
Start zulässig Output 24V /100mA 8B<br />
Tisch in Position/<br />
Freigabe <strong>der</strong><br />
Bearbeitung<br />
Ausgang Initiator 2<br />
(Codierung) bei<br />
Doppeltakt<br />
Versorgungsspannung<br />
Initiator 1<br />
(Position) bei<br />
Doppeltakt<br />
Kupplung bei KBK<br />
o<strong>der</strong> Motorschütz.<br />
"Vorwärts"<br />
Output 24V /100mA<br />
Output 24V /100mA<br />
8 TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002<br />
8A<br />
gebrückt mit B %<br />
gebrückt mit A %<br />
Output 24V/2A 5A/B<br />
Bremse Output 24V/2A 6A/B<br />
Motorschütz<br />
"Rückwärts" (bei<br />
Pendelbetrieb)<br />
Output 24V/2A 14A/B<br />
Ausgangssignal<br />
Initiator 1 (Position)<br />
Log. "1" aktiv Input 24V 15B<br />
Bremse lösen Log. "1" aktiv Input 24V 15A<br />
Start Zustand Log. "1" aktiv Input 24V 17B
3. Beschreibung <strong>der</strong> Ein- und Ausgänge<br />
Klemme Nr. 1: Zurück<br />
Richtungsumkehrung für Pendelbetrieb<br />
Signal muß gleichzeitig mit Startsignal o<strong>der</strong> etwas früher vorhanden sein. Bei Dauersignal dreht Tisch mit jedem<br />
Start zurück. Einsatz nur bei Bremsmotor und elektronischem Wendeschütz.<br />
Log."0" = normale Drehrichtung<br />
Log."1" = entgegengesetzte Drehrichtung<br />
Klemme Nr. 2: Reset/Stop (muß unbedingt vom Anwen<strong>der</strong> beschalten werden)<br />
Zum Betrieb des Rundschalttisches müssen +24V an dieser Klemme angelegt sein. Bei einer Unterbrechung <strong>der</strong><br />
+24V erfolgt ein sofortiger Stop.<br />
An diesem Eingang können z.B. mehrere Sicherheitsschalter (Öffner) in Reihe geschaltet und gegen +24V geklemmt<br />
werden. Wird ein Sicherheitsschalter geöffnet, erfolgt ein Stop.<br />
Log."0" = Reset/Stop aktiv. Die Ausgänge "C, D, E" werden sofort ausgeschaltet und die Störspeicher<br />
gelöscht.<br />
Log."1" = Betrieb des Tisches möglich<br />
Klemme 3: Start (flankengetriggert)<br />
Eine L/H-Flanke startet einen kompletten Zyklus. Der Startimpuls muß eine minimale Breite von 20 ms haben. Ein<br />
Dauersignal bewirkt keinen weiteren Start, erst ein neuer Startimpuls. Der Startjumper (siehe Bild 2) muß links<br />
gesteckt sein. Klemme "H" ist funktionslos.<br />
Klemme 4: Schlüsselschalter<br />
Gibt Signal Log. "1" aus, wenn <strong>der</strong> Schlüsselschalter auf Stellung "Automat" steht.<br />
Klemme 5: Stop<br />
Hat die gleiche Stopfunktion wie Klemme 2 aber mit umgekehrter Polarität. Die Störspeicher werden nicht beeinflußt.<br />
Log."0" = Betrieb des Tisches möglich<br />
Log "1" = sofortiger Stop des Rundschalttisches<br />
Klemme 6: Position überfahren !! ACHTUNG Sicherheitshinweise Seite 3 beachten !!<br />
Signal log."1", sobald am Zyklusende über den Positionsnocken hinaus gefahren wird. Der Rundschalttisch wird<br />
sofort gestoppt. Das Störsignal bleibt solange erhalten, bis durch ein Reset die Störspeicher gelöscht werden.<br />
Klemme 7: Motor-Überlast !! ACHTUNG Sicherheitshinweise Seite 3 beachten !!<br />
Signal log."1", wenn ca. 9 sec. <strong>nach</strong> einem Start kein Stop erfolgt (Zyklus Überwachung)<br />
Klemme 8: Summe Störung !! ACHTUNG Sicherheitshinweise Seite 3 beachten !!<br />
Signal log."1", sobald irgendeine Störung auftritt, z.B. Kurzschluß, Pos. überfahren o<strong>der</strong> Motor Überlast.<br />
