Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.2.2. Austauschen des kompletten Oberarms<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter<br />
unterbrechen!<br />
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
Entfernen, Oberarm<br />
Nachfolgend wird beschrieben, wie der komplette Oberarm entfernt wird.<br />
Schritt Aktion<br />
1. Bringen Sie den Manipulatorarm in eine<br />
horizontale Position.<br />
2. Entfernen Sie sämtliche Halterungen, mit denen<br />
externe Kabel am Oberarm befestigt sind, indem<br />
Sie ihre Befestigungsschrauben lösen.<br />
3. Entfernen Sie die hintere Abdeckung des<br />
Armgehäuses, indem Sie ihre vier<br />
Befestigungsschrauben lösen.<br />
4. Lösen Sie AUF KEINEN FALL die sechs<br />
Schrauben an der Oberseite des Unterarms! Der<br />
Manipulator müsste sonst komplett neu aufgebaut<br />
werden!<br />
Hinweis/Illustration<br />
Siehe Abbildung Sitz des<br />
Oberarms auf Seite 83!<br />
5. Trennen Sie sämtliche Kabel zu/<strong>von</strong> den Motoren<br />
4-6.<br />
xx0300000101<br />
• A: Berühren Sie diese<br />
Schrauben NICHT!<br />
(BEACHTEN! Nur zwei<br />
Schrauben sind<br />
gezeigt!)<br />
Steckverbinder<br />
• R3.MP4<br />
• R3.MP5<br />
• R3.MP6<br />
• R3.FB4<br />
• R3.FB5<br />
• R3.FB6<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
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