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Stichworte und Ergänzungen zu Mathematische Methoden der Physik

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97<br />

Verschiebung ist eine Symmetrie <strong>der</strong> Wirkung, <strong>zu</strong> <strong>der</strong> <strong>der</strong> Gesamtimpuls als Erhaltungsgröße<br />

gehört. Die Bewegungsgleichungen <strong>der</strong> beiden Teilchen sind G ia ◦ ˆf phys = 0 für<br />

i = 1, 2, 3 <strong>und</strong> a = 1, 2 mit<br />

<strong>und</strong> wegen <strong>der</strong> Kettenregel ist<br />

G i1 = m 1 b i 1 + ∂ x i 1 V , G i2 = m 2 b i 2 + ∂ x i 2 V , (10.25)<br />

∂ x i<br />

2<br />

V(⃗x 1 −⃗x 2 ) = −∂ z iV(⃗z) |⃗z=⃗x1 −⃗x 2<br />

= −∂ x i<br />

1<br />

V(⃗x 1 −⃗x 2 ) . (10.26)<br />

Es gilt also Actio = −Reactio, ⃗F 1 = −⃗F 2 . Daher verschwindet die Gesamtkraft ∑ a ⃗ F a<br />

<strong>und</strong> folglich ⃗c · ∑a ⃗ F a , also ist<br />

c i ∑ a<br />

G ia = c i ∑ a<br />

m a b i a = c i d t p i<br />

mit p i = ∑ a<br />

m a v i a = ∑ a<br />

p i a . (10.27)<br />

Ebenso ist bei mehreren Teilchen <strong>der</strong> Gesamtimpuls ⃗p = ∑ a m a⃗v a in Richtung ⃗c<br />

erhalten, wenn das Potential V(⃗x 1 + λ⃗c . . .⃗x n + λ⃗c) = V(⃗x 1 . . .⃗x n ) unter gemeinsamer<br />

Verschiebung aller Teilchen in Richtung ⃗c invariant ist. Denn dann verschwindet in dieser<br />

Richtung die Gesamtkraft, −c ∑ i a ∂ x V = 0, wie Ableiten nach λ bei λ = 0 zeigt.<br />

i a<br />

Die Summe c ∑ i a G ia vereinfacht sich daher <strong>zu</strong> c ∑ i a m ab i a = ci d t p i , das heißt, <strong>der</strong><br />

Gesamtimpuls in Richtung ⃗c än<strong>der</strong>t sich auf den physikalisch durchlaufenen Bahnen<br />

nicht im Laufe <strong>der</strong> Zeit.<br />

Schränken Zwangskräfte<br />

F iaZwang = ∑ λ b ∂ x i a<br />

φ b (10.28)<br />

b<br />

die Bewegung auf Untermannigfaltigkeiten ein, die durch translationsinvariante Nebenbedingungen<br />

φ b (⃗x 1 + λ⃗c,⃗x 2 + λ⃗c . . .) = φ b (⃗x 1 , ⃗x 2 . . .) (10.29)<br />

gegeben sind, dann zeigt Differenzieren nach λ bei λ = 0<br />

c i ∑ a<br />

∂ x i a<br />

φ b = 0 , (10.30)<br />

daß c i ∑ a,b λ b ∂ x i a<br />

φ b , die Summe <strong>der</strong> Zwangskräfte in Richtung ⃗c, verschwindet. Daher<br />

ist im translationsinvarianten Potential bei translationsinvarianten Zwangsbedingungen<br />

<strong>der</strong> Gesamtimpuls erhalten, d t (⃗c ·⃗p) = ⃗c · ∑<br />

a m a ⃗ b a = ⃗c · ∑a (m a ⃗ b a −⃗F a −⃗F aZwang ) .<br />

Drehimpulserhaltung<br />

Ist das Potential V eines Teilchens unter Drehung (10.8) um eine Achse ⃗n invariant,<br />

V(⃗x ‖ + (cosλ)⃗x ⊥ + (sinλ) ⃗n ×⃗x ⊥ ) = V(⃗x) , (10.31)<br />

dann zeigt Differenzieren nach λ bei λ = 0, daß in Achsenrichtung das Drehmoment<br />

⃗M = ⃗x ×⃗F (10.32)

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