Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.2.4. Austauschen des Sockels, Ersatzteil<br />
Ausrüstung Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis<br />
Hebeschlingen - Min. Kapazität 20 kg<br />
LocTite 574<br />
Zur Dichtung zwischen<br />
Sockel und Getriebe 1-2<br />
Standardwerkzeugsatz 3HAC020812-001 Der Inhalt ist im Abschnitt<br />
Standardwerkzeugsatz im<br />
<strong>Produkthandbuch</strong>,<br />
Referenzinformation<br />
beschrieben.<br />
Andere Werkzeuge<br />
und <strong>Prozeduren</strong> sind<br />
eventuell erforderlich.<br />
Verweise auf diese<br />
<strong>Prozeduren</strong> finden Sie<br />
in den nachfolgenden<br />
schrittweisen<br />
Anleitungen.<br />
Diese <strong>Prozeduren</strong> umfassen<br />
Verweise auf die<br />
erforderlichen Werkzeuge.<br />
Ausbau, Sockel<br />
Nachfolgend wird das Ausbauen des Sockels beschrieben.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter<br />
unterbrechen!<br />
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
Schritt Aktion<br />
1. Entfernen Sie die Motoren 1<br />
und 2.<br />
Info<br />
Siehe dazu die Abschnitte Austauschen des<br />
Motors, Achse 1 auf Seite 135 bzw. Austauschen<br />
des Motors, Achse 2 auf Seite 140.<br />
2. Entfernen Sie den Kabelbaum. Siehe Austauschen des Kabelbaums auf Seite 76.<br />
3. Entfernen Sie die serielle<br />
Messbaugruppe.<br />
4. Entfernen Sie den kompletten<br />
Oberarm.<br />
5. Entfernen Sie den kompletten<br />
Unterarm.<br />
6. Legen Sie die verbleibende<br />
Baugruppe für Sockel/<br />
Getriebe Achse 1-2<br />
umgedreht auf eine Werkbank.<br />
Nehmen Sie die Bodenplatte<br />
ab.<br />
Siehe dazu den Abschnitt Austauschen der<br />
seriellen Messbaueinheit und des Batteriesatzes<br />
auf Seite 126.<br />
Siehe dazu den Abschnitt Austauschen des<br />
kompletten Oberarms auf Seite 83.<br />
Siehe dazu den Abschnitt Austauschen des<br />
kompletten Unterarms auf Seite 90.<br />
Siehe Abbildung Sitz des Getriebes.<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
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