Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.2.2. Austauschen des kompletten Oberarms<br />
Wiedereinbau<br />
Nachfolgend wird beschrieben, wie der komplette Oberarm montiert wird.<br />
Schritt Aktion<br />
1. Prüfen Sie, ob der Dichtungsring beschädigt<br />
ist.<br />
Tauschen Sie ihn aus, wenn er beschädigt ist!<br />
2. Heben Sie den Oberarm in Position.<br />
3. Sichern Sie den Oberarm mit seinen sechs<br />
Befestigungsschrauben.<br />
4. Ziehen Sie vorsichtig alle Kabel und<br />
Schläuche durch die Öffnung im Oberarm.<br />
5. Schließen Sie sämtliche Steckverbinder an<br />
die Motoren 4-6 an.<br />
6. Bringen Sie die Kabelführung wieder mit ihren<br />
beiden Befestigungsschrauben an.<br />
7. Führen Sie den Druckluftanschluss durch das<br />
Gehäuse und sichern Sie ihn am<br />
Anschlussstück in der Oberarmbaugruppe.<br />
8. Führen Sie den CS-Anschluss durch das<br />
Gehäuse und sichern Sie ihn am<br />
Anschlussstück in der Oberarmbaugruppe.<br />
Verwenden Sie einen speziellen<br />
Steckschlüssel, um ihn zu befestigen.<br />
9. Schließen Sie wieder jeden Steckverbinder<br />
an, der zuvor extern mit dem CS-Anschluss<br />
verbunden war.<br />
10. Bringen Sie eine neue VK-Abdeckung am<br />
Oberarm-/Unterarmgelenk an.<br />
Klopfen Sie es vorsichtig in Position.<br />
11. Bringen Sie die rückwärtige Abdeckung des<br />
Armgehäuses wieder mit ihren vier<br />
Befestigungsschrauben an.<br />
12. Montieren Sie wieder sämtliche Halterungen,<br />
mit denen externe Kabel am Oberarm<br />
befestigt sind, mit ihren jeweiligen<br />
Befestigungsschrauben.<br />
Hinweis<br />
Siehe Abbildung Sitz des<br />
Oberarms auf Seite 83!<br />
Die Artikelnummer finden Sie im<br />
Abschnitt Erforderliche Ausrüstung<br />
auf Seite 84.<br />
Siehe Abbildung Sitz des<br />
Oberarms auf Seite 83!<br />
Anzugsdrehmoment: 35 Nm ±3 Nm<br />
Steckverbinder<br />
• R3.MP4<br />
• R3.MP5<br />
• R3.MP6<br />
• R3.FB4<br />
• R3.FB5<br />
• R3.FB6<br />
Siehe Abbildung Sitz des<br />
Oberarms auf Seite 83!<br />
Siehe Abbildung Sitz des<br />
Oberarms auf Seite 83!<br />
Siehe Abbildung Sitz des<br />
Oberarms auf Seite 83!<br />
Die Artikelnummer finden Sie im<br />
Abschnitt Erforderliche Ausrüstung<br />
auf Seite 84.<br />
Siehe Abbildung Sitz des<br />
Oberarms auf Seite 83!<br />
Die Artikelnummer finden Sie im<br />
Abschnitt Erforderliche Ausrüstung<br />
auf Seite 84.<br />
Verwenden Sie einen<br />
Gummihammer o. Ä.<br />
Siehe Abbildung Sitz des<br />
Oberarms auf Seite 83!<br />
88<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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