Klemme 9: Start zulässig<br />
Gibt in Schlüsselschalterstellung "Automatik" das Signal log."1" aus, sobald ein neuer Start zulässig ist; also <strong>der</strong><br />
Antrieb nicht mehr dreht und keine Fehlermeldung vorliegt.<br />
Klemme 10: Tisch in Pos., "Freigabe Bearbeitung"<br />
Gibt Signal log."1" sobald <strong>der</strong> Positionsnocken "P" erreicht ist, also <strong>der</strong> Schaltteller nicht mehr dreht. Die Bearbeitung<br />
wird freigegeben. Der Antrieb des Rundschalttisches läuft um die eingestellte "Stoppverzögerungszeit" weiter, um in<br />
eine zeitoptimale Startposition zu kommen.<br />
TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002 9
Klemme A: Doppeltaktbetrieb (gebrückt mit Klemme B)<br />
Um beispielsweise nur an bestimmten Werkstückaufnahmen zu stoppen, wird außen am Schaltteller ein zweiter<br />
Näherungsschalter mit Nocken an jeweils diesen Aufnahmen benötigt (Codierung). Der Ausgang des zweiten<br />
Näherungsschalters wird auf die Klemme A gelegt.<br />
Klemme B: Doppeltaktbetrieb (gebrückt mit Klemme A)<br />
Das Ausgangssignal des zweiten Näherungsschalters, das bei Doppeltaktbetrieb an Klemme A anliegt, stellt die<br />
Spannungsversorgung für den Positionsschalter dar. (Reihenschaltung) Der "+" Anschluß des Positionsschalters liegt<br />
an Klemme B. Der Ausgang des Positionsschelters geht an Klemme F.<br />
Klemme C: Kupplung o<strong>der</strong> Motorschütz vorwärts<br />
24V DC/ 2A Ausgang für die Kupplungsspule bei Kupplungs- Brems- Kombination o<strong>der</strong> für den Motorschütz bei<br />
Bremsmotorbetrieb. Dieser Ausgang wird ca. 20ms <strong>nach</strong> dem Startsignal eingeschaltet und am Zyklusende o<strong>der</strong><br />
durch Stop ausgeschaltet.<br />
Klemme D: Bremse<br />
Der Bremsausgang gibt ein Signal aus, das für die Dauer eines Zyklus ansteht. Es ist ein +24V Signal belastbar bis 2<br />
A. Es wird ca. 20 ms vor dem Signal "C" bzw. "E" eingeshaltet und gleichzeitig mit "C"bzw. "E" wie<strong>der</strong> ausgeschaltet.<br />
Klemme E: Motorschütz rückwärts<br />
24 V DC/ 2A Ausgang für den Motorschütz rückwärts. Gibt ein Signal aus wenn das Signal "Zurück" (Klemme"1")<br />
während des Startsignales log."1" ist. Dieses Signal wird z.B. bei Pendelbetrieb für das elektronische Wendeschütz<br />
benötigt.<br />
Klemme F: Initiator Position<br />
Der Ausgang des hier angeschlossene Näherungsschalters meldet das Erreichen des Positionsnocken "P" und löst<br />
einen Stop aus, <strong>der</strong> mit dem eingestellten Wert des "Digitalschalters Stopverzögerung" verzögert wird.<br />
Klemme G: Bremse lösen<br />
Die Bremse kann entwe<strong>der</strong> durch den Schlüsselschalter o<strong>der</strong> durch ein 24V Signal an diesem Eingang gelöst<br />
werden.<br />
Klemme H: Start (zustandsgesteuert)<br />
Eine H-Pegel an diesem Eingang startet einen Zyklus. Wechselt während des Zyklus <strong>der</strong> Pegel auf L, so wird <strong>der</strong><br />
Rundschalttisch sofort gestoppt, ohne das eine Fehlermeldung erfolgt.. Ein Dauersignal bewirkt keinen weiteren Start,<br />
erst ein neuer Wechsel von "L" <strong>nach</strong> "H". Der Startjumper (siehe Bild 2) muß rechts gesteckt sein. Klemme "3" ist<br />
