Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.2.2. Austauschen des kompletten Oberarms<br />
Schritt Aktion<br />
Hinweis<br />
13. Kalibrieren Sie den Roboter neu. Die Kalibrierung wird in separaten<br />
Kalibrierungshandbüchern<br />
beschrieben.<br />
Die Artikelnummern der<br />
Handbücher finden Sie im<br />
Abschnitt Dokumentreferenzen im<br />
<strong>Produkthandbuch</strong>,<br />
Referenzinformation.<br />
GEFAHR!<br />
Beim ersten Testdurchlauf nach dem Service (Reparatur, Installation oder Wartung) ist es <strong>von</strong><br />
größter Wichtigkeit, dass:<br />
• sämtliche Servicewerkzeuge und andere Fremdkörper vom Manipulator entfernt<br />
werden!<br />
• die Standard-Sicherheitsausrüstung vorschriftsmäßig installiert ist, z. B. der PG-<br />
Zustimmungsschalter.<br />
• sich sämtliches Personal in einem sicheren Abstand vom Manipulator aufhält, d. h.<br />
außerhalb seiner Reichweite hinter einem Sicherheitszaun usw.<br />
• besonders auf die Funktion des gewarteten <strong>Teil</strong>s geachtet wird.<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
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