Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.2.3. Austauschen des kompletten Unterarms<br />
Montage, Unterarm<br />
Nachfolgend wird beschrieben, wie der komplette Unterarm montiert wird.<br />
Schritt Aktion<br />
1. Heben Sie die Hebevorrichtung<br />
an und bringen Sie den Unterarm<br />
in Position.<br />
2. Bringen Sie den Unterarm an<br />
Getriebe, Achse 2, an und<br />
sichern Sie ihn mit den<br />
Befestigungsschrauben und<br />
Unterlegscheiben.<br />
Info/Illustration<br />
3. Bringen Sie eine neue VK-<br />
Abdeckung an, indem Sie sie<br />
vorsichtig in Position klopfen.<br />
4. Bringen Sie die Konsole wieder<br />
an.<br />
xx0300000097<br />
<strong>Teil</strong>e:<br />
• A: Unterlegscheibe<br />
• B: Befestigungsschrauben am Unterarm<br />
(10 St.)<br />
• C: VK-Abdeckung<br />
Anzugsdrehmoment: 35 Nm ±3 Nm<br />
Siehe dazu obige Abbildung!<br />
Siehe dazu den Abschnitt Austauschen der<br />
Konsole auf Seite 121.<br />
5. Kalibrieren Sie den Roboter neu. Die Kalibrierung wird in separaten<br />
Kalibrierungshandbüchern beschrieben.<br />
Die Artikelnummern der Handbücher finden Sie<br />
im Abschnitt Dokumentreferenzen im<br />
<strong>Produkthandbuch</strong>, Referenzinformation.<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
93
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