funktionslos.<br />
An diesen Starteingang kann zum Beispiel ein Zweihandauslöerelais angeschlossen werden, so daß bei Loslassen<br />
einer Taste sofort <strong>der</strong> Rundtisch gestoppt wird und <strong>nach</strong> erneutem,vorschriftsmäßigem Drücken bei<strong>der</strong> Tasten <strong>der</strong><br />
begonnene Zyklus beendet wird. Dabei unbedingt Sicherheitsvorschriften beachten! (Zusätzliche<br />
hardwaremäßige Unterbrechung <strong>der</strong> Motorspannung durch das Zweihandauslöserelais usw.)<br />
10 TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002
4. Bedienelemente und Betriebsarten<br />
Mittels Schlüsselschalter werden die Betriebsarten "Automat", "Schritt" und "Bremse lösen" vorgewählt.<br />
Automatikbetrieb (Automat)<br />
Automatischer Betrieb des Rundschalttisches. An Klemme 4 des Klemmenprints TS 001 E wird ein Ausgangssignal<br />
24 V/100 mA geschaltet (Meldung <strong>der</strong> Schlüsselschalterstellung) . Der Start kann nur durch Klemme 3 o<strong>der</strong> H<br />
erfolgen.<br />
Schrittbetrieb (Schritt)<br />
Durch betätigen <strong>der</strong> Taste "Start" läuft <strong>der</strong> Rundschalttisch einen Zyklus. Es darf kein Störsignal (LED) anstehen. Ein<br />
externer Start ist nicht möglich. (Klemme 4 = Log. "0").<br />
Bremse lösen<br />
Bremse lösen ermöglicht das Drehen des Rundschalttisches von Hand bis in die nächste Verriegelungsphase,<br />
vorausgesetzt <strong>der</strong> Tisch befindet sich nicht in verriegelter Position. Dabei werden die Ausgänge "Vor", "Zurück", "Start<br />
zulässig", "Summe Störung" auf Log. "0" gelegt. Ein Start durch Klemme 3 o<strong>der</strong> H ist nicht möglich.<br />
Taste Start (auf Frontseite <strong>der</strong> Karte)<br />
Nur funktionsfähig in <strong>der</strong> Betriebsart "Schritt". Startet einen Zyklus. Die Beleuchtung (LED grün) signalisiert 24 V und<br />
Betriebsspannung <strong>der</strong> Steuerkarte vorhanden.<br />
Taste Stop/Reset (auf Frontseite <strong>der</strong> Karte)<br />
Die Taste Stop/Reset ist in allen Betriebsarten funktionsfähig. Durch Betätigen erfolgt sofortiges Stoppen des<br />
Rundtisches o<strong>der</strong> das Quittieren <strong>der</strong> Störspeicher. Die Beleuchtung (LED rot) signalisiert anliegende Störung. Bei<br />
anstehendem Kurzschluß einer <strong>der</strong> überwachten Ausgänge ist ein Quittieren nicht möglich (LED leuchtet weiterhin).<br />
Digitalschalter Stopverzögerung<br />
Sofort <strong>nach</strong> Erreichen <strong>der</strong> Verriegelungsphase erfolgt an Klemme 10 die Positionsmeldung, aber noch keine<br />
Stoppmeldung für den Antrieb. Um den Rundschalttisch zeitoptimal zu takten, soll <strong>der</strong> Antrieb erst am Ende <strong>der</strong><br />
Verriegelungsphase gestoppt werden, sonst geht die Zeit, die <strong>der</strong> Antrieb benötigt, um die Verriegelungsphase zu<br />
durchlaufen, pro Takt als Totzeit verloren. Die Zeit für dieses Weiterdrehen des Antriebes (<strong>der</strong> Schaltteller steht dabei<br />
in Verriegelung) wird als Stoppverzögerung bezeichnet.<br />
Das Grundraster <strong>der</strong> Stoppverzögerung beträgt 20, 40 o<strong>der</strong> 80ms. Dies wird an einem Schiebeschalter auf <strong>der</strong><br />
