Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.2.4. Austauschen des Sockels, Ersatzteil<br />
Schritt Aktion<br />
7. Lösen Sie die<br />
Befestigungsschrauben am<br />
Getriebe/Sockel.<br />
8. Trennen Sie den Sockel vom<br />
Getriebe 1-2.<br />
Info<br />
Siehe Abbildung Sitz des Getriebes.<br />
Wiedereinbau<br />
Nachfolgend wird beschrieben, wie der komplette Unterarm montiert wird.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter<br />
unterbrechen!<br />
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
Schritt Aktion<br />
1. Legen Sie das Getriebe 1-2 und den Sockel auf<br />
eine Werkbank.<br />
2. Stellen Sie sicher, dass die Passfläche<br />
zwischen Sockel und Getriebe absolut sauber<br />
ist, und tragen Sie dann LocTite darauf auf.<br />
3. Befestigen Sie das Getriebe und den Sockel mit<br />
den Befestigungsschrauben und<br />
Unterlegscheiben am Getriebe/Sockel.<br />
4. Bringen Sie die Bodenplatte an und sichern Sie<br />
sie mit den zugehörigen<br />
Befestigungsschrauben.<br />
5. Drehen Sie den Sockel in aufrechte Position.<br />
Hinweis<br />
Die Artikelnummer finden Sie im<br />
Abschnitt Erforderliche<br />
Ausrüstung auf Seite 94.<br />
Siehe Abbildung Sitz des<br />
Getriebes.<br />
Anzugsdrehmoment: 35 Nm<br />
±3Nm<br />
Siehe Abbildung Sitz des<br />
Getriebes.<br />
6. Montieren Sie den kompletten Unterarm. Siehe dazu den Abschnitt<br />
Austauschen des kompletten<br />
Unterarms auf Seite 90.<br />
7. Montieren Sie den kompletten Oberarm. Siehe dazu den Abschnitt<br />
Austauschen des kompletten<br />
Oberarms auf Seite 83.<br />
8. Montieren Sie die Motoren 1 und 2. Siehe dazu die Abschnitte<br />
Austauschen des Motors, Achse<br />
1 auf Seite 135 bzw.<br />
Austauschen des Motors, Achse<br />
2 auf Seite 140.<br />
96<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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