Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

4 Reparatur
4.2.3. Austauschen des kompletten Unterarms
Ausrüstung Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis
Unterarm, Ersatzteil 3HAC 10468-4 Reinraumversionen
Umfasst alle
erforderlichen Lager, Öl
und VK-Abdeckung.
Standardwerkzeugsatz 3HAC020812-001 Der Inhalt ist im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz
im Produkthandbuch,
Referenzinformation
beschrieben.
Hebevorrichtung für
Hebekapazität xx kg
Unterarm
Spezieller Steckschlüssel - Für Anbringen des CS-
Steckverbinders
Andere Werkzeuge und
Prozeduren sind eventuell
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden
Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Diese Prozeduren
umfassen Verweise auf
die erforderlichen
Werkzeuge.
Demontage, Unterarm
Nachfolgend wird beschrieben, wie der komplette Unterarm entfernt wird.
WARNUNG!
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter
unterbrechen!
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht
zusammenbricht, wenn Teile ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.
Schritt Aktion
Info/Illustration
1. Nehmen Sie die Konsole ab. Siehe dazu den Abschnitt Austauschen der
Konsole auf Seite 121.
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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