Leiterkarte vorgewählt (siehe Bild 2)<br />
Der Multiplikator dieses Zeitrasters wird am Digitalschalter "Stoppverzögerung" zwischen 0 und 9 eingestellt. (Durch<br />
Drücken <strong>der</strong> oberen bzw. unteren Taste )<br />
0 = keine Verzögerung<br />
1 - 9 = Verzögerungsfaktor in 1-9 mal 20, 40 o<strong>der</strong> 80 ms Schritten<br />
Optimale Einstellung<br />
1. Rundschalttisch takten und wenn <strong>der</strong> Fehler "Position überfahren" nicht auftritt den Wert des Digitalschalters<br />
um 1 erhöhen.<br />
2. Punkt 1 solange wie<strong>der</strong>holen, bis Fehler "Position überfahren" gemeldet wird.<br />
3. Fehler quittieren und Verzögerungszeit um eine Stufe zurückschalten.<br />
Statusanzeigen<br />
"Tisch in Pos" leuchtet wenn Tisch in Position, d.h. Schaltteller ist verriegelt<br />
"Tisch dreht" leuchtet solange Antrieb dreht<br />
"dreht zurück" leuchtet bei angelegtem Signal "Zurück"<br />
"Kurzschluß" leuchtet bei zu großer Belastung o<strong>der</strong> Kurzschluß eines <strong>der</strong> überwachten Ausgänge<br />
"Motorüberlast." leuchtet wenn Zyklus nicht innerhalb 9 sec. abgelaufen ist, d.h. wenn 9 sec. <strong>nach</strong> erfolgtem Start<br />
kein Stop erfolgt.<br />
"Pos. überf." leuchtet wenn Positionsnocken am Zyklusende überlaufen wurde.<br />
TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002 11
5. Montageanleitung für Steuerkarte TS 002 E - Gehäuseversion<br />
1. Betriebsspannung abschalten.<br />
2. Öffnen des Gehäuses. Dazu die frontseitigen 4 Befestigungsschrauben an <strong>der</strong> Steuerkarte und <strong>der</strong><br />
Blindfrontplatte lösen.<br />
3. Blindfrontplatte entfernen.<br />
4. Steuerkarte durch Ziehen aus dem Gehäuse entnehmen. (Dazu seitlich in das Gehäuse fassen - nicht am<br />
Schlüsselschalter ziehen!)<br />
5. Die beiden an den inneren Schmalseiten des grauen Basisteiles befindlichen Kreuzschlitzschrauben lösen.<br />
6. Abnehmen des Rückteiles.<br />
Achtung! Der Klemmenprint TS 002 K3 ist bei geöffnetem Gehäuse nur lose eingelegt. Er wird erst bei<br />
geschlossenem Rückteil fest arretiert.<br />
7. Die PG-Verschraubungen für die Spannungsversorgung und Steuerleitungen im Rückteil an den Längsseiten<br />
anbringen.<br />
8. Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.<br />
Der Montageausschnitt für die Variante FRONT- o<strong>der</strong> SCHALTTAFELEINBAU beträgt 68 x 138 mm.<br />
Die bei dieser Gehäusevariante seitlich angebrachten Haltespangen müssen vor dem Einschieben in den<br />
Montageausschnitt durch leichten seitlichen Druck entfernt und anschließend wie<strong>der</strong> aufgerastet werden.<br />
Teilfrontplatte<br />
Bild 4<br />
Basisteil<br />
Rückteil<br />
Kartenführung<br />
Gehäuse aufrastbar auf Tragschiene<br />
Gehäuse anschraubbar an Rückwand<br />
Gehäuse einbaubar in Frontplatte<br />
12 TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002<br />
Bild 5<br />
Steuerkarte<br />
TS002E<br />
Tiefe ca. 50 mm<br />
Kartenhalter aufrastbar auf Tragschiene<br />
Kartenhalter anschraubbar an Rückwand
A. <strong>Anhang</strong><br />
A.1 Bremsmotor Normalbetrieb<br />
Bild 6<br />
Q1: Motorschütz<br />
