Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.2.1. Austauschen des Kabelbaums<br />
Wiedereinsetzen, Kabelbaum<br />
Nachfolgend wird das Wiedereinsetzen des Kabelbaums beschrieben.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• - Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren oder Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• - Sämtliche Stromzufuhr und hydraulische und pneumatische Druckzufuhr zum<br />
Roboter unterbrechen!<br />
• - Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
VORSICHT!<br />
Die Kabelpakete können leicht mechanisch beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig mit<br />
ihnen um, vor allem mit den Anschlüssen, damit sie nicht beschädigt werden!<br />
Schritt Aktion<br />
Hinweis/Illustration<br />
1. Gehen Sie in umgekehrter<br />
Reihenfolge wie oben<br />
beschrieben vor.<br />
Nachstehend erhalten Sie<br />
einige Empfehlungen zur<br />
Führung der Kabel.<br />
2. Kabelverteilung im Kabelhalter<br />
im Manipulatorsockel.<br />
xx0300000093<br />
Kabel:<br />
• A: Signal<br />
• B: Signal<br />
• C: Kundensignal<br />
• D: Netzkabel, Achsen 4-6<br />
• E: Druckluftzufuhr<br />
• F: Netzkabel, Achsen 1-3<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
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