Stichworte und Ergänzungen zu Mathematische Methoden der Physik
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234 23 Kovariante Maxwellgleichungen Mit diesen Bezeichnungen haben die homogenen Maxwellgleichungen die Form ∂ 1 F 23 + ∂ 2 F 31 + ∂ 3 F 12 = 0 , ∂ 2 F 30 + ∂ 3 F 02 + ∂ 0 F 23 = 0 , ∂ 3 F 01 + ∂ 0 F 13 + ∂ 1 F 30 = 0 , ∂ 0 F 12 + ∂ 1 F 20 + ∂ 2 F 01 = 0 (23.6) und können in Indexschreibweise kurz als ∂ l F mn + ∂ m F nl + ∂ n F lm = 0 (23.7) geschrieben werden. Weil die Komponenten des Feldstärketensors antisymmetrisch sind, F mn = −F nm , ist die zyklische Summe auf der linken Seite bis auf einen Faktor 2 auch die vorzeichenbehaftete Summe über alle Permutationen von l, m, n und daher (2.57) total antisymmetrisch, Y lmn = ∂ l F mn + ∂ m F nl + ∂ n F lm = 1 ( ) ∂l F mn + ∂ m F nl + ∂ n F lm − ∂ l F nm − ∂ m F ln − ∂ n F ml 2 Y π(l)π(m)π(n) = sign(π)Y lmn . (23.8) Die Gleichungen (23.7) bestehen also nicht aus 4 ·4 · 4 unabhängigen Komponentengleichungen, wie man bei drei Indizes l, m und n und einem Laufbereich über vier Werte vermuten könnte, sondern l, m und n müssen in einer nichttrivialen Gleichung paarweise verschieden sein und ihre Permutation führt nicht auf eine neue Gleichung. Daher enthält (23.7) 4 ·3 · 2 / 3! = 4 unabhängige Gleichungen, nämlich (23.6). Die inhomogenen Maxwellgleichungen (14.4) div⃗E = ρ , rot ⃗B − ∂ t ⃗E =⃗j , (23.9) lauten ausgeschrieben ∂ 1 E 1 + ∂ 2 E 2 + ∂ 3 E 3 = ρ , −∂ 0 E 1 + ∂ 2 B 3 − ∂ 3 B 2 = j 1 , −∂ 0 E 2 + ∂ 3 B 1 − ∂ 1 B 3 = j 2 (23.10) , −∂ 0 E 3 + ∂ 1 B 2 − ∂ 2 B 1 = j 3 , oder, wenn wir die elektrischen und magnetischen Felder als Komponenten des Feldstärketensors schreiben und zur Betonung der Struktur verschwindende Terme wie ∂ 0 F 00 einfügen, ∂ 0 F 00 − ∂ 1 F 10 − ∂ 2 F 20 − ∂ 3 F 30 = ρ , −∂ 0 F 01 + ∂ 1 F 11 + ∂ 2 F 21 + ∂ 3 F 31 = j 1 , −∂ 0 F 02 + ∂ 1 F 12 + ∂ 2 F 22 + ∂ 3 F 32 = j 2 (23.11) , −∂ 0 F 03 + ∂ 1 F 13 + ∂ 2 F 23 + ∂ 3 F 33 = j 3 .
235 Das Minuszeichen bei den Komponenten F 01 , F 02 und F 03 gehört zur Definition der Komponenten des Feldstärketensors mit oberen Indizes F mn = η mk η nl F kl , F 0i = −F 0i , F ij = F ij , (23.12) ⎧ ⎨ 1 m = n = 0 η mn = −1 m = n ∈ {1, 2, 3} , (23.13) ⎩ 0 m ≠ n ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ F 00 F 01 F 02 F 03 0 −E 1 −E 2 −E 3 ⎜F 10 F 11 F 12 F 13 ⎟ ⎝F 20 F 21 F 22 F 23 ⎠ = ⎜E 1 0 −B 3 B 2 ⎟ ⎝E 2 B 3 0 −B 1 ⎠ . (23.14) F 30 F 31 F 32 F 33 E 3 −B 2 B 1 0 Dann haben die inhomogenen Maxwellgleichungen die Form ∂ 0 F 00 + ∂ 1 F 10 + ∂ 2 F 20 + ∂ 3 F 30 = ρ , ∂ 0 F 01 + ∂ 1 F 11 + ∂ 2 F 21 + ∂ 3 F 31 = j 1 , ∂ 0 F 02 + ∂ 1 F 12 + ∂ 2 F 22 + ∂ 3 F 32 = j 2 , ∂ 0 F 03 + ∂ 1 F 13 + ∂ 2 F 23 + ∂ 3 F 33 = j 3 . (23.15) und lauten mit j = (ρ, j 1 , j 2 , j 3 ) in Indexschreibweise ∂ m F mn = j n . (23.16) Lokale Ladungserhaltung Weil F mn = −F nm antisymmetrisch unter Vertauschung der Indizes ist und weil die zweifache partielle Ableitung, wenn sie in einem Gebiet stetig ist, nicht von der Reihenfolge der Ableitungen abhängt, ∂ n ∂ m = ∂ m ∂ n , verschwindet die Doppelsumme ∂ n ∂ m F mn . Denn eine Doppelsumme über ein symmetrisches und ein antisymmetrisches Indexpaar verschwindet (Seite 166). Wenden wir ∂ n auf (23.16) an, so erhalten wir ∂ n ∂ m F mn = ∂ n j n . Die linke Seite verschwindet. Sie ist der Viererdivergenz ∂ n j n = ∂ 0 j 0 +∂ 1 j 1 +∂ 2 j 2 +∂ 3 j 3 des Viererstroms gleich ∂ n j n = 0 . (23.17) In Ladungs- und Stromdichte ausgedrückt ist dies die Kontinuitätsgleichung ˙ρ + div⃗j = 0 . (23.18) Die Kontinuitätsgleichung schränkt denkbare Quellen ρ und⃗j für elektromagnetische Felder ein. Es können in den Maxwellgleichungen nur solche Ladungs- und Stromdichten auftreten, die der Kontinuitätsgleichung und damit lokaler Ladungserhaltung genügen.