K0.1, K0.2: NOTAUS-Kreis<br />
K1: Elektronischer Schütz<br />
M1: Rundtisch-Motor<br />
Y1: Bremse<br />
B1: Initiator Position<br />
TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002 13
A.2 Kupplungs- Brems- Kombination Normalbetrieb<br />
Bild 7<br />
Q1: Motorschütz<br />
K0.1, K0.2: NOTAUS-Kreis<br />
K1: Elektronischer Schütz<br />
M1: Rundtisch-Motor<br />
Y1: Kupplung<br />
Y2: Bremse<br />
B1: Initiator Position<br />
14 TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002
A.3 Bremsmotor Pendelbetrieb<br />
Figure 8<br />
Q1: Motorschütz<br />
K0.1, K0.2: NOTAUS-Kreis<br />
K1: Elektronischer Wende-Schütz<br />
M1: Rundtisch-Motor<br />
Y1: Bremse<br />
B1: Initiator Position<br />
TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002 15
A.4 Anschluss Doppeltaktnäherungsschalter<br />
Bild 9<br />
B1: Initiator Position<br />
B2: Initiator Codierung<br />
16 TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002
A.5 Anschluss Sanftanlaufgerät für Bremsmotore<br />
Achtung! Verwendung nur bei Start aus Zwischenpositionen (Tisch nicht in Verriegelung)<br />
Bild 10<br />
Q1: Motorschutzschalter<br />
K1: Motorschütz für Rundtischmotor<br />
K2: Bypass für Sanftanlaufgerät<br />
1. Start aus Endstellung (Verriegelte Position)<br />
Dies entspricht dem Normalbetrieb. Der Rundschalttisch startet aus einer Endstellung und läuft wie<strong>der</strong> bis in die<br />
nächste Endstellung. Er wird mit K1 getaktet, K2 bleibt immer geschlossen, das Sanftanlaufgerät ist wirkungslos.<br />
2. Start aus Zwischenposition (Weiterfahren <strong>nach</strong> Not - Stopp)<br />
Um den Wie<strong>der</strong>anlauf aus einer beliebigen Zwischenposition (keine Positionsmeldung) weicher und damit<br />
getriebeschonen<strong>der</strong> zu gestalten, muß das <strong>der</strong> Lieferung beiliegende Sanftanlaufgerät verwendet werden.<br />
Bitte steuern Sie den Rundschalttisch <strong>nach</strong> folgendem Ablauf:<br />
1. Motor ausschalten (K1 öffnen)<br />
2. ca. 1s warten<br />
3. Bypass K2 öffnen<br />
4. Motor einschalten (K1 schließen)<br />
5. Der Rundtisch wird sanft anlaufen und bis in die Endstellung drehen.<br />
6. Bypass K2 jetzt wie<strong>der</strong> schließen. Der nächste Start erfolgt nun aus Endstellung (siehe 1.)<br />
Grundeinstellung am Sanftanlaufgerät:<br />
Man, tan 25% <strong>nach</strong> rechts<br />
Maus, taus Linksanschlag<br />
Sollte <strong>der</strong> Motor beim Einschalten des Sanftanlaufes brummen, so muß Man erhöht werden.<br />
TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002 17
B. <strong>Herstellererklärung</strong><br />
<strong>EU</strong> – <strong>Herstellererklärung</strong><br />
<strong>nach</strong> <strong>Anhang</strong> <strong>II</strong> B <strong>der</strong> <strong>EU</strong>-Maschinenrichtlinie (89/392/EWG)<br />
Der Hersteller:<br />
erklärt hiermit, daß die <strong>nach</strong>stehend<br />
beschriebene Maschine:<br />
Konstruktive Än<strong>der</strong>ungen, die Auswirkungen auf die in dieser Produktbeschreibung angegebenen<br />
technischen Daten und die bestimmungsgemäße Verwendung, also wesentliche Verän<strong>der</strong>ungen zur<br />
Folge haben, machen diese Konformitätserklärung ungültig!<br />
