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Stichworte und Ergänzungen zu Mathematische Methoden der Physik

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67<br />

Die <strong>zu</strong>sammengesetzte Funktion h auf <strong>der</strong> Kurve f ist unabhängig vom verwendeten<br />

Koordinatensystem. In je<strong>der</strong> Karte gilt<br />

h ◦ f = h α ◦ f α . (5.38)<br />

Da die <strong>zu</strong>sammengesetzte Funktion unabhängig vom Koordinatensystem sind, ist ihre<br />

Ableitung, <strong>der</strong> Tangentialvektor ḟ = ḟi ∂ i angewendet auf h, unabhängig vom Koordinatensystem.<br />

Wir fassen dabei die partiellen Ableitungen ∂ x ih |p von Funktionen <strong>der</strong><br />

Mannigfaltigkeit nach den Koordinaten x(p) = φ α (p) als Ableitung längs des Urbildes<br />

<strong>der</strong> i-ten x-Koordinatenlinie auf <strong>und</strong> rechnen die Ableitung auf dieser Koordinatenlinie<br />

als Ableitung von h α aus,<br />

∂ x ih |p = d ds| s=0<br />

h α (x 1 , x 2 , . . .,x i + s, . . .,x n ) , x = φ α (p) . (5.39)<br />

Am Punkt p ∈ M ist die partielle Ableitung <strong>der</strong> Funktion h gleich <strong>der</strong> partiellen Ableitung<br />

<strong>der</strong> Funktion h α bei φ α (p) ∈ R n ,<br />

∂ x ih |p = ∂ x ih α|φα(p) . (5.40)<br />

Ebenso definiert die Ableitung längs <strong>der</strong> x ′ -Koordinatenlinien eines weiteren Koordinatensystems<br />

φ β durch<br />

∂ x ′jh |p = d ds| s=0<br />

h β (x ′1 , x ′1 , . . ., x ′ j + s, . . ., x ′ n ) , x ′ = φ β (p) (5.41)<br />

die partiellen Ableitungen von h nach den x ′ -Koordinaten.<br />

Es ist h β = h α ◦φ αβ (5.35) o<strong>der</strong> h β (x ′ ) = h α ((x(x ′ )). Auf <strong>der</strong> j-ten x ′ -Koordinatenlinie<br />

durchläuft x einen Weg x(x ′ (s)), auf dem sich h α (x(x ′ (s)) gemäß (5.18) um<br />

d<br />

h β (x ′ (s)) = d h α (x(x ′ (s)) = dxi (x ′ (s))<br />

∂<br />

ds| s=0 ds| s=0 ds x ih α|x(x ′ ((0))<br />

(5.42)<br />

| s=0<br />

än<strong>der</strong>t. Da die Ableitung dxi (x ′ (s))<br />

ds | s=0<br />

auf <strong>der</strong> j-ten x ′ -Koordinatenlinie definitionsgemäß<br />

die partielle Ableitung nach x ′ j ist, zeigt dies die Kettenregel für partielle Ableitungen<br />

o<strong>der</strong> kürzer<br />

∂ x ′jh = ∂xi<br />

∂x ∂ ′ j xih (5.43)<br />

∂ ′ j = ∂xi<br />

∂x ′ j∂ i . (5.44)<br />

Zum Formelbild: Ein Index, hier j, zählt die Ableitung ab, hier nach den gestrichenen<br />

Koordinaten. Er steht auf beiden Seiten unten <strong>und</strong> bei den gestrichenen Koordinaten.<br />

Der Summationsindex, hier i, summiert ungestrichene Koordinaten mit Ableitungen<br />

nach ungestrichenen Koordinaten. Die Ableitungen sind alle an demselben Punkt p <strong>zu</strong>

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