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Das Minuszeichen bei den Komponenten F 01 , F 02 <strong>und</strong> F 03 gehört <strong>zu</strong>r Definition <strong>der</strong> Komponenten<br />
des Feldstärketensors mit oberen Indizes<br />
F mn = η mk η nl F kl , F 0i = −F 0i , F ij = F ij , (23.12)<br />
⎧<br />
⎨ 1 m = n = 0<br />
η mn = −1 m = n ∈ {1, 2, 3} , (23.13)<br />
⎩<br />
0 m ≠ n<br />
⎛<br />
⎞ ⎛<br />
⎞<br />
F 00 F 01 F 02 F 03 0 −E 1 −E 2 −E 3<br />
⎜F 10 F 11 F 12 F 13<br />
⎟<br />
⎝F 20 F 21 F 22 F 23 ⎠ = ⎜E 1 0 −B 3 B 2<br />
⎟<br />
⎝E 2 B 3 0 −B 1 ⎠ . (23.14)<br />
F 30 F 31 F 32 F 33 E 3 −B 2 B 1 0<br />
Dann haben die inhomogenen Maxwellgleichungen die Form<br />
∂ 0 F 00 + ∂ 1 F 10 + ∂ 2 F 20 + ∂ 3 F 30 = ρ ,<br />
∂ 0 F 01 + ∂ 1 F 11 + ∂ 2 F 21 + ∂ 3 F 31 = j 1 ,<br />
∂ 0 F 02 + ∂ 1 F 12 + ∂ 2 F 22 + ∂ 3 F 32 = j 2 ,<br />
∂ 0 F 03 + ∂ 1 F 13 + ∂ 2 F 23 + ∂ 3 F 33 = j 3 .<br />
(23.15)<br />
<strong>und</strong> lauten mit j = (ρ, j 1 , j 2 , j 3 ) in Indexschreibweise<br />
∂ m F mn = j n . (23.16)<br />
Lokale Ladungserhaltung<br />
Weil F mn = −F nm antisymmetrisch unter Vertauschung <strong>der</strong> Indizes ist <strong>und</strong> weil die zweifache<br />
partielle Ableitung, wenn sie in einem Gebiet stetig ist, nicht von <strong>der</strong> Reihenfolge<br />
<strong>der</strong> Ableitungen abhängt, ∂ n ∂ m = ∂ m ∂ n , verschwindet die Doppelsumme ∂ n ∂ m F mn .<br />
Denn eine Doppelsumme über ein symmetrisches <strong>und</strong> ein antisymmetrisches Indexpaar<br />
verschwindet (Seite 166).<br />
Wenden wir ∂ n auf (23.16) an, so erhalten wir ∂ n ∂ m F mn = ∂ n j n . Die linke Seite<br />
verschwindet. Sie ist <strong>der</strong> Viererdivergenz ∂ n j n = ∂ 0 j 0 +∂ 1 j 1 +∂ 2 j 2 +∂ 3 j 3 des Viererstroms<br />
gleich<br />
∂ n j n = 0 . (23.17)<br />
In Ladungs- <strong>und</strong> Stromdichte ausgedrückt ist dies die Kontinuitätsgleichung<br />
˙ρ + div⃗j = 0 . (23.18)<br />
Die Kontinuitätsgleichung schränkt denkbare Quellen ρ <strong>und</strong>⃗j für elektromagnetische<br />
Fel<strong>der</strong> ein. Es können in den Maxwellgleichungen nur solche Ladungs- <strong>und</strong> Stromdichten<br />
auftreten, die <strong>der</strong> Kontinuitätsgleichung <strong>und</strong> damit lokaler Ladungserhaltung genügen.