Buchen, 15. Juli 2002<br />
WEISS GmbH<br />
Son<strong>der</strong>maschinentechnik<br />
Siemensstraße 17<br />
D-74722 Buchen<br />
Drehtische mit <strong>der</strong> Typenbezeichnung TC.... und<br />
TS... mit zugehöriger Steuerung TS 002 E<br />
keine verwendungsfertige Maschine im Sinne <strong>der</strong> EG - Maschinenrichtlinie ist und daher nicht vollständig<br />
den Anfor<strong>der</strong>ungen dieser Richtlinie entspricht!<br />
Die Inbetriebnahme dieser Maschine ist solange untersagt, bis die Konformität <strong>der</strong><br />
Gesamtmaschine, in die sie eingebaut werden soll, mit <strong>der</strong> EG – Maschinenrichtlinie erklärt ist!<br />
Angewendete EG - Richtlinien:<br />
1. 98 / 37 / EWG<br />
2. 73 / 23 / EWG<br />
Angewendete harmonisierte Normen:<br />
3. DIN EN 60034<br />
4. DIN EN 60204<br />
5. DIN VDE 0470 – 1<br />
6. DIN EN 414<br />
7. DIN EN 1050<br />
0 Maschinenrichtlinie<br />
1 Nie<strong>der</strong>spannungsrichtlinie<br />
2 Drehende elektrische Maschinen<br />
3 Sicherheit von Maschinen, Elektrische Ausrüstung<br />
4 Schutzarten durch Gehäuse<br />
5 Sicherheit v. Maschinen, Mögliche Gefährdung<br />
6 Sicherheit v. Maschinen, Ursachen <strong>der</strong><br />
Gefährdung<br />
Uwe Weiss, Geschäftsführer<br />
18 TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002
C. Adressen<br />
WEISS in aller Welt<br />
Stammwerk<br />
Head office<br />
WEISS GmbH<br />
Son<strong>der</strong>maschinentechnik<br />
Siemensstraße 17<br />
D-74722 Buchen / Odw.<br />
Tel.: +49 (0)6281 / 5208-0<br />
Fax: +49 (0)6281 / 9150<br />
e-Mail: info@weiss-gmbh.de<br />
Deutschland<br />
Germany<br />
für dir Bundeslän<strong>der</strong><br />
Thüringen, Sachsen, Sachsen-<br />
Anhalt:<br />
Ingenieurbüro Horst Kühn<br />
Göttendorf 16<br />
D-07957 Langenwetzendorf /<br />
Thüringen<br />
Tel.: +49 (0)36625 / 20371<br />
Fax: +49 (0)36625 / 31025<br />
e-Mail IB-Kuehn@t-online.de<br />
weltweit<br />
worldwide<br />
Austria<br />
ASP-Automationstechnik<br />
Ing. Walter Prenner<br />
Dammgasse 13<br />
A-7111 Parndorf<br />
Tel.: +43 (0)2166 / 2461<br />
Fax: +43 (0)2166 / 2762<br />
e-Mail: Prenner@asp1.at<br />
Büro Süd:<br />
ASP-Automationstechnik<br />
Ing. Walter Schweighofer G.m.b.H.<br />
Oberfeistritz 79<br />
A-8184 Anger bei Weiz<br />
Tel.: +43 (0)3175 / 33390<br />
Fax: +43 (0)3175 / 333939<br />
e-Mail: asp-Schweighofer@asp1.at<br />
http://www.asp1.at<br />
Belgium<br />
A T B n.v.-s.a.<br />
Basteleusstraat 2<br />
Langeveldpark - Unit 11<br />
B-1600 Sint-Pieters-Leeuw<br />
Tel.: +32 (0)2 / 3349999<br />
Fax: +32 (0)2 / 3349960<br />
e-Mail: atb.spl@skynet.be<br />
Brazil<br />
Prodromus Automação Ltda.<br />
Av. Jorge João Saad, 254<br />
São Paulo-SP / CEP 05618-000<br />
Tel.: +55 (0)11 3741-0897<br />
Fax: +55 (0)11 3746-7997<br />
http://www.prodromus.com.br<br />
e-Mail: prodromus@prodromus.com.br<br />
Czech Republic<br />
STASTO Automation Spol. S.R.O.<br />
K Nákli 512<br />
CZ-25741 Tynec nad Sázavou<br />
Tel.: +420 (0)301 701 700<br />
Tel.: +420 (0)301 701 834<br />
Fax: +420 (0)301 701 701<br />
http://www.STASTO.cz<br />
e-Mail: STASTO@czn.cz<br />
Denmark<br />
Poul Johansen Trading<br />
Ovangsvej 1<br />
DK-4540 Farevejle<br />
