Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.2.3. Austauschen des kompletten Unterarms<br />
Schritt Aktion<br />
2. Lösen Sie AUF KEINEN FALL<br />
die sechs Schrauben an der<br />
Oberseite des Unterarms! Der<br />
Manipulator müsste sonst<br />
komplett neu aufgebaut<br />
werden!<br />
Info/Illustration<br />
3. Nehmen Sie die VK-Abdeckung<br />
ab, indem Sie einen<br />
Schraubendreher o. Ä. durch<br />
die Abdeckung drücken und<br />
ziehen.<br />
xx0300000101<br />
<strong>Teil</strong>e:<br />
• A: Berühren Sie diese Schrauben NICHT!<br />
(Beachten: Nur 2 Schrauben sind<br />
gezeigt.)<br />
4. Lösen Sie die<br />
Befestigungsschrauben des<br />
Unterarms.<br />
Entfernen Sie auch die<br />
Unterlegscheibe.<br />
5. Heben Sie die Hebevorrichtung<br />
an, um den Unterarm zu<br />
entfernen.<br />
xx0300000097<br />
<strong>Teil</strong>e:<br />
• A: Unterlegscheibe<br />
• B: Befestigungsschrauben am Unterarm<br />
(10 St.)<br />
• C: VK-Abdeckung<br />
Siehe dazu obige Abbildung!<br />
92<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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