Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
4 Reparatur<br />
4.2.1. Austauschen des Kabelbaums<br />
Entfernen, Kabelbaum<br />
Nachfolgend wird die Demontage des Kabelbaums beschrieben.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter<br />
unterbrechen!<br />
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
VORSICHT!<br />
Die Kabelpakete können leicht mechanisch beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig mit<br />
ihnen um, vor allem mit den Anschlüssen, damit sie nicht beschädigt werden!<br />
Schritt Aktion<br />
1. Entfernen Sie die serielle<br />
Messbaugruppe.<br />
2. Lösen Sie die Steckverbinder<br />
am Manipulatorsockel.<br />
Hinweis/Illustration<br />
Siehe dazu den Abschnitt Austauschen der<br />
seriellen Messbaueinheit und des Batteriesatzes<br />
auf Seite 126.<br />
xx0300000090<br />
Steckverbinder:<br />
• A: R1.MP1-3<br />
• B: R1.CS<br />
• C: Luftschlauch<br />
• D: R1.MP4-6<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
77
Change language