Tel.: +45 / 59 655836<br />
Fax: +45 / 59 655832<br />
http://www.pjt.dk<br />
e-Mail: pjt@pjm.dk<br />
Finland<br />
Stig Wahlström OY<br />
Olarinluoma 11B<br />
SF-02201 Espoo<br />
Tel.: +358 (0)9 / 502-4400<br />
Fax: +358 (0)9 / 452-2735<br />
http://www.swoy.fi<br />
e-Mail: info@swoy.fi<br />
France<br />
Weber Assemblages Automatiques<br />
Chapelle du Puits (B.P. 125)<br />
F-74410 Saint-Jorioz<br />
Tel.: +33 (0)450 / 685990<br />
Fax: +33 (0)450 / 689365<br />
e-Mail: weber@weberaa.com<br />
Israel<br />
DIES Company Ltd.<br />
Engineering & Automation<br />
Paz Hateomim Center, 1st Floor,<br />
Mishmar Hashiva<br />
IL-61211 Tel-Aviv<br />
Tel.: +972 (0)-3-9605008<br />
Fax: +972 (0)-3-9605004<br />
e-Mail: dies@dies.co.il<br />
Italy<br />
Schlu<strong>der</strong>bacher<br />
Via 2 Madonne 5<br />
I-40050 Maddalena / Budrio (Bo)<br />
Tel.: +39 051807 181<br />
Fax: +39 051807 312<br />
e-Mail: nschlude@tin.it<br />
Netherlands<br />
INA Ne<strong>der</strong>land B.V.<br />
Afdeling Automation<br />
Postbus 50<br />
NL-3770 AB Barneveld<br />
Tel.: +31 (0)342 403230<br />
Fax: +31 (0)342 403290<br />
e-Mail: j.morren@ina.nl<br />
Norway<br />
Stang Maskin AS<br />
Olav Brunborgsv. 27<br />
N-1361 Billingstad<br />
Tel.: +47 / 66 848069<br />
Fax: +47 / 66 848122<br />
http://www.stang-maskin.no<br />
e-Mail: post@stang-maskin.no<br />
Portugal<br />
Ibéromac<br />
Rua D. João I,24<br />
P-4450 Matonsinhos<br />
Tel.: +351 (0)22 939 6050<br />
Fax: +351 (0)22 937 7712<br />
e-Mail: ei@iberomac.pt<br />
Slowakei<br />
STAF Automation s.r.o.<br />
Box 70<br />
SK-974 05 B. Bystrica<br />
Tel.: +421 (0)88 / 416 1830<br />
Fax: +421 (0)88 / 410 3631<br />
TS002E-MDE-072002.DOC 07/2002 19<br />
Spain<br />
RBM Consulting Técnico, S.L.<br />
Equipamiento Industrial<br />
C/Toledo, 16 baio<br />
E-28804 Alcalá de Henares (Madrid)<br />
Tel.: +34 91 / 88 22 623<br />
Tel.: +34 91 / 88 22 841<br />
Fax: +34 91 / 88 28 201<br />
e-Mail: sommer@retemail.es<br />
Sweden<br />
Bellows Automatik Produkter AB<br />
Hantverkarvägen 2<br />
S-14502 Norsborg<br />
Tel.: +46 (0)853/470 280<br />
Fax: +46 (0)853/470 299<br />
e-Mail: bellows@bellows.se<br />
Switzerland<br />
LIMATEC Automation AG<br />
Schlachthausstr. 15<br />
CH-2540 Grenchen<br />
Tel.: +41 (0)32 / 654 29 00<br />
Fax: +41 (0)32 / 654 29 01<br />
http://www.limatec.ch<br />
e-Mail: office@limatec.ch<br />
United Kingdom / Eire<br />
WEISS UK Ltd<br />
27 Manchester Drive<br />
Leegomery<br />
Telford<br />
Shropshire<br />
TF1 6XY<br />
Tel.: +44 (0)1952 / 240953<br />
Fax: +44 (0)1952 / 244442<br />
http://www.weiss.uk.com<br />
e-Mail: info@weiss.uk.com<br />
USA<br />
Precision Detroit Company, Inc.<br />
4658 East 355th St.<br />
Willoughby, OH 44094<br />
Tel.: +1 440-946-3304<br />
Fax: +1 440-942-9083<br />
http://www.pdc-inc.com<br />
e-Mail: sales@pdc-inc.com<br />
Weiss Automation<br />
1193 N. Tustin Ave.<br />
Anaheim, CA 92807<br />
Tel.: +1 714-666-8704<br />
Fax: +1 714-632-1810<br />
e-Mail: weissautmn@aol.com
WEISS GmbH Son<strong>der</strong>maschinentechnik<br />
Siemensstr. 17 – D-74722 Buchen<br />
Tel. +49 6281 5208-0 – Fax +49 6281 9150<br />
Internet: www.weiss-gmbh.de – eMail: info@weiss-